Manevr edə bilən planşet sürəti necə düzgün ölçmək olar. Qrafik tərtib üsulu, məhdud görünmə şəraitində naviqasiya, təkanların işinin gəminin idarəolunmasına təsiri, gəmiyə nəzarət və naviqasiya təhlükəsizliyi, təşkili. Gəminin ətalətini nəzərə alaraq

"Tablet" modeli şaquli olaraq uzanan düzbucaqlı şəklində sərt bir çantadır. Planşet çantasında çantanın ön hissəsini tamamilə və ya qismən örtən qapaq var, bu qapağın altındakı qıfıllı kilid var. Bu çanta modeli uzun geyinilib

Radar məlumatlarının işlənməsi müəyyən hərəkət ardıcıllığını ehtiva edir:
. müşahidə və hədəfin aşkarlanması;
. radar yaxınlığı vəziyyətinin təhlükəsinin vizual qiymətləndirilməsi və radar planlarının hazırlanması üçün hədəflərin seçilməsi;
. radar planı - hədəfin hərəkət elementlərinin və yaxınlaşma vəziyyətinin parametrlərinin müəyyən edilməsi;
. divergensiya manevrinin hesablanması;
. gəmilər tamamilə ayrılana qədər manevr zamanı radar vəziyyətindəki dəyişikliklərə nəzarət.

Nəzarət və hədəfin aşkarlanması. Radar müşahidəsi davamlı olaraq aparılarsa, radardan istifadə ən təsirli olur. Açıq dənizdə daimi müşahidə 8-16 mil orta miqyasda aparılmalı, vəziyyətə həm kiçik, həm də böyük miqyasda vaxtaşırı baxılmalıdır. Qapalı sularda davamlı müşahidə adətən kiçik miqyasda vəziyyətin dövri nəzərdən keçirilməsi ilə geniş miqyasda aparılır.

Radar vəziyyətinin vizual qiymətləndirilməsi. Vizual qiymətləndirmə radar məlumatlarının işlənməsinin məcburi mərhələsidir və çox sayda hədəflə, qoyulması üçün təhlükəli və potensial təhlükəli hədəfləri seçməyə imkan verir. Vizual qiymətləndirmə hədəf əks-səda siqnalının arxasında radar ekranında qalan və gəmilərin nisbi yaxınlaşmasının əvvəlki trayektoriyasını əks etdirən parıltı izindən istifadə etməklə aparılır. Hədəf əks-səda siqnalının arxasındakı parıltı izinin əqli davamı ilə nisbi yaxınlaşma xətti (LOD) əldə edilir, onun boyunca ən yaxın yaxınlaşma məsafəsi D cr müəyyən edilir.

Toqquşma riskinin vizual qiymətləndirilməsi yalnız naviqator sürət üçbucağının qurulması prinsipini başa düşdükdə istifadə edilə bilər, yəni. manevr edə bilən planşetdə işləmək üçün kifayət qədər bacarığı var.

Öz gəmisinin və hədəfin manevri zamanı təhlükəli ola biləcək potensial təhlükəli hədəfləri müəyyən etmək üçün radar vəziyyətini vizual qiymətləndirərkən, bu manevrlər nəticəsində baş verən LOD növbəsinin istiqamətini aydın başa düşmək son dərəcə vacibdir.

Bütün mümkün əks-səda hərəkəti nümunələri aşağıdakı üç ilkin vəziyyəti əhatə edir.
1. Echo gəmimizin baş xəttinə paralel hərəkət edir - bu, qarşıdan gələn gəmi, ötmə gəmisi, ötmə gəmisi və ya stasionar hədəf ola bilər:
. bir və ya hər iki damarın sürəti dəyişdikdə əks-səda siqnalının paralel hərəkəti saxlanılır;
. gəmimizin gedişatı dəyişdikdə, LOD növbənin tərəfinə əks istiqamətə dönür;
. LOD-un dönüşü (aydınlanma izi), əgər gəmimiz manevr etməyibsə, hədəfin dönüşə doğru istiqamətinin dəyişdiyini göstərir;
. Stasionar hədəfin əks-sədası həmişə gəmimizin kurs xəttinə paralel hərəkət edir.
2. Echo başlıq xəttinə paralel hərəkət etmir:
- süpürgənin başlanğıcı ilə - toqquşma təhlükəsi var;
- gəmimizin kurs xətti ilə - hədəf kursumuzu keçir;
- gəmimizin arxa hissəsindən keçən xətt boyunca, - gəmimiz keçəcək və ya artıq hədəfin kursunu keçib:
. əks-səda siqnalının hərəkət istiqamətini və ya sürətini dəyişdirərkən, gəmimiz manevr etməyibsə, hədəfin manevr növü haqqında birmənalı nəticə çıxarmaq mümkün deyil. Manevr növü yalnız radar padindən istifadə etməklə müəyyən edilə bilər;
. gəmimizi hədəfin əks-səda siqnalına doğru çevirmək LOD-un gəmimizin arxa hissəsindən burnuna dönməsinə gətirib çıxarır;
. gəmimizin sürətinin azalması LOD-un gəmimizin arxa hissəsindən yayına doğru dönməsinə səbəb olur;
. gəmimizin sürətinin artması LOD-un yayından gəmimizin arxa tərəfinə dönməsinə gətirib çıxarır;
. gəmimizi əks-səda siqnalından uzaqlaşdırmaq bu manevrin effektivliyini vizual qiymətləndirməyə imkan vermir (yaxınlaşmanın nisbi sürəti azalır, tcr artır və nəticədə LOD istiqamətində kəskin dəyişiklik baş verə bilər, yalnız müəyyən edilir radar planı ilə).
3. Echo hərəkət etmir - peyk gəmisi:
. sərlövhə xəttinə paralel parıltıdan sonra izin görünməsi - bir və ya hər iki gəminin sürətində dəyişiklik;
. bir və ya hər iki gəminin kurslarında dəyişiklik kurs xəttinə paralel olmayan parıltı cığırının görünüşünə səbəb olur.

Radar pad. Nisbi boşluq- sürətlərin vektor üçbucağını qurmaqla manevr edə bilən planşetdə yerinə yetirilir. Nisbi süjetdən istifadə edərək, hədəf hərəkətinin elementlərini və yaxınlaşma vəziyyətinin parametrlərini asanlıqla müəyyən edə bilərsiniz. Buna görə də praktikada istifadə olunan əsas üsuldur.

Radar ekranında obyekt aşkar edərkən naviqatoru maraqlandıran əsas şey müşahidə olunan hədəfin nə qədər təhlükəli olmasıdır.

Təhlükə dərəcəsi iki meyara görə qiymətləndirilir:
1. D kr - ən yaxın yaxınlaşma məsafəsi - heç kim onun hərəkət elementlərini (kurs və sürət) dəyişmədiyi təqdirdə hədəfin gəmimizə yaxınlaşa biləcəyi minimum məsafə;
2. t cr - ən yaxın yaxınlaşma nöqtəsinə qədər olan vaxt intervalı - son hədəf nöqtəsinin alındığı andan, onun əsasında LOD-un nisbi hərəkət xəttinin qurulduğu vaxtdan, hədəfin ən qısa nöqtəyə yaxınlaşdığı ana qədər olan vaxt intervalı. gəmimizə olan məsafə.

Dcr nə qədər kiçik olsa, yaxınlaşan hədəf bir o qədər təhlükəlidir. Lakin təhlükənin dərəcəsini yalnız ən yaxın yaxınlaşma məsafəsi ilə qiymətləndirmək olmaz. Eyni dərəcədə vacib amillər yaxınlaşma sürəti və naviqatorun təhlükəsiz məsafədə manevr etməli və dağılmalı olduğu vaxtdır. Beləliklə, ötmə vəziyyəti, bir qayda olaraq, birinci halda D cr ikincidən az olsa belə, qarşıdan gələn (kəsişən) kurslardakı fərqdən daha az təhlükəlidir.

Nisbi planın mahiyyəti ondan ibarətdir ki, biz gəmimizi planşetin mərkəzinə yerləşdirdiyimiz koordinat sisteminin mərkəzi kimi götürürük və planşetdəki hədəfləri daşıyıcı və məsafədən istifadə edərək ölçülmüş məsafəyə uyğun olaraq müvafiq nöqtələrdə qeyd edirik. radar.

Vəziyyəti qiymətləndirmək üçün addım-addım addımlar:
1. gəmimizin sürət vektoru planşetin ortasında 6 dəqiqəlik seqmentə bərabər şəkildə çəkilir (məsələn, gəmimizin sürəti 15 düyündür, 1,5 mil məsafədə ayrılır);
2. qarşıdan gələn gəminin dayağı və məsafəsinin ölçüləri götürülür;
3. ölçmə məlumatları cədvəldə qeyd olunur və planşetdə birinci nöqtə – A1 qeyd olunur;
4. "" nəticə nöqtəsinə paralel olaraq köçürülür yapışır"gəmimizin sürət vektoru;
5. 3 dəqiqədən sonra 2-3 addımlar təkrarlanır, ikinci A2 nöqtəsi tətbiq olunur. Yanaşma vəziyyəti təxminən qiymətləndirilir;
6. Daha 3 dəqiqədən sonra 2-3-cü addımlar təkrarlanır, üçüncü A3 nöqtəsi tətbiq edilir;
7. A1 – A2 – A3 nöqtələrini birləşdirərək nisbi hərəkət xəttini - LOD alırıq;
8. Sürət vektorumuzun əvvəlindən vektoru olan V in vektorunu qururuq doğru qarşıdan gələn gəminin sürəti və istiqaməti;
9. Planşetin mərkəzindən LOD-a çəkilmiş perpendikulyar Dcr (bizim vəziyyətimizdə Dcr = 1,7 mil) təyin edir. V 0-dan D cr-ə bərabər olan LOD seqmentləri boyunca qrafik quraraq t cr dəyərini tapırıq (burada, təxminən, 1,5 V 0 uyğun gəlir, yəni t cr = 1,5 x 6 min = 9 dəq);
10. Divergensiya manevrinin seçilməsi haqqında qərar qəbul edilir.

düyü. 13.14. Sürət üçbucağının qurulması

1. LOD-da Y aparıcı nöqtəsini - manevrimizin başlanğıc anında hədəfin mövqeyini qeyd etmək lazımdır. Adətən bu 3 dəqiqəlik intervaldır (məsafə A1 - A2).
2. Y nöqtəsindən çevrəyə bir tangens çəkirik, onun qiyməti verilmiş divergensiya məsafəsinə (burada 3 mil) uyğun gəlir.
3. Gözlənilən nisbi hərəkət OLOD xəttinin yaranan düz xəttini özünə paralel olaraq A3 nöqtəsinə köçürürük.
4. OLOD gəmimizin vektorunun bir hissəsini “kəsər”. Vektorun əvvəlindən OLOD ilə kəsişmə nöqtəsinə qədər olan seqment planşetin mərkəzindəki vektor üzərində qurulur. Bu, müəyyən bir məsafədə ayrılmaq üçün lazım olan gəmimizin yeni sürətidir.
5. Sürətin azaldılması əvvəlcədən - Y anının başlamasından əvvəl başlamalıdır ki, bu anda gəmi artıq yeni sürətə malik olsun.

düyü. 13.16. Sürətin divergensiya manevri

Sürət fərqi manevri 20.000 tona qədər yerdəyişmə qabiliyyətinə malik gəmilər üçün tətbiq edilir. Hər halda, divergensiya manevrini yerinə yetirərkən, gəminin manevr xüsusiyyətlərini nəzərə almaq lazımdır.

Təhlükəli hədəflə divergensiya manevrini seçərkən, ekranda digər gəmilərin əks-səda siqnalları müşahidə edildikdə, seçilmiş manevr nəticəsində yaxınlaşma vəziyyəti pisləşə bilənləri nəzərə almaq lazımdır. Belə təhlükəli gəmilər nəzərdə tutulan manevr zamanı gəminin hansı istiqamətə döndüyünə görə vizual olaraq müəyyən edilir. Bu vəziyyətdə radar planının özəlliyi, bütün potensial təhlükəli gəmilər üçün eyni vaxtda aparılmasının zəruriliyidir. Bir qayda olaraq, vəziyyətin tam təhlili manevrin sonuna qədər tabletə tətbiq olunur və gəminizin hərəkətinin orijinal parametrlərinə qayıdır.

Məhdud görünmə şəraitində gəmilərin (gəmilərin) əlaqələndirilmiş hərəkətlərinin qeyri-mümkünlüyü ilə əlaqədar olaraq, divergensiya qaydaları COLREG-lərdə kateqoriyalı formada deyil, tövsiyələr şəklində verilir. 19-cu Qaydaya uyğun olaraq, radar vasitəsilə başqa gəmini aşkar edən gəmi ilk növbədə toqquşma riskinin olub-olmadığını müəyyən etməlidir. “Əgər toqquşma təhlükəsinin mövcudluğuna dair şübhə varsa, o zaman onun mövcud olduğu güman edilməlidir” (7-ci Qaydanın “a” bəndi).

Çox yaxınlaşmamaq üçün manevr seçimi vəziyyətdən asılıdır. Manevr eyni zamanda kursun, sürətin və ya hər ikisinin dəyişdirilməsini əhatə edə bilər. Kursun və sürətin dəyişməsi əhəmiyyətli olmalıdır. Kursun və sürətin kiçik ardıcıl dəyişiklikləri qarşıdan gələn gəmi haqqında radar məlumatlarını şərh etməkdə çətinliklər yaradır. Sürəti dəyişmək dedikdə, onu azaltmaq və ya avtomobilləri saxlamaq nəzərdə tutulmalıdır, çünki məhdud görünmə şəraitində sürəti artırmaq Qaydalara ziddir.

Cədvəl 18.2. Bəzi naviqasiya radarlarının taktiki və texniki məlumatları

Başqa bir gəmi şüanın qabağında olduqda kursun sola dəyişməsi, əgər bu gəmi keçilən gəmi deyilsə;

Abeam və ya şüanın arxasında yerləşən gəmiyə doğru kursun dəyişməsi.

Vəziyyətin təhlili və hədəf hərəkətinin elementlərinin müəyyən edilməsi (EDT)

K gəminizin yeri planşetin mərkəzində hesab olunur;

1-2 dəqiqədən sonra radar tərəfindən ölçülən rulmanlara və məsafələrə əsasən planşetdə ən azı iki hədəf yeri qeyd olunur;

Alınan M1, M2, M3 nöqtələri vasitəsilə LOD1-in nisbi hərəkət xətti çəkilir;

Planşetin mərkəzindən LOD1 üzərinə perpendikulyar KS1 endirilir ki, onun uzunluğu hədəf DKV-dən ən qısa divergensiya məsafəsidir.

DKp Doz-dan böyükdürsə, həddindən artıq (təhlükəli) yaxınlıq təhlükəsi yoxdur. Hədəf kursu və ya sürəti dəyişənə qədər əlavə hesablamalar və ya manevrlər tələb olunmayacaq.

Əgər DKp Doz-dan azdırsa, EDC müəyyən edilir:

K nöqtəsindən onlar VK gəmisinin sürət vektorunu çəkirlər;

düyü. 18.1. Vəziyyətin təhlili, EDC-nin müəyyən edilməsi və manevr planşetində tək hədəflə divergensiya manevrinin hesablanması

Ən qısa məsafədən hədəfə yaxınlaşmaq vaxtıdır

Manevr edilə bilən planşet stolun üzərinə qoyulur və sabit diapazon dairələrinin (RDC) miqyası planşetin dairələri ilə əlaqələndirilir;

Planşetin dairələrində məsafələr yazılır və NCD söndürülür;

Planşetdə gəmi kursu xəttini çəkin (mərkəzdə gəminizi nəzərə alaraq) və onu şəkil kursu işarəsi ilə birləşdirin;

Planşeti düzəldin və üzərində müşahidə olunan hədəflərin ilkin yerlərini qeyd edin;

1-2 dəqiqədən sonra hər hədəfin ən azı iki və ya üç yeri tabletə tətbiq olunur;

Hər bir hədəfin nisbi hərəkətinin xətlərini çəkin.

LOD-un yeri və DKp dəyəri əsasında həddindən artıq yaxınlığın mümkün olduğu hədəflər müəyyən edilir. DVT-nin hesablanması üçün məlumatın sonrakı işlənməsi yuxarıda göstərildiyi kimi həyata keçirilə bilər. EDC istehsalını sürətləndirmək üçün aşağıdakı texnikadan istifadə edə bilərsiniz:

Hədəf yerləri qeyd olunan planşet müşahidə müddəti ərzində gəminin qət etdiyi məsafənin miqdarına görə kurs boyunca geriyə sürüşdürülür;

Yeni hədəf işarələri edilir, hər dəfə planşet qət edilən məsafəyə görə kurs boyunca geriyə doğru hərəkət edir;

Hədəflərin yerlərini düz xəttlə birləşdirərək, əvvəlki nöqtələrdən sonrakı nöqtələrə yönəlmiş onların hər birinin həqiqi sürətinin vektorunun istiqamətini alırıq;

Həqiqi sürət vektorlarının böyüklüyü, həmişə olduğu kimi, qət edilən məsafə və müşahidə vaxtı ilə hesablanır.

Bu üsul əvvəlkindən daha az dəqiqdir, lakin bir neçə gəmi ilə qarşılaşdıqda vəziyyəti tez qiymətləndirməyə imkan verir.

Radarın həqiqi hərəkət rejimi varsa, EDC-ni birbaşa göstəricidən qəbul etmək və onların dəyişməsini tez aşkar etmək mümkündür. Bununla belə, həqiqi hərəkət rejimində işləyən bir göstəricidə DKp və Tcr-ni təyin etmək çətindir, buna görə də bu dəyərləri dəqiq müəyyən etmək üçün nisbi hərəkət rejiminə keçmək lazımdır.

İrimiqyaslı xəritələrdə (1:50,000; 1:25,000) EDC-nin təyini çətin naviqasiya zonalarında həyata keçirilir, burada disvergensiya manevrinin yalnız planşetdə hesablanması təhlükəli kursun seçilməsinə səbəb ola bilər. Bu halda naviqator naviqasiya vəziyyətindən fasiləsiz olaraq mütləq hərəkətdə özü və hədəf üçün naviqasiya etmək imkanına malikdir. Avtomatik plotterdən istifadə edildikdə, bir neçə hədəf üçün süjet aparmaq və vəziyyəti vizual olaraq müşahidə etmək üçün gəminizin cari koordinatlarına sahib olmaq mümkün olur.

Bu metodun əsas çatışmazlıqları aşağıdakılardır: toqquşma təhlükəsini tez müəyyən etmək mümkün deyil; DKp hədəfinə ən qısa məsafə birbaşa peddən əldə edilə bilməz; Xəritədə yalnız həqiqi kursların kəsişmə nöqtəsini təyin edə bilərsiniz. Buna görə də, mütləq hərəkətdə olan marşrutla eyni vaxtda vəziyyəti təhlil etmək və Palma qoşmasından istifadə edərək manevr edilə bilən planşetdə uyğunsuzluğu hesablamaq və uyğunsuzluğu xəritədə yoxlamaq tövsiyə olunur.

Manevr planşetində tək hədəflə divergensiya manevrinin hesablanması və idarə edilməsi

Hədəf Vt-nin preemptiv mövqeyi LOD1-də hesablanır və qrafikə salınır; dəyəri М3Мц = Vртс, burada ts=2--4 dəq, operatorun hazırlığından asılı olaraq;

Mts nöqtəsindən planşetin verilmiş D03 məsafəsinə və divergensiya tərəfinə uyğun olan dairəsinə bir tangens çəkilir; hədəf LOD2-nin nisbi hərəkətinin yeni xəttini əldə edin;

İki yeni sürət üçbucağı qurulur ki, bunun üçün Vm vektorunun sonundan LOD2-yə paralel xətt əks istiqamətdə (şəkil 18.1-də nöqtəli xətt kimi göstərilir) planşetin müvafiq dairəsi ilə kəsişənə qədər çəkilir. VK-ya;

Nəticədə iki KK" və KK" vektorundan Vp nisbi sürət vektorunun mütləq dəyərdə daha böyük olacağı və KK" kursunun hədəfdən daha sürətli ayrılmasına səbəb olacağı birini seçin.

Sürəti dəyişdirərək manevr oxşar şəkildə hesablanır. Hesablanmış kursa keçdikdən sonra (sürətin dəyişdirilməsi) hədəfin müşahidələri davam edir və planşetdə hədəf yerləri işarələməklə manevr izlənilir. Hədəf yerləri LOD2 xəttinə düşürsə, manevr düzgün yerinə yetirilir. Əgər M5, M6, M7 hədəf yerləri LOD2-yə paralel LOD3 xəttində yerləşirsə, bu o deməkdir ki, növbə hesablanmış vaxtdan tez başlayıb və fərq D03-dən daha böyük məsafədə baş verəcək. LOD istiqamətində dəyişiklik, yəni hədəf yerlərin bir tərəfə keçməsi yeni hesablamalar tələb edən EDC-də dəyişiklik olduğunu göstərir.

HPLC "Okean" istifadə xüsusiyyətləri

DKp 2-3 kb dəqiqliklə müəyyən edilir;

Tcr təxminən 2 dəqiqə dəqiqliklə müəyyən edilir;

Qarşıdan gələn gəminin gedişi 5-10°, sürəti - 0,5 ilə 1 düyün arasında dəqiqliklə müəyyən edilir.

Divergensiya manevrinin hesablanması yuxarıda göstərildiyi kimi manevr planşetində aparılır. Hesablama cihazı seçilmiş manevri simulyasiya etməyə (əvvəlcədən oynamağa) və mümkün nəticələri qiymətləndirməyə imkan verir, LOD göstərici ekranda göstərilir.

Vahid hədəflə divergensiyanın əsas variantları § 23.11-də verilmişdir.

Manevr planşetində eyni vaxtda bir neçə hədəflə divergensiya manevrinin hesablanması

Ən rasional, O. G. Morev tərəfindən təklif olunan təhlükəli nisbi dərəcələrin (COOK) sektorlarının tikintisi ilə hesablamadır. Təklif olunan metoddan istifadə edərək manevrin hesablanması aşağıdakı kimi aparılır (Şəkil 18.2):

Ekranda qarşıdan gələn gəmilərin aşkarlanması ilə (hədəflər No 1, 2, 3), manevr edə bilən planşetdə onların hər biri üçün nisbi mövqe izlənilir;

LOD və LOD2 və LOD3 həyata keçirərək, bir və ya bir neçə hədəfə həddindən artıq yaxınlıq təhlükəsini müəyyən edərək, onların EDC-ləri müəyyən edilir (VM1, VM2_ və VM3);

Maksimum nisbi sürətə malik hədəf üçün (yaxınlaşma Dcr tərəfindən daha əvvəl baş verəcək) onun qabaqcadan alınan mövqeyə çatma anı müəyyən edilir və hər bir hədəfin qabaqcadan buraxılmış mövqeləri bu anda 1Mts, 2Mts qrafası ilə çəkilir. , ZMts;

Hər bir hədəfin irəli mövqeyindən hər hədəfin təhlükəli sektorunu (DS) təyin edərək Doz dairəsinə toxunanlar çəkilir;

Hər həqiqi hədəf sürət vektorunun sonunda Vm1, Vm2, Vm3 təhlükəli nisbi kurslar sektoru qurulur;

Bütün hədəflərdən təhlükəsiz şəkildə uzaqlaşmaq üçün onlar eyni vaxtda kurslarını və ya sürətlərini elə dəyişirlər ki, onların sürət vektoru VK-nın sonu COOK-dan kənarda olsun.

düyü. 18.2. Manevr planşetində eyni vaxtda bir neçə hədəflə divergensiya manevrinin hesablanması

* Avtomatik izləmə rejimində 16 milədək məsafələrdə Okean radarının daşıyıcılığının və məsafəsinin müəyyən edilməsinin dəqiqliyi müvafiq olaraq 0,5-0,7° və 30-40 m təşkil edir.

İrəli
Mündəricat
Geri