Elektron gərginlik açarları. Sadə elektron açar. Sxem, təsvir. Elektron rele - dövrə diaqramı

Demək olar ki, hər bir radio həvəskarı ən azı bir dəfə tək (fiksasiya ilə və ya olmadan) və ya qruplarda yığılmış (fiksasiya olmadan, müstəqil fiksasiya, asılı fiksasiya olmadan) ola bilən P2K açarlarından istifadə etdi. Bəzi hallarda belə açarları TTL mikrosxemlərində yığılmış elektronlarla əvəz etmək daha məqsədəuyğundur. Bunlar danışdığımız açarlardır.

Bağlanmış açar. Belə bir keçidin rəqəmsal ekvivalenti sayğac girişi olan flip-flopdur. Düymə ilk dəfə basıldıqda, tətik bir sabit vəziyyətə keçir, düymə yenidən basıldıqda isə əks vəziyyətə keçir. Ancaq bağlanma və açılma anında kontaktlarının sıçraması səbəbindən düymə ilə tətiyin hesablama girişinə birbaşa nəzarət etmək mümkün deyil. Söhbətlə məşğul olmağın ən ümumi üsullarından biri statik tetikleyici ilə birlikdə keçid düyməsini istifadə etməkdir. Fig.1-ə nəzər salaq.

Şəkil 1

İlkin vəziyyətdə DD1.1 və DD1.2 elementlərinin çıxışları müvafiq olaraq "1" və "0" olur. SB1 düyməsini basdığınız zaman onun normal açıq kontaktlarının ilk bağlanması yığılmış tətiyi DD1.1 və DD1.2-yə çevirir və kontaktların sıçrayışı onun sonrakı taleyinə təsir etmir - tətiyin öz vəziyyətinə qayıtması üçün orijinal vəziyyətdə, onun aşağı elementinə məntiqi sıfır tətbiq etməlisiniz. Bu, yalnız düymə sərbəst buraxıldıqda baş verə bilər və yenidən sıçrayış keçidin etibarlılığına təsir göstərməyəcəkdir. Bundan əlavə, statik triggerimiz DD1.2 çıxışından gələn siqnalın kənarı ilə girişdə dəyişən adi hesablamağa nəzarət edir.

Aşağıdakı sxem (şəkil 2) eyni şəkildə işləyir, lakin bir işi saxlamağa imkan verir, çünki DD1 mikrosxeminin ikinci yarısı statik tetikleyici kimi istifadə olunur.

Şəkil 2

Əgər keçid kontaktları olan düymələrin istifadəsi əlverişsizdirsə, o zaman Şəkil 3-də göstərilən diaqramdan istifadə edə bilərsiniz.

şək.3

O, sıçrayış boğucu kimi R1, C1, R2 zəncirindən istifadə edir. İlkin vəziyyətdə kondansatör +5 V dövrəsinə qoşulur və boşaldılır. SB1 düyməsini basdığınız zaman kondansatör doldurulmağa başlayır. Doldurulduqdan sonra sayma tetiğinin girişində onu dəyişdirəcək mənfi bir nəbz meydana gələcək. Kondansatörün doldurulma müddəti düymədəki keçici proseslərin vaxtından çox daha uzun olduğundan və təxminən 300 ns olduğundan, düymə kontaktlarının sıçraması tetikleyicinin vəziyyətinə təsir göstərmir.

Ümumi sıfırlama ilə kilid açarları. Şəkil 4-də göstərilən dövrə müstəqil fiksasiya və bir ümumi sıfırlama düyməsi olan ixtiyari sayda düymələrdir.

Şəkil 4

Hər bir keçid ayrı bir düymə ilə aktivləşdirilən statik tetikdir. Qısa bir aşağı səviyyə göründükdə, tətik birmənalı şəkildə dəyişir və digər girişdə "sıfırlama" siqnalı gələnə qədər bu vəziyyətdə saxlanıldığından, düymənin kontakt sıçrayışının qarşısının alınması dövrəsinə ehtiyac yoxdur. Bütün tetikleyicilerin sıfırlama girişləri ümumi sıfırlama düyməsi olan SBL düyməsinə birləşdirilir və qoşulur. Beləliklə, hər bir tətiyi ayrı bir düymə ilə aça bilərsiniz, ancaq "Sıfırla" düyməsi ilə hamısını bir anda söndürə bilərsiniz.

Açar açarları. Bu sxemdə hər bir düymə öz statik tetiğini işə salır və eyni zamanda bütün digərlərini sıfırlayır. Beləliklə, biz asılı fiksasiya ilə P2K düymə xəttinin analoqunu alırıq (şək. 5).

Şəkil 5

Əvvəlki sxemdə olduğu kimi, hər bir düymə öz tetikleyicisini işə salır, lakin eyni zamanda tranzistor VT2 və DK.3, DK.4 elementlərində yığılmış sıfırlama sxemini işə salır. Bu düyünün işini nəzərdən keçirək. Tutaq ki, birinci tətiyi aktivləşdirməliyik (D1.1, D1.2 elementləri). SB1 düyməsini basdığınız zaman aşağı səviyyə (C1 kondansatör boşaldığından) tətiyi (D1.1 elementinin girişi) dəyişdirəcəkdir. Kondansatör dərhal SB1, R8 dövrəsi vasitəsilə doldurulmağa başlayacaq. Üzərindəki gərginlik təxminən 0,7V-ə yüksələn kimi tranzistor VT1 açılır, lakin D1.1 elementi üçün bu gərginlik hələ də məntiqi "0"dır.

Tranzistor dərhal DK.3, DK.4 elementlərində Schmidt tetikleyicisini dəyişdirəcək, bu da bütün tetikleyicilerin sıfırlama girişlərində qısa bir impuls yaradacaqdır. Məntiqi “0” (gərginlik 1 V-dan aşağı) hələ də SB1 düyməsi vasitəsilə onun yuxarı girişinə verilir, çünki birincisi istisna olmaqla, bütün tətiklər sıfırlanacaq (əgər onlar əvvəllər aktiv edilibsə). Beləliklə, sıfırlama siqnalının keçməsindəki gecikmə kontaktların sıçrayışını dayandırmaq üçün kifayətdir, lakin sıfırlama müvafiq tetikleyicinin keçidini söndürən düyməni buraxdığımızdan daha sürətli baş verəcəkdir.

K155TM8 çipində asılı fiksasiya ilə maraqlı və sadə keçid sxemi tikilə bilər (şək. 6).

Şəkil 6

Güc tətbiq edildikdə, R6, C1 dövrəsi bütün tetikleyicileri sıfırlayır və onların birbaşa çıxışlarında aşağı məntiq səviyyəsi təyin olunur. D girişlərində səviyyə də aşağıdır, çünki onların hər biri öz düymələri vasitəsilə ümumi naqilə bağlanır. Tutaq ki, SB1 düyməsi basılıb. Birinci triggerin girişində "1" (R1 səbəbiylə), ümumi saat girişində - "0" (düymənin keçid kontaktı vasitəsilə) təyin olunur. İndiyə qədər nəzəri olaraq heç bir şey baş vermir, çünki mikrosxem məlumatları müsbət kənara vurur. Lakin düymə sərbəst buraxıldıqda, girişlərdən gələn məlumatlar tətiklərə yenidən yazılacaq - 2, 3, 4 - "0", 1 - "1", çünki C girişində müsbət kənar yuxarı SB1 kontaktları bağlanmazdan əvvəl görünür. . Hər hansı digər düyməyə basıldıqda dövr təkrarlanacaq, lakin düyməsi basılan tətiyə “1” yazılacaq. Bu nəzəri cəhətdəndir. Təcrübədə, kontaktların sıçraması səbəbindən, girişdən gələn məlumatlar düyməni basdıqdan dərhal sonra yazılacaq və buraxıldıqda dəyişməyəcəkdir.

Yuxarıda göstərilən bütün asılı kilidləmə sxemlərinin bir əhəmiyyətli çatışmazlığı var, bu da P2K açarları üçün xarakterikdir - eyni vaxtda basıldıqda bir neçə düyməni "bağlamaq" imkanı. Bu, prioritet kodlayıcıda yığılmış sxemlə qarşısını almaq olar (şək. 7).

Şəkil 7

Sxem, əlbəttə ki, olduqca çətin görünür, lakin əslində əlavə əlavələr olmadan yalnız üç vəziyyətdən ibarətdir və ən əsası keçid düymələrini tələb etmir. Düymə basıldığında, prioritet kodlayıcı DD1 çıxışında bu düymənin ikili kodunu (ters) təyin edir və onu dörd bitlik paraleldə işləyən DD2 mikrosxeminə dərhal məlumat yazan G "strobe" siqnalı ilə təsdiqləyir. kilidləmə rejimi. Burada kod yenidən tərsinə çevrilir (registrin çıxışları tərsdir) və adi ikili-ondalık dekoder DD3-ə verilir. Beləliklə, dekoderin müvafiq çıxışı hər hansı digər düymə basılana qədər dəyişməz qalacaq aşağı səviyyəyə təyin edilir. İki düyməni eyni vaxtda vurmağın qeyri-mümkünlüyü prioritet sxemi ilə təmin edilir (prioritet kodlayıcının işləməsi haqqında daha çox yazdım). K155IV1 mikrosxemi birbaşa bit dərinliyini artırmaq üçün nəzərdə tutulduğundan, bundan istifadə etməmək və 16 düymə üçün asılı fiksasiya ilə keçid blokunu yığmamaq axmaqlıq olardı (şək. 8).

Şəkil 8

IV1-in bit dərinliyini artırmaq prinsipini ətraflı təsvir etdiyim üçün dövrənin işləməsi üzərində dayanmayacağam. K155 seriyalı mikrosxemlərin (1533, 555, 133) TTL güc pinoutunu görə bilərsiniz.

Elektron güc açarlarının sxemləri. Elektron dövrəni dəyişdirin

ELEKTRON KÖÇÜRÜ

Elektron açarın sxemi CD4013 çipinə əsaslanır və iki sabit vəziyyətə malikdir, ON və OFF. Yandırıldıqda, keçid düyməsini yenidən basana qədər yanılı qalır. SW1 düyməsini qısa basın, onu başqa vəziyyətə keçirin. Cihaz həcmli və etibarsız açar açarları aradan qaldırmaq və ya üçün faydalı olacaq uzaqdan nəzarət müxtəlif elektrik cihazları.

Elektron rele - dövrə diaqramı

Röle kontaktları yüksək şəbəkə gərginliyinə tab gətirə bilər alternativ cərəyan, həmçinin kifayət qədər DC cərəyanı, layihəni fan, işıq, televizor, nasos, DC mühərriki və həqiqətən də hər hansı bir elektron layihə kimi cihazlar üçün uyğun edir. elektron açar. Cihaz 250 V-a qədər AC gərginliyində işləyir və yükü 5 A-a qədər dəyişdirir.

Sxematik parametrlər və elementlər

Enerji təchizatı: 12 volt
D1: enerji təchizatı göstəricisi
D3: Relay ON göstəricisi
CN1: güc girişi
SW1: keçid

Transistor Q1, KT815 kimi ən azı 100 mA cərəyan limiti olan hər hansı oxşar strukturla əvəz edilə bilər. Bir avtomobil rölesini və ya hər hansı digər 12 V rölesini götürə bilərsiniz.Əgər elektron açarı ayrıca kiçik ölçülü qutu şəklində yığmaq lazımdırsa, dövrəni kiçik bir keçid enerji təchizatından, məsələn, şarjdan gücləndirmək məna kəsb edir. mobil olan. Lövhədə zener diodunu dəyişdirərək gərginliyi 5-dən 12 V-a qədər yüksəldə bilərsiniz. Lazım gələrsə, bir rölin yerinə, belə bir keçiddə həyata keçirildiyi kimi güclü bir sahə effektli tranzistor qoyduq.

el-shema.ru

Elektron açar | hamısı o

Elektron keçid dövrəsi yükləri uzaqdan idarə etmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. Cihazın tam cihazını başqa bir dəfə nəzərdən keçirəcəyik, lakin bu yazıda müzakirə edəcəyik sadə dövrə sevimli 555 taymerinə əsaslanan elektron açar.

Dövrə taymerin özündən, tranzistoru gücləndirici və elektromaqnit rölesi kimi təyin etmədən bir düymədən ibarətdir. Mənim vəziyyətimdə, 10 Amper cərəyanı olan 220 Volt röle istifadə edilmişdir, belə bir fasiləsiz enerji təchizatında tapıla bilər.

Güc tranzistoru kimi sözün həqiqi mənasında orta və yüksək güclü hər hansı bir tranzistor istifadə edilə bilər. Dövrə tərs keçirici bipolyar tranzistordan (NPN) istifadə edir, amma mən birbaşa tranzistordan (PNP) istifadə etdim, ona görə də tranzistor bağlantısının polaritesini dəyişdirməli olacaqsınız, yəni irəli keçirici tranzistordan istifadə edəcəksinizsə, onda üstəgəl güc tranzistorun emitentinə verilir, əks tranzistorların keçiriciliyindən istifadə edərkən emitterə mənfi güc tətbiq olunur.

Birbaşa KT818, KT837, KT816, KT814 və ya oxşar seriyalı tranzistorlardan, əksinə - KT819, KT805, KT817, KT815 və s.

Elektron keçid, 6-dan 16 Volt-a qədər şəxsən təchiz edilmiş geniş təchizatı gərginliklərində işləyir, hər şey aydın şəkildə işləyir.

Düymənin qısa bir şəkildə basılması ilə dövrə aktivləşdirilir, bu anda tranzistor röle də daxil olmaqla dərhal açılır, sonuncu bağlanma yükü birləşdirir. Yük yalnız yenidən basıldıqda söndürülür. Beləliklə, dövrə kilidləmə açarı rolunu oynayır, lakin sonuncudan fərqli olaraq, yalnız elektron əsasda işləyir.

Mənim vəziyyətimdə bir düymə yerinə bir optokupl istifadə edildi və idarəetmə panelindən əmr verildikdə dövrə bağlanır. Fakt budur ki, optokuplatora siqnal Çin radio ilə idarə olunan maşından götürülmüş radio modulundan gəlir. Belə bir sistem çox çətinlik çəkmədən məsafədə çoxlu yükləri idarə etməyə imkan verir.

Bu sxem Elektron keçid həmişə yaxşı iş parametrlərini göstərir və qüsursuz işləyir - cəhd edin və özünüz baxın.

all-he.ru

Transistor açarları - Meander - əyləncəli elektronika

Sxemləri oxucuların diqqətinə təqdim edilən tranzistor açarlarının əsas məqsədi DC yükünü açmaq və söndürməkdir. Bundan əlavə, o da çıxış edə bilər əlavə funksiyalar, məsələn, onun vəziyyətini göstərin, batareya maksimum icazə verilən dəyərə boşaldıqda və ya temperatur sensorlarından, işıqlandırmadan və s. bir siqnal ilə yükü avtomatik olaraq söndürün. Bir keçid bir neçə açar əsasında edilə bilər. Cərəyanın dəyişdirilməsi tranzistor tərəfindən həyata keçirilir və idarəetmə bağlanarkən əlaqə ilə bir sadə düymə ilə həyata keçirilir. Düymənin hər basışı açarın vəziyyətini dəyişdirir.

Bənzər bir keçidin təsviri verilmişdir, qeydləri idarə etmək üçün iki düymə istifadə edilmişdir. Təklif olunan açarların üstünlükləri arasında yükün təmassız əlaqəsi, sönmüş vəziyyətdə praktiki olaraq heç bir cari istehlak, əlçatan elementlər və alət panelində az yer tutan kiçik ölçülü düymədən istifadə etmək imkanı daxildir. Dezavantajlar - işə salınmış vəziyyətdə öz cərəyan istehlakı (bir neçə milliamper), tranzistorda gərginliyin düşməsi (voltun fraksiyaları), giriş dövrəsində etibarlı bir kontaktı impuls səs-küyündən qorumaq üçün tədbirlər görmək ehtiyacı (kortəbii olaraq sönə bilər). qısamüddətli əlaqə çatışmazlığı).

Keçid dövrəsi Şəkildə göstərilmişdir. 1. Onun işləmə prinsipi ona əsaslanır ki, açıq silikon tranzistor üçün tranzistorun baza-emitter qovşağında gərginlik 0,5 ... 0,7 V, kollektor-emitterin doyma gərginliyi isə 0,2 ola bilər. ... 0,3 V. Əslində, bu cihaz bir tranzistor tetikleyicisidir fərqli quruluş bir düymə ilə idarə olunur. Təchizat gərginliyini tətbiq etdikdən sonra hər iki tranzistor bağlanır və kondansatör C1 boşaldılır. SB1 düyməsini basdıqda, C1 kondansatörünün doldurma cərəyanı tranzistor VT1-ni açır və tranzistor VT2 ondan sonra açılır. Düyməni buraxdıqda, tranzistorlar açıq vəziyyətdə qalırlar, təchizatı gərginliyi (VT1 tranzistorunda gərginliyin azalması) yükə verilir və C1 kondansatörünün doldurulması davam edəcəkdir. Kollektor-emitter doyma gərginliyi baza-emitter gərginliyindən az olduğu üçün o, bu tranzistorun əsas gərginliyindən bir qədər yüksək gərginliyə qədər yüklənəcəkdir.

Buna görə də, növbəti dəfə düyməni basdığınız zaman tranzistor VT1-də baza-emitter gərginliyi onu açıq saxlamaq üçün kifayət etməyəcək və o, bağlanacaq. Sonra tranzistor VT2 bağlanacaq və yük enerjisizləşəcək. Kondansatör C1 yük və R3-R5 rezistorları vasitəsilə boşalacaq və keçid orijinal vəziyyətinə qayıdacaq. Transistor VT1 Ik-in maksimum kollektor cərəyanı cərəyan ötürmə əmsalı h31e və əsas cərəyan Ib-dən asılıdır: Ik = lb h3le. Diaqramda göstərilən elementlərin reytinqləri və növləri üçün bu cərəyan 100 ... 150 mA-dır. Qırıcının düzgün işləməsi üçün yükün çəkdiyi cərəyan bu dəyərdən az olmalıdır.

Bu keçid iki xüsusiyyətə malikdir. Keçidin çıxışında qısa qapanma olarsa, SB1 düyməsini qısa bir şəkildə basdıqdan sonra tranzistorlar qısa müddətə açılacaq və sonra C1 kondansatörünü doldurduqdan sonra bağlanacaqlar. Çıxış gərginliyi təxminən 1 V-a qədər azaldıqda (R3 və R4 rezistorlarının müqavimətlərindən asılı olaraq), tranzistorlar da bağlanacaq, yəni yük enerjisizləşəcəkdir.

Keçidin ikinci xüsusiyyəti, fərdi Ni-Cd və ya Ni-Mh batareyaları üçün 1 V-a qədər bir batareyaya yığılmadan və sonrakı ümumi doldurulmadan əvvəl boşalma qurğusu qurmaq üçün istifadə edilə bilər. Cihazın sxemi Şəkildə göstərilmişdir. 2. VT1, VT2 tranzistorlarının açarı, HL1 LED-ni qidalandıran VT3, VT4 tranzistorlarında yığılmış, paralel olaraq bir gərginlik çeviricisinin qoşulduğu bir boşalma rezistoru R6-nı batareyaya birləşdirir. LED boşalma prosesinin vəziyyətini göstərir və batareyaya əlavə bir yükdür. Rezistor R8 LED-in parlaqlığını dəyişə bilər, bunun nəticəsində onun istehlak etdiyi cərəyan dəyişir. Bu şəkildə boşalma cərəyanı tənzimlənə bilər. Batareya boşaldıqda, keçid girişindəki gərginlik, eləcə də VT2 tranzistorunun bazasında azalır. Bu tranzistorun əsas dövrəsindəki bölücü rezistorlar seçilmişdir ki, giriş gərginliyi 1 V olduqda, baza gərginliyi o qədər azalacaq ki, VT2 tranzistoru bağlanır və ondan sonra VT1 tranzistoru - axıdılması dayanır. Diaqramda göstərilən elementlərin reytinqləri ilə axıdma cərəyanını tənzimləmək üçün interval 40 ... 90 mA təşkil edir. R6 rezistoru istisna olunarsa, axıdma cərəyanı 10 ilə 50 mA aralığında dəyişdirilə bilər. Super parlaq LED istifadə edərkən, bu cihaz dərin boşalmadan batareyanın qorunması ilə fənər qurmaq üçün istifadə edilə bilər.

Əncirdə. 3 keçidin başqa bir tətbiqini - taymeri göstərir. Mən tərəfindən portativ bir cihazda - oksid kondansatörlərinin test cihazında istifadə edilmişdir. HL1 LED əlavə olaraq dövrəyə daxil edilir, bu da cihazın vəziyyətini göstərir. Yandırıldıqdan sonra LED yanır və kondansatör C2 VD1 diodunun tərs cərəyanı ilə doldurulmağa başlayır. Müəyyən bir gərginlikdə VT3 tranzistoru açılacaq, bu da VT2 tranzistorunun emitter qovşağını qısa qapanacaq, bu da cihazı söndürəcək (LED sönəcək). Kondansatör C2 tez bir zamanda VD1 diodundan, R3, R4 rezistorlarından boşalacaq və keçid orijinal vəziyyətinə qayıdacaq. Ekspozisiya müddəti C2 kondansatörünün tutumundan və diodun əks cərəyanından asılıdır. Diaqramda göstərilən elementlərlə təxminən 2 dəqiqədir. Fotorezistor, C2 kondansatörünün yerinə termistor (və ya digər sensorlar), diodun yerinə rezistor quraşdırsaq, işıq, temperatur və s. dəyişdikdə sönəcək bir cihaz alırıq.

Yükdə böyük kondansatörlər varsa, elektrik açarı açılmaya bilər (tutumlarından asılı olaraq). Bu çatışmazlıqdan məhrum bir cihazın diaqramı Şəkildə göstərilmişdir. 4. Açar funksiyasını yerinə yetirən başqa bir tranzistor VT1 əlavə edildi və bu açarı idarə edən digər iki tranzistor yükün açarın işinə təsirini aradan qaldırır. Ancaq eyni zamanda, yük dövrəsində qısa bir dövrə varsa, açılmamaq üçün əmlak itiriləcəkdir. LED oxşar funksiyanı yerinə yetirir. Diaqramda göstərilən hissələrin reytinqləri ilə VT1 tranzistorunun əsas cərəyanı təxminən 3 mA-dır. Açar kimi bir neçə tranzistor KT209K və KT209V sınaqdan keçirilmişdir. Onlar 140-dan 170-ə qədər əsas cərəyan ötürmə əmsallarına malik idilər. 120 mA yük cərəyanında tranzistorlardakı gərginlik düşməsi 120 ... 200 mV idi. 160 mA cərəyanda - 0,5 ... 2,2 V. Kompozit tranzistor KT973B-nin açar kimi istifadəsi icazə verilən yük cərəyanını əhəmiyyətli dərəcədə artırmağa imkan verdi, lakin onun üzərindəki gərginlik düşməsi 750 ... 850 mV idi və 300 mA cərəyanda tranzistor bir qədər istiləşdi. Söndürülmüş vəziyyətdə, cari istehlak o qədər azdır ki, onu DT830B multimetri ilə ölçmək mümkün deyildi. Eyni zamanda, tranzistorlar heç bir parametrə görə əvvəlcədən seçilməmişdir.

Əncirdə. 5-də üç kanaldan asılı keçidin diaqramı göstərilir. Üç açarı birləşdirir, lakin zəruri hallarda onların sayı artırıla bilər. Düymələrdən hər hansı birinə qısa bir basma müvafiq açarı işə salacaq və müvafiq yükü enerji mənbəyinə bağlayacaqdır. Hər hansı digər düyməni basarsanız, müvafiq keçid açılacaq, əvvəlki isə sönəcək. Növbəti düyməni basmaq növbəti açarı yandıracaq, əvvəlki isə yenidən sönür. Eyni düyməni yenidən basdığınız zaman, sonuncu işləyən açar sönəcək və cihaz orijinal vəziyyətinə qayıdacaq - bütün yüklər enerjisiz olacaq. Kommutasiya rejimi rezistor R5 tərəfindən təmin edilir. Bir keçid işə salındıqda, bu rezistordakı gərginlik artır, bu da əvvəllər işə salınmış açarın bağlanmasına səbəb olur. Bu rezistorun müqaviməti açarların özləri tərəfindən istehlak edilən cərəyandan asılıdır, bu halda onun dəyəri təxminən 3 mA-dır. VD1, R3 və C2 elementləri C3, C5 və C7 kondansatörlərinin boşalma cərəyanının keçməsini təmin edir. Rezistor R3 vasitəsilə C2 kondansatörü düyməni basmaq arasındakı fasilələrdə boşalır. Bu dövrə aradan qaldırılarsa, yalnız yandırma və keçid rejimləri qalır. R5 rezistorunu bir keçid teli ilə əvəz edərək, üç müstəqil işləyən cihaz alırıq.

Açar keçiddə istifadə edilməli idi televiziya antenaları gücləndiricilərlə, lakin gəlişi ilə kabel televiziyası ehtiyac ortadan qalxdı və layihə praktiki olaraq həyata keçirilmədi.

Ən çox tranzistorlar fərqli növlər lakin onlar müəyyən tələblərə cavab verməlidirlər. Birincisi, onların hamısı silikon olmalıdır. İkincisi, yük cərəyanını dəyişdirən tranzistorlar doyma gərginliyinə malik olmalıdır Uk-e us 0,2 ... 0,3 V-dən çox olmamalıdır, maksimum icazə verilən kollektor cərəyanı Ikmax keçid cərəyanından bir neçə dəfə çox olmalıdır və cərəyan ötürmə əmsalı h31e kifayət qədər olmalıdır. belə ki, verilmiş baza cərəyanında tranzistor doyma rejimindədir. Məndə olan tranzistorlardan KT209 və KT502 seriyalı tranzistorlar özlərini yaxşı sübut etdilər, KT3107 və KT361 seriyaları isə bir qədər pisdir.

Rezistorların müqaviməti geniş diapazonda dəyişdirilə bilər. Daha yüksək səmərəlilik tələb olunarsa və keçid statusunun göstərilməsinə ehtiyac yoxdursa, LED quraşdırılmır və VTZ kollektor dövrəsindəki rezistor (bax. Şəkil 4) 100 kOhm və ya daha çox artırıla bilər, lakin nəzərə alınmalıdır. nəzərə alın ki, bu, VT2 tranzistorunun əsas cərəyanını və maksimum yük cərəyanını azaldacaq. VTZ tranzistoru (bax. Şəkil 3) cərəyan ötürmə əmsalı h31e 100-dən çox olmalıdır. C1 kondansatörünün (bax. Şəkil 1) doldurulma dövrəsindəki R5 rezistorunun müqaviməti və digər sxemlərdə oxşar olanlar ola bilər. 100 .. 470 kOhm diapazonu. Kondansatör C1 (bax. Şəkil 1) və digər dövrələrdə oxşar olanlar aşağı sızma cərəyanı ilə olmalıdır, K53 oksid yarımkeçirici seriyasından istifadə etmək məqsədəuyğundur, lakin oksid də istifadə edilə bilər, R5 rezistorunun müqaviməti isə heç bir olmamalıdır. 100 kOhm-dan çox. Bu kondansatörün tutumunun artması ilə performans azalacaq (açıldıqdan sonra cihazın söndürülə biləcəyi vaxt) və azaldılırsa, əməliyyatın aydınlığı azalacaq. Kondansatör C2 (bax. Şəkil 3) - yalnız oksid-yarımkeçirici. Düymələr - öz-özünə geri dönən istənilən kiçik ölçülü. Dönüştürücünün L1 bobini (bax. Şəkil 2) qara-ağ televizorun xətlərinin xətti tənzimləyicisindən istifadə olunur, çevirici də CFL-dən W-formalı maqnit dövrəsində boğulma ilə yaxşı işləyir. Siz də verilmiş tövsiyələrdən istifadə edə bilərsiniz. Diode VD1 (bax. Şəkil 5) hər hansı bir aşağı güc ola bilər, həm silikon, həm də germanium. Diode VD1 (bax. Şəkil 3) germanium olmalıdır.

Tənzimləmələr üçün diaqramları əncirdə göstərilən cihazlar tələb olunur. 2 və şək. 5, xüsusi tələblər olmadıqda və bütün detallar qaydasındadırsa, qalanları tənzimləmək lazım deyil. Boşaltma qurğusunu qurmaq üçün (Şəkil 2-ə baxın) tənzimlənən çıxış gərginliyi olan bir enerji təchizatı lazımdır. Əvvəla, R4 rezistorunun yerinə müvəqqəti olaraq 4,7 kOhm müqaviməti olan dəyişən bir rezistor quraşdırılır (maksimum müqavimətə qədər). Çıxışında əvvəllər 1,25 V gərginlik təyin edərək, enerji mənbəyi bağlanır.Boşaltma cihazı düyməni basaraq açılır və R8 rezistorundan istifadə edərək tələb olunan boşalma cərəyanı təyin olunur. Bundan sonra, enerji mənbəyinin çıxışında 1 V gərginlik təyin edilir və əlavə dəyişən rezistorun köməyi ilə cihaz söndürülür. Bundan sonra, söndürmə gərginliyini bir neçə dəfə yoxlamaq lazımdır. Bunu etmək üçün enerji təchizatı çıxışında gərginliyi 1,25 V-a qədər artırmaq, cihazı işə salmaq, sonra söndürmə anını müşahidə edərək gərginliyi tədricən 1 V-a endirmək lazımdır. Sonra əlavə dəyişən rezistorun daxil edilmiş hissəsi ölçülür və eyni müqavimətə malik sabit bir ilə əvəz olunur.

Bütün digər cihazlarda, giriş gərginliyi düşdüyü zaman oxşar bağlama funksiyasını da həyata keçirə bilərsiniz. Tənzimləmə oxşar şəkildə aparılır. Bu vəziyyətdə, söndürmə nöqtəsinin yaxınlığında tranzistorların rəvan bağlanmağa başladığını və yükdəki cərəyanın da tədricən azalacağını nəzərə almaq lazımdır. Yük kimi bir radio qəbuledicisi varsa, bu, həcmin azalması kimi özünü göstərəcəkdir. Bəlkə də təsvir olunan tövsiyələr bu problemi həll etməyə kömək edəcəkdir.

Bir keçid yaradılması (bax. Şəkil. 5) müqavimət 2 ... 3 dəfə böyük dəyişənlər ilə sabit rezistorlar R3 və R5 müvəqqəti dəyişdirilməsi azaldılır. Düymələri ardıcıl basaraq, R5 rezistorundan istifadə edərək, etibarlı işləməyə nail olurlar. Bundan sonra, R3 rezistorunun köməyi ilə eyni düyməni dəfələrlə basaraq etibarlı bir bağlanma əldə edilir. Sonra dəyişən rezistorlar yuxarıda qeyd edildiyi kimi sabit olanlarla əvəz olunur. Səs-küy toxunulmazlığını artırmaq üçün R7, R13 və R19 rezistorları ilə paralel olaraq bir neçə nanofarad tutumlu keramika kondansatörləri quraşdırılmalıdır.

ƏDƏBİYYAT

Polyakov V. Elektron keçid qoruyur batareya. - Radio, 2002, No 8, s. 60.
Nechaev I. Elektron matç. - Radio, 1992, N° 1, s. 19-21.

Yəqin ki, sizə maraqlı olacaq:

meandr.org

CD4027B çipində elektron keçid dövrəsi

Elektron keçid sxemi - mexaniki açarı əvəz edir

Elektron kəsici dövrə sadə və ucuzdur elektron dövrə ucuz nəzakət düyməsi ilə yükün açılması və söndürülməsinə nəzarət edə bilərsiniz. Dövrə daha bahalı və daha böyük mexaniki bağlama açarını əvəz edir. Düymə gözləyən multivibratoru işə salır. Multivibratorun çıxışı hesablama tetikleyicisini dəyişdirir, çıxışın məntiqi səviyyəsi hər düyməni basdıqdan sonra dəyişən enerji təchizatını yükə keçir.

Bu sxemin bir neçə fərqli tətbiqi mümkündür. Eyni CD4027B-nin iki J-K flip-flop IC1 və IC2 istifadə edən variant Şəkil 1-də göstərilmişdir. IC1-in çıxışına qoşulmuş RC dövrəsindən reset girişinə verilən rəy bu flip-flopu gözləyən multivibratora çevirir. IC1-in J girişi güc relsinə, K girişi isə yerə bağlıdır, buna görə də saat impulsunun yüksələn kənarında onun çıxışı “log. 1". Nəzakət düyməsi IC1 çipinin saat girişi ilə torpaq arasında birləşdirilir. Eynilə, saat girişi ilə müsbət VDD güc relsi arasında bir düymə birləşdirilə bilər. J və K sancaqlarının yüksək birləşdirilməsi IC2-ni sayma flip-flopuna çevirir. IC2 çipi IC1 çıxış siqnalının yüksələn kənarı ilə dəyişdirilir.

Şəkil 2-də göstərilən müxtəlif nöqtələrdəki vaxt diaqramlarına baxaraq dövrənin işini başa düşə bilərsiniz. IC1 saat girişindəki düyməni basdığınız zaman sıçrayış impulsları gəlməyə başlayır, birincinin qabaqcıl kənarı təyin olunur. çıxış yüksəkdir. C1 kondansatörü R1 rezistoru vasitəsilə “log” səviyyəsinə qədər doldurulmağa başlayır. 1". Eyni zamanda, sayma tetikleyicisinin IC2 saat girişinə gələn nəbzin yüksələn kənarı onun çıxış vəziyyətini dəyişdirir. C1 kondansatöründəki gərginlik IC1-in RESET həddinə çatdıqda, flip-flop sıfırlanır və çıxış aşağı düşür.

Bundan sonra C1 R1 vasitəsilə “log” səviyyəsinə axıdılır. HAQQINDA". C1-in yükləmə və boşaltma dərəcələri eynidir. Multivibratorun çıxış impulsunun müddəti düyməni basma vaxtından və sıçrayış müddətindən çox olmalıdır. Tuning rezistorunu R1 tənzimləyərək, bu müddət istifadə olunan düymənin növünə uyğun olaraq dəyişdirilə bilər. IC2-nin tamamlayıcı çıxışları tranzistorlaşdırılmış güc açarlarını, releləri və ya keçid tənzimləyicisini işə salmaq üçün istifadə edilə bilər. Dövrə 3V-dən 15V-a qədər işləyir və analoq və rəqəmsal cihazları gücləndirə bilər.

Özün et

usilitelstabo.ru

Elektron güc açarlarının sxemləri | Texnika və Proqramlar

Görünür, daha sadə olanı, gücü işə saldı və MC-ni ehtiva edən cihaz işə başladı. Bununla belə, praktikada adi mexaniki keçid keçidinin bu məqsədlər üçün uyğun olmadığı hallar var. İllüstrativ nümunələr:

Mikro keçid dizayna yaxşı uyğun gəlir, lakin o, aşağı keçid cərəyanı üçün nəzərdə tutulmuşdur və cihaz daha böyük bir sifariş istehlak edir;

Məntiq səviyyəli bir siqnal ilə uzaqdan enerji yandırmaq / söndürmək lazımdır;

Güc açarı toxunma (kvazi-touch) düyməsi şəklində hazırlanır;

Eyni düyməni yenidən basaraq "tetik" gücünü yandırmaq / söndürmək tələb olunur.

Belə məqsədlər üçün elektron tranzistor açarlarının istifadəsinə əsaslanan xüsusi sxem həlləri lazımdır (Şəkil 6.23, a ... m).

düyü. 6.23. Elektron gücləndirmə sxemləri (başlanğıc):

a) SI kompüterə icazəsiz girişi məhdudlaşdırmaq üçün istifadə edilən “gizli” keçiddir. Aşağı güclü keçid açarı, MK-ni ehtiva edən cihazı enerji ilə təmin edən sahə effektli tranzistor VT1-ni açır / bağlayır. +5,25 V-dan yuxarı bir giriş gərginliyində, M K-nin qarşısında əlavə bir stabilizator yerləşdirilməlidir;

b) gücü yandırmaq/söndürmək +4,9 V rəqəmsal siqnal DDI məntiq elementi və keçid tranzistoru VT1 vasitəsilə ON-OFF

c) aşağı güclü "kvazi-toxunma" düyməsi SB1 DDL çipi vasitəsilə +3 V enerji təchizatını işə salır.C1 kondansatörü kontaktların "sıçrayışını" azaldır. LED HL1, keçid tranzistoru VTL vasitəsilə cərəyanın axını göstərir.

düyü. 6.23. Elektron enerji dövrələri (davamı):

d) aşağı güclü SBI düyməsi ilə +4,8 V gərginlik təchizatı (özünü qaytarmadan). VTI tranzistorunun zədələnməsinin qarşısını almaq üçün +5 V giriş enerji təchizatı cərəyanla qorunmalıdır. qısaqapanma yükdə;

e) uyğun olaraq +4,6 V gərginliyin işə salınması xarici siqnal£/in. VU1 optokuplatorunda qalvanik izolyasiya təmin edilir. RI rezistorunun müqaviməti amplitudadan asılıdır £/in;

f) SBI, SB2 düymələri öz-özünə qayıtmalıdır, onlar növbə ilə basılır. SB2 düyməsinin kontaktlarından keçən ilkin cərəyan +5 V dövrəsində ümumi yük cərəyanına bərabərdir;

g) L.Koyl sxemi. XP1 fiş XS1 rozetkasına qoşulduqda VTI tranzistoru avtomatik olaraq açılır (R1, R3 seriyalı rezistorlar sayəsində). Eyni zamanda, əsas cihaz qidalanır səs siqnalı səs gücləndiricisindən C2, R4 elementləri vasitəsilə. "Audio" kanalının aktiv müqaviməti aşağı olduqda rezistor RI quraşdırılmaya bilər;

h) şəklə oxşar. 6.23, daxil, lakin açar açıqdır sahə effektli tranzistor VT1. Bu, həm söndürülmüş, həm də açıq vəziyyətdə öz cari istehlakınızı azaltmağa imkan verir;

düyü. 6.23. Elektron işə salınma sxemləri (sonu):

i) ciddi şəkildə müəyyən edilmiş müddət üçün MC-nin aktivləşdirilməsi sxemi. S1 açarının kontaktları bağlandıqda, C5 kondansatörü R2 rezistoru vasitəsilə doldurulmağa başlayır, VTI tranzistoru açılır, MK açılır. VT1 tranzistorunun qapısındakı gərginlik kəsmə həddinə enən kimi MK sönür. Yenidən aktivləşdirmək üçün kontaktları 57 açın, qısa fasilə gözləyin (R, C5-dən asılı olaraq) və sonra onları yenidən bağlayın;

j) kompüterin COM portundan gələn siqnallardan istifadə etməklə qalvanik izolyasiya edilmiş +4,9 V gücün yandırılması/söndürülməsi. Rezistor R3, optocoupler VUI "söndürülmüş" olduqda tranzistor VT1-in qapalı vəziyyətini saxlayır;

k) kompüterin COM portu vasitəsilə inteqrasiya olunmuş gərginlik tənzimləyicisinin DA 1 (Maxim Integrated Products) uzaqdan işə salınması/söndürülməsi. +9 V təchizatı +5,5 V-a qədər azaldıla bilər, lakin eyni zamanda R2 rezistorunun müqavimətini artırmaq lazımdır ki, DA I çipinin 1-ci pinindəki gərginlik 4-cü pindən daha çox olsun;

l) DA1 gərginlik tənzimləyicisi (Micrel) YÜKSƏK məntiq səviyyəsi ilə idarə olunan işə salınan EN girişinə malikdir. Rezistor RI, DAI çipinin 1-ci pinini "havada" asmaqdan qorumaq üçün lazımdır, məsələn, CMOS çipinin Z vəziyyətində və ya konnektor ayrıldıqda.

mikroswitch dizayna yaxşı uyğun gəlir, lakin o, aşağı keçid cərəyanı üçün nəzərdə tutulmuşdur və cihaz daha böyük bir sıra istehlak edir;
məntiq səviyyəli bir siqnal ilə uzaqdan enerji yandırmaq / söndürmək lazımdır;
güc açarı toxunma (kvazi-touch) düyməsi şəklində hazırlanır;
eyni düyməni yenidən basaraq "tetik" gücünü yandırmaq / söndürmək tələb olunur.

Belə məqsədlər üçün elektron tranzistor açarlarının istifadəsinə əsaslanan xüsusi sxem həlləri lazımdır (Şəkil 6.23, a ... m).

düyü. 6.23. Elektron gücləndirmə sxemləri (başlanğıc):

b) DDI məntiq elementi və keçid tranzistoru VT1 vasitəsilə +4,9 V rəqəmsal siqnalı yandırmaq / söndürmək

c) aşağı güclü "kvazi-toxunma" düyməsi SB1 DDL çipi vasitəsilə +3 V enerji təchizatını işə salır.C1 kondansatörü kontaktların "sıçrayışını" azaldır. HL1 LED kommutasiya tranzistoru VTL vasitəsilə cərəyan axını göstərir.

düyü. 6.23. Elektron enerji dövrələri (davamı):

d) aşağı güclü SBI düyməsi ilə +4,8 V gərginlik təchizatı (özünü qaytarmadan). +5 V giriş enerji təchizatı cərəyanla qorunmalıdır ki, yük qısaqapandıqda VTI tranzistoru sıradan çıxmasın;

e) xarici siqnal ilə +4,6 V gərginliyin açılması £/in. VU1 optokuplatorunda qalvanik izolyasiya təmin edilir. RI rezistorunun müqaviməti amplitudadan asılıdır £/in;

g) L.Koyl sxemi. XP1 fiş XS1 rozetkasına qoşulduqda VTI tranzistoru avtomatik olaraq açılır (R1, R3 seriyalı rezistorlar sayəsində). Eyni zamanda, C2, R4 elementləri vasitəsilə səs gücləndiricisindən əsas cihaza səs siqnalı verilir. "Audio" kanalının aktiv müqaviməti aşağı olduqda rezistor RI quraşdırılmaya bilər;

h) şəklə oxşar. 6.23, in, lakin sahə effektli tranzistor VT1-də açarla. Bu, həm söndürülmüş, həm də açıq vəziyyətdə öz cari istehlakınızı azaltmağa imkan verir;

düyü. 6.23. Elektron işə salınma sxemləri (sonu):

İndi biz kiçik bir Avropa şirkəti Philips tərəfindən istehsal olunan TDA1029 çipinə nəzər salacağıq. Bu kiçik Avropa şirkətinin kiçik yarımkeçirici cihazların istehsalı üçün kiçik bir bölməsi var. Mən özüm çox təəccübləndim - məlum oldu ki, Philips mobil telefonlar və digər məişət zibillərindən başqa başqa bir şey istehsal edir.

Bəli, nöqtəyə.
Yuxarıdakı mikrosxem siqnal seçicisidir müxtəlif gücləndiricilər. 16 ayaqlı korpus 4 stereo giriş və 1 stereo çıxışı yerləşdirir.
Əsas parametrlər növbəti:

Ümumiyyətlə, olduqca yaxşıdır, elə deyilmi? Mikrosxemdə aşağıdakı yaxşılıqlar da qurulmuşdur: girişlərin səssiz dəyişdirilməsi, çıxışın qısa dövrələrdən qorunması.

Naqil diaqramına baxaq:

Prinsipcə, şərh etmək üçün xüsusi bir şey yoxdur. Bizdən solda sağdakı girişlər var - çıxış. Həmçinin sağda çıxış açarları var. Açarların heç biri bağlanmırsa, siqnal ilk girişdən - sxemə uyğun olaraq yuxarıdan alınır. Açarlardan biri bağlanarsa, selektor müvafiq vəziyyətə keçir. Keçidlər istənilən növ ola bilər - onlardan heç bir səs siqnalı keçmir, ona görə də ağlınıza gələni qoya bilərsiniz - elektron açar bunun üçün yaxşıdır - zamanla oksidləşən və ya üyüdülən kontaktları yoxdur. Hər cəhətdən çox rahatdır. Lehimləyirik və istifadə edirik.

Radio elementlərinin siyahısı

Təyinat	Növ	Denominasiya	Kəmiyyət	Mənim bloknotum
	Çip	TDA1029	1	Notepad üçün
C1-C8, C10	Kondansatör	0,22 uF	9	Notepad üçün
C9	elektrolitik kondansatör	100uF 20V	1	Notepad üçün
R1-R8	Rezistor	470 kOhm	8	Notepad üçün
S1-S3	Keçid		3

Nəhayət, açarlar haqqında məqalə yazmağa vaxt tapdım. Məqalədə

Dişli və elektrik mühərriki olmayan, lakin nəzarətçinin funksionallığını saxlayan bir servodan necə istifadə edə biləcəyinizi artıq qeyd etdim. Belə bir servo sürücüsünü təmir etmək həmişə sərfəli deyil, lakin "sənətkarlıq" üçün olduqca uyğundur.

Bir servo sürücüdən sadə tənzimləyicilər üçün yalnız bir və ya iki variant varsa, onda bir və ya iki deyil, hər cür açarlar (açarlar, açarlar, açarlar) yaradıla bilər.

İrəliyə baxaraq, rezervasiya edəcəm ki, hazırda uzaqdan idarə olunan açarları ala bilərsiniz, məsələn bunlar:

Bunlar hazır məhsullardır ki, onları modelə quraşdırmağa və “nə və necə” başınızı sındırmadan istifadə etməyə imkan verir.
Və bu böyük bir artıdır! Ancaq çatışmazlıqlar da var:
- onların demək olar ki, hamısı sabit parametrdə %PPM, bir qayda olaraq -100%...+100% ixtiyari kommutasiya səviyyəsini təyin etmək imkanı olmadan dəyişir;
- dar funksionallıq və hazır məhsulu tapşırıqlarınıza uyğunlaşdırmaq həmişə mümkün olmur;
- çatdırılma üçün uzun müddət gözləmək və bunun üçün əlavə ödəniş;
- bir qayda olaraq, cihazı təmir etmək üçün praktiki olaraq heç bir yol yoxdur və yeni bir keçid almaq yenidən bir həftə gözləməkdir.

İndi "ev istehsalı" haqqında.
Əvvəla, kifayət qədər böyük bir mənfi cəhəti qeyd edəcəm ki, montaj bir lehimləmə dəmiri ilə işləmək bacarığı və ən azı elektronikada əsas bilik tələb edir. Həmçinin, "ev istehsalı məhsullar" yuxarıdakı açarlara çəki və ölçüdə açıq şəkildə itirir. Bununla belə, uyğun komponentlərdən istifadə edərək və radioelektron cihazların yığılması bacarıqlarına sahib olmaqla, hər şeyi bir kibrit qutusunun ölçüsünə uyğunlaşdıra bilərsiniz.

Mən bunun üstünlüklərini görürəm:
- "öldürülmüş" mexaniki olan bir servo sürücü fərqli bir tutumda olsa da, hələ də xidmət edəcəkdir;
- məqsəd və vəzifələrinizə tam uyğun olaraq keçid dizayn etmək bacarığı;
- hər hansı bir kanalla aparat qarışığı zamanı istənilən keçidi həyata keçirməyə imkan verən ixtiyari bir açma / söndürmə nöqtəsi təyin etmək imkanı, məsələn, aşağı qaz səviyyəsində təyyarədə eniş işıqlarını yandırmaq;
- xüsusi nəzarətçilərdən istifadə etmədən idarəetmənin avtomatlaşdırılması elementlərini yaratmaq imkanı;
- bağlama üçün həftələrlə gözləməyə və çatdırılma haqqını ödəməyə ehtiyac yoxdur;
- açarların bir hissəsi olaraq şəhərinizdəki radio hissələri mağazalarında mövcud olan geniş yayılmış komponentlər istifadə olunur;
- cihazın davamlılığı;

Məqalədə nəzərdən keçirilən cihazlar yeni başlayan radio həvəskarları üçün nəzərdə tutulmuşdur .... Hm…. elektronika...
istehsalı çətin deyil və mikroprosessor cihazlarının proqramlaşdırma bacarıqları haqqında bilik tələb etmir - sadəcə lazımi mikrosxem ayaqlarını sayın və hər şeyi pin təyinatlarına uyğun olaraq lehimləyin. Geniş istifadə edilə bilən hissələrdən yığılmış açarlar iş rejimlərinin konfiqurasiyasını tələb etmədən dərhal işə başlayır. Yeganə şey - istədiyiniz keçid həddini təyin etməlisiniz.
Məqalədə müxtəlif funksionallığı olan açarlar üçün həyata keçirmə seçimlərinin tam siyahısından uzaqdır.

Servo nəzarətçiyə əsaslanan bütün açarlar idarəetmə siqnalı itirildikdən sonra öz vəziyyətini saxlayır (məsələn, RC paneli söndürülür), bu halda bunlara bənzər bir cihazdan istifadə etmək tövsiyə olunur:

Bu məqalədə təsvir edilən açarlar SG90 servo nəzarətçisindən istifadə edir. Yeni bir servonun qiyməti yetmiş rubldandır.
Nəzarətçini servo qutudan necə çıxarmaq olar, Qısa Təsvir bağlantılar, nəzarətçi neytral quraşdırma qaydası və s. bu məqalənin əvvəlində göstərilən linkdən baxa bilərsiniz (məqalə "Servo. Ölümdən sonrakı həyat").
Servo nəzarətçiyə əsaslanan bütün açarlar hər hansı bir RC kanalı ilə qarışdırılmış hardware (məsələn, Y-kabel vasitəsilə) ola bilər.
Nəzarət siqnal mənbəyinin çıxışlarının və diaqramlarda servo nəzarətçinin girişlərinin nömrələnməsi şərti olaraq verilir, lakin bu, birləşdirən kabeldəki sıraya uyğundur.
Diaqramlarda nəzarətçi çıxışlarının nömrələnməsi şərti olaraq verilir, çıxışlar ekvivalentdir, lakin bir-birinə nisbətən tərs işləyir. Dövrədə istifadə üçün xüsusi bir çıxışın seçimi həll ediləcək vəzifələrlə müəyyən edilir. Lazım gələrsə, sadəcə nəzarətçi çıxışlarını və ya nəzarətçi lövhəsində mövqe sensorunun həddindən artıq terminallarını birləşdirən polariteyi dəyişdirməlisiniz.

Diaqramlarda "A1" və "A2" işarələri göstərilir
A1 - RU qəbuledicisi (və ya servo test cihazı), burada diaqram bir ixtiyari kanalın çıxışlarını göstərir.
A2 bu və ya digər kommutator hazırlanmalı olan servo nəzarətçidir.
Bu qovşaqların qiyməti verilmir, çünki onların artıq mövcud olduğu ehtimal edilir.
Qiymətləndirmələr və komponentlərin növü diaqramlarda və təsvirlərdə göstərilmişdir.
Yuxarıdakı diaqramlarda komponentlərin orta qiyməti təxminən aşağıdakı kimidir:
Diod KD522 - 5 rubl / ədəd
Optoron tranzistoru - 20 rubl / ədəd
Transistor KT315G - 17 rubl / ədəd
Transistor "mosfet" 55A / 65V - 85 rubl / ədəd
Transistor "mosfet" 0.4A / 400V - 40 rubl / ədəd
Rezistor sabiti, 0,25W - 5 rubl / ədəd
Dəyişən rezistor - 38 rubl / ədəd
Relay - 63 rubl / ədəd
Bölgəmizdəki mağazalarda qiymət.

1. Rele açarı.

Əncirdə. Şəkil 1, bir mikromotor yerinə elektromaqnit rölin qoşulduğu bir servo nəzarətçidən ibarət sadə bir rele açarını göstərir. K1 rölesi VD1 diodu vasitəsilə bağlanır.

Açılan diodun polaritesi, rölin açılacağı %РР nəzarət diapazonunun sol və sağdakı "neytral" hissəsini müəyyən edir (diaqram 1-ə baxın).

Əməliyyat prinsipi:

Vəzifə idarəetmə panelindən dəyişdirildikdə, K1 rölesinin sarımında gərginlik artır (kontrolörün çıxışında PWM nəzarəti). Rölənin işləmə gərginliyinə çatdıqda, sonuncu işə düşür və kontaktları ilə ötürücünün elektrik dövrəsini dəyişdirir. Rölenin işə salınma anı verilmiş %PPM səviyyəsində servo nəzarətçinin mövqe sensoru tərəfindən tənzimlənir. Rölənin sarımındakı gərginlik azaldıqda və geri qayıtma gərginliyinə çatdıqda, rele sönür.

Neytral mövqe yoxdur.

Röle 3.4-4.5V işləmə gərginliyi (açılma gərginliyi) və 50mA-a qədər bir bobin işləmə cərəyanı ilə seçilməlidir.

Bu açar uzaqdan yandırmaq/söndürmək üçün istifadə edilə bilər müxtəlif cihazlar(modelin işıqlandırma cihazları, mühərrikin alovlanma sistemləri və s.). Rele kontaktları müxtəlif idarəetmə avtomatlaşdırma sxemlərində də istifadə edilə bilər.

Əks istiqamətlərdə birləşdirilmiş diodlar vasitəsilə (şəkil 2) servo nəzarətçinin çıxışına paralel olaraq iki releyi birləşdirərək, neytral mövqeyə malik bir röle açarı əldə edə bilərsiniz. elektrik dövrəsi.
Əməliyyat prinsipi:
Tapşırığı idarəetmə panelindən "neytral"ın sağına və ya soluna dəyişdirərkən, cərəyan axınının istiqamətindən asılı olaraq, müvafiq rölin sarımında gərginliyin artması (nəzarətçinin çıxışında PWM nəzarəti) var. nəzarətçi çıxışı. Rölənin işə salınma gərginliyinə çatdıqda (diodun "istiqamətinə" uyğun olaraq), sonuncu işə düşür və ötürücünün elektrik dövrəsini kontaktları ilə dəyişdirir.

Rölenin sarımındakı gərginlik geri dönmə gərginliyinə qədər azaldıqda, rele sönür. Kommutator panelindəki idarəetmə elementinin "neytral" vəziyyətində hər iki rele söndürülür (bax diaqram 2).

Neytral mövqe var.

Kommutasiya edilmiş elektrik dövrəsindən galvanik izolyasiya idarəetmə dövrəsinə elektriklə bağlı olmayan rele kontakt qrupunun istifadəsi ilə təmin edilir.

Belə bir keçid, məsələn, kiçik gücə malik elektrik mühərriklərinin fırlanma istiqamətini onları dayandırmaq imkanı ilə dəyişdirmək üçün istifadə edilə bilər. Yüksək gücü dəyişdirmək üçün daha güclü təkrarlayıcı relelər quraşdırmalı olacaqsınız.

DC motor nəzarəti:

AC motor nəzarəti ( ESC ilə dövrə sınaqdan keçirilməmişdir, belə bir keçid ilə tənzimləyicinin davranışı məlum deyil !!! Bununla birlikdə, üç fazalı mühərrikin özü üçün dövrə işləyir):

Nəzərə alsaq ki, K1 və K2 releləri heç vaxt normal iş rejimində eyni vaxtda işə salına bilməz, əlavə bloklamalar tələb olunmur.

Dövrənin dezavantajı servo nəzarətçinin çıxış gərginliyinin PWM tənzimlənməsindədir. Çıxış gərginliyinin impulsiv xarakterinə görə relenin sıçrayışı müşahidə oluna bilər. Bir sıçrayışın olması relenin qayıtma vaxtından asılıdır - PWM impulsları arasındakı fasilə zamanı orijinal vəziyyətinə qayıtmaq üçün "vaxtı olacaq" və ya olmayacaq. Vəziyyət elektrolitik kondansatörlərin rele bobinlərinə paralel olaraq daxil edilməsi ilə bir qədər düzəldilə bilər, lakin yadda saxlamaq lazımdır ki, bu kondansatörlərin tutumunun artırılması söndürmə əmri verildikdən sonra rölin söndürülmə müddətini artırır.

Qeyd etmək lazımdır ki, servo nəzarətçinin çıxışlarına birbaşa qoşulmuş bir rölesi olan açarlar, təəssüf ki, elektrik xüsusiyyətlərinə görə relelərin seçilməsi üçün çox vacibdir - lazımi relelər sadəcə satışda olmaya bilər.

Röleyi idarə etmək üçün xarici açarın istifadəsi rele sarımlarının işləmə gərginliklərini və cərəyanlarını seçmək imkanlarını əhəmiyyətli dərəcədə genişləndirir. Xarici keçid, bir qayda olaraq, bipolyar və ya sahə effektli tranzistorda hazırlanır (rele sarımının işləmə cərəyanının yüksək dəyərləri üçün "mosfetlər" adlanandan istifadə etmək tövsiyə olunur). Əsas elementin seçimi onun yükünün parametrlərinə əsasən aparılır, yəni. elektrik xüsusiyyətləri rele.

Burada Şəkil 1,2-də göstərilən açarlarla müqayisədə relelərin seçimində praktiki olaraq heç bir məhdudiyyət yoxdur. Əncirdə. 5 belə bir keçidin diaqramını göstərir.
Əməliyyat prinsipi:
RU kanalının idarəetmə elementi (RU uzaqdan idarəetmə pultundakı çubuq, servo test tənzimləyicisi) "neytral" dan sapdıqda, deyək ki, sola, A2 modulunun 4-cü terminalında müsbət bir gərginlik görünür, bu da vasitəsilə rezistor R1, tranzistor VT1-in bazasına daxil olur, bunun nəticəsində sonuncu açılır və K1 rölesinin sarımına gərginlik verir, bu da K1.1 kontaktları ilə aktuatorun elektrik dövrələrini dəyişdirir. RU kanalının idarəetmə elementi "neytral" vəziyyətə qayıtdıqda və ya bu vəziyyətdə onun sağında, tranzistor VT1 bağlanır, rölin sarımını enerjisizləşdirir (diaqram 3-ə baxın).

Rezistor R2 nəzarət gərginliyi olmadıqda tranzistoru etibarlı şəkildə bağlamağa xidmət edir.
Kondansatör C1 (10 ... 50 mikrofarad tutumlu) açarın girişindəki gərginlik dalğalarını hamarlaşdırmağa xidmət edir (və xatırladığımız kimi PWM nəzarəti var). Diode VD1 tranzistoru rölin özünü induksiya cərəyanları ilə parçalanmasından qorumaq üçün xidmət edir və rölin elektrik parametrlərinə əsasən seçilir: ən azı üç dəfə gərginlik marjası və iki dəfə cari marja.

Rölenin işə salınma anı verilmiş %PPM səviyyəsində servo nəzarətçinin mövqe sensoru tərəfindən tənzimlənir.

Nəzarətçinin çıxış 5-dən istifadə edərkən, elektrik açarının iş alqoritmi əksinə dəyişəcək.
Bənzər bir kaskad (K2) nəzarətçinin 5-ci terminalına qoşula bilər. Hər iki rele bir-birinə qarşı tərs işləyəcək.

Neytral mövqe yoxdur.
Bütün %РР idarəetmə diapazonunda ixtiyari keçid həddini təyin etmək mümkündür.
Kommutasiya edilmiş elektrik dövrəsindən galvanik izolyasiya idarəetmə dövrəsinə elektriklə bağlı olmayan rele kontakt qrupunun istifadəsi ilə təmin edilir.

Bir rele seçərkən, seçin əməliyyat gərginliyi qovşaqda gərginliyin düşməsi səbəbindən sarımlar təchizatı gərginliyindən 10-20% aşağıdır bipolyar tranzistor. Rölənin işləmə cərəyanı 70mA-dan çox deyil.

Daha güclü rölelər üçün sahə effektli tranzistorda həyata keçirilən açardan istifadə edə bilərsiniz - mosfet (şək. 6).
Diyot, rölenin sarımının xüsusiyyətlərinə uyğun olaraq seçilməlidir.

Təchizat gərginliyi rölin elektrik xüsusiyyətlərindən asılı olaraq diaqramda göstəriləndən fərqli ola bilər.

Təəssüf ki, video çəkməyə heç nə yoxdur, kamera ilə sınamışam - keyfiyyət ümumiyyətlə yoxdur. Buna baxmayaraq, bir video əlavə etmək qərarına gəldim - dəst orada görünmür, ancaq keçid həddini necə təyin edəcəyinizi başa düşə bilərsiniz.

Başqa bir rele keçid seçimi neytral mövqe röle açarıdır (Şəkil 7).
Servo nəzarət cihazını güc açarları ilə əlaqələndirmək üçün tranzistor optokupllarından istifadə olunur (şəkil 7a).

Əməliyyat prinsipi:
Tapşırıq kommutator panelindən "neytral" ın sağına və ya soluna dəyişdirildikdə, keçidin icraedici hissəsinin eyni optocouplerindəki optotransistorda fəaliyyət göstərən optokupl daxilində müvafiq LED yanır (Şəkil 7b). .
Eyni zamanda, % PPM parametri dəyişdirildikdə, "neytral" ın solunda deyək ki, VD2 diodundan LED-ə verilən nəzarətçinin 4-cü pininə nisbətən 5-ci pinində mənfi bir gərginlik təyin olunur. optocoupler DA2.1, onun parlamasına səbəb olur. Eynilə,% PPM parametrini "neytral" tərəfdən (sağda) əks istiqamətdə dəyişdirərkən, VD1 diodundan LED-ə verilən nəzarətçinin 4-cü pininə nisbətən 5-ci pinində müsbət gərginlik təyin olunur. optocoupler DA1.1, onun parlamasına səbəb olur.

"Neytral" vəziyyətdə nəzarətçinin 4-cü pininə nisbətən 5-ci pində gərginlik yoxdur və hər iki LED sönür.
VD1 və VD2 diodları optokupl LED-lərini əks gərginlikdən qoruyur. Rezistor R1 LED-lər vasitəsilə cərəyanı məhdudlaşdırır. Müqaviməti istehsalçının tövsiyələrinə uyğun olaraq optokuplin LED-i vasitəsilə icazə verilən cərəyana əsasən seçilir.

Optocoupler tranzistoru DA1 işıqlandırıldıqda, DA1.2 tranzistoru açılır və VT1 tranzistor açarının girişinə gərginlik verir, onu açır. Açarın sxemi və işləməsi yuxarıda təsvir edilmişdir və mən mətni təkrarlamaq üçün heç bir səbəb görmürəm.
Optocoupler DA2 eyni şəkildə işləyir. Neytral vəziyyətdə, optocoupler LED-lərinin heç biri yanmadıqda, DA1.2 və DA2.2 tranzistorları bağlanır, tranzistorlar VT1 və VT2 də bağlıdır və hər iki rele söndürülür.

Röleyi dəyişdirmə anı servo nəzarətçinin mövqe sensoru tərəfindən müəyyən bir %PPM səviyyəsində tənzimlənir - bu halda "neytral" təyin etmək lazımdır, yəni. hər iki rele söndürüldükdə.

Keçidin əməliyyat alqoritmi diaqram 2-də göstərilənə bənzəyir, istisna olmaqla, bu keçiddə keçidin praktiki olaraq heç bir ölü zonası yoxdur.

Bütün %РР idarəetmə diapazonunda ixtiyari keçid həddini təyin etmək mümkündür.
Kommutasiya edilmiş elektrik dövrəsindən qalvanik izolyasiya idarəetmə dövrəsinə elektriklə bağlı olmayan rele kontakt qrupunun istifadəsi və zəruri hallarda açarın icraedici hissəsi üçün ayrıca enerji təchizatı ilə təmin edilir.

Həmçinin, bir rölin əvəzinə bir közərmə lampası, LED, DC mühərriki, elektromaqnit və s. Bununla belə, elektromaqnit rölin bir eşik elementi olduğunu xatırlamaq lazımdır, yəni. sarımında müəyyən gərginlikdə açılır və söndürülür. Buna görə də, keçid işləyərkən aydın bir açma / söndürmə rölesini görürük. İşıqlandırma cihazlarında isə aydın açılma həddi yoxdur və %PPM parametr səviyyəsi RC pultundan dəyişdikcə parıltının parlaqlığını dəyişəcək - tənzimləyicinin işi aşağıdakı materialda təsvir edilmişdir. bu məqalənin əvvəlində keçid (məqalə "Servo sürücü. Ölümdən sonra həyat."). Eyni şey mühərrik sürətinə də aiddir. Bundan əlavə, işıqlandırma cihazlarının, xüsusən də LED-lərin titrəməsi nəzərə çarpacaq. Elektron cihazların enerji təchizatı üçün bir rölin yerinə onların daxil edilməsi ümumiyyətlə uyğun deyil, çünki təchizatı gərginliyinin sabitliyi və təchizatı gərginliyinin dalğalanma səviyyəsi təmin edilməyəcəkdir.

2. Elektron açar.
Elektron açarlar sxemlərdə daha mürəkkəbdir (lakin istehsalda deyil), lakin onlar kiçik ölçülü relelərin əlaqə qrupu ilə müqayisədə daha çox funksionallıq, həllərin çevikliyi və daha çox yükləmə qabiliyyətini həyata keçirməyə imkan verir. Eyni zamanda, onlar tez-tez bərabər keçid yükü ilə röle açarları ilə müqayisədə çəki qazanırlar.

Elektron açar üçün idarəetmə hissəsi Şəkil 7a-da göstərildiyi kimi dəyişməz olaraq qalır.
Aşağıda elektron keçidin icra hissəsi üçün müxtəlif variantları nəzərdən keçirəcəyik.

Artıq qeyd edildiyi kimi, sadə bir relay keçidi (Şəkil 1.2) relay söhbətində ifadə edilən bir çatışmazlığa malikdir, bu, prinsipcə elektrolitik kondansatördən istifadə edərək dalğaların hamarlanması ilə minimuma endirilə bilər (Şəkil 5.7). Həmçinin, kiçik ölçülü rölelərin nisbətən kiçik keçid cərəyanı mənfi cəhətlərə aid edilə bilər. Bu cərəyanın artması bütövlükdə rölin ölçülərinin qaçılmaz artmasına səbəb olur.

Eyni zamanda, yüksək giriş müqavimətinə, aşağı idarəetmə cərəyanlarına və cüzi açıq qovşaq müqavimətinə malik müasir yüksək güclü sahə effektli tranzistorlar ("mosfetlər" adlanır) böyük cərəyanları kiçik ölçülərlə dəyişdirməyə imkan verir və bir "mosfet" 50A-70A orta qiyməti cərəyanları yalnız 10A-a (təxminən 100 rubl) dəyişdirən bir rölin qiyməti ilə mütənasibdir.

Elektron açarlar sizə aşağıdakıları təmin etməyə imkan verir:
- təmasda sıçrayış yoxdur, səssiz bağlanma
- zərbə yüklərinə, vibrasiyaya və montaj vəziyyətinə həssaslığın olmaması
- elektromaqnit aşınma mexanizmlərinin olmaması
- limitsiz sayda əlaqə bağlanması
- uzun xidmət müddəti və etibarlılıq
- oxşar rele ilə müqayisədə tez-tez kiçik ölçülər və çəki.

Elektron açarda rəqəmsal məntiq sxemlərinin istifadəsi etibarlı mövqe təyini və fərdi funksiyaların avtomatlaşdırılması imkanı ilə sadə və ucuz açarlar yaratmağa imkan verir.

Keçidin mövqeyinin fiksasiyası "latch" tetikleyicisinin istifadəsinə əsaslanır. Qısacası, “latch” trigger RS flip-flop - məntiq səviyyəli gərginlik (log. 0 və ya log) olduqda çıxışlarının vəziyyətini dəyişən bir cihazdır (və bu halda onlardan ikisi var: birbaşa və tərs). 1) müvafiq idarəetmə girişinə tətbiq edilir. Bizim vəziyyətimizdə RS flip-flopun iki girişi var - "R" və "S":
Giriş "S" = "Set" = "Parametrlər"
Daxil edin "R" = "Sıfırla" = "Sıfırla"

Qısaca trigger əməliyyat sxemini nəzərdən keçirək (şək. 8).

Normal rejimdə təchizatı gərginliyi (“log. 1”) müvafiq olaraq R1 və R2 rezistorları vasitəsilə “R” və “S” girişlərinə verilir. Diaqram göstərir ki, hər iki girişin təyinatında hərfin üstündə bir xətt var. Bu o deməkdir ki, bu giriş tərs şəkildə idarə olunur, yəni girişi aktivləşdirmək üçün ona log tətbiq edilməlidir. 0.

"S" girişinə gərginlik jurnalını tətbiq edək. SB1 düyməsini qısaca basmaqla 0 düyməsini basın, "Q" çıxışı isə log səviyyəsinə təyin olunacaq. 1 və çıxış Qinv (“tire ilə”) log səviyyəsini təyin edəcək. 0. İndi siz SB1 düyməsini istədiyiniz qədər basa bilərsiniz, onunla istədiyiniz qədər impuls göndərə bilərsiniz - SB2 düyməsini istifadə edərək gərginlik jurnalı tətbiq olunana qədər tətik vəziyyəti dəyişməyəcək. "R" daxil etmək üçün 0. Gərginlik jurnalını tətbiq etdikdən sonra. 0 "R" girişinə flip-flop sıfırlanır, hər iki çıxışın vəziyyəti isə əksinədir.
Beləliklə, rele keçidindən fərqli olaraq (şək. 1,2,5) girişə nə qədər impuls tətbiq olunmasının fərqi yoxdur - bir və ya bir neçə - trigger girişindəki ilk nəbzdən dərhal sonra, onun çıxışları düzələcək və olmayacaq. idarəetmə impulsunun sıfırlama girişinə gəlməsinə qədər onların vəziyyətini dəyişdirin, yəni açarın çıxışındakı gərginlik girişdəki PWM-nin iş dövründən asılı olaraq dəyişməyəcək və demək olar ki, hər hansı bir cihazı gücləndirmək üçün istifadə edilə bilər.

Belə bir keçidin bir versiyası Şəkil 9-da göstərilmişdir.
RS flip-flop iki elementə yığılmışdır (onlardan dördü mikrosxemdə var, digər ikisi isə öz idarəetmə hissəsi ilə ikinci oxşar keçidi həyata keçirmək üçün istifadə edilə bilər) DD1 mikrosxeminin 2I-NOT. Tətik, Şəkil 1-dən bizə artıq tanış olan tərəfindən idarə olunur. 7a optocoupler, yuxarıdakı "işıqlı" hissəsinin təsvirinə baxın - biz artıq açarların yalnız icraedici hissəsini nəzərdən keçirməyə razılaşdıq. Müvafiq optocoupler DA1 (DA2) açılışının bir hissəsi kimi optotransistor, gərginlik qeydini təmin edir. o onu təyin etməklə və ya silməklə müvafiq tətik girişinə. Bu halda, RS flip-flopunun işləmə prinsipinin izahında təsvir olunduğu kimi, tətik çıxışlarında məntiq səviyyələri təyin edilir (şəkil 8).
DD1 çipi və onun giriş sxemləri 9V DA3 stabilizatoru ilə təchiz edilmişdir ki, bu da açarı geniş diapazonlu təchizatı gərginliklərində istifadə etməyə imkan verir.

DD1.1-DD1.2 triggerinin 2-ci çıxışından istifadə edərkən, elektrik açarının iş alqoritmi əksinə dəyişəcək.
"Yük 2" üçün oxşar kaskad (VT2) DD1.1-DD1.2 tetikleyicisinin 2 çıxışına qoşula bilər. Hər iki düymə bir-birinə qarşı tərs işləyəcək.

Neytral mövqe yoxdur.
Bütün %РР idarəetmə diapazonunda ixtiyari keçid həddini təyin etmək mümkündür.

Modellərdə yer ala biləcək başqa bir cüt açar. Onlar haqqında çox qısa məlumat verəcəyəm.

Avtomobil modeli dönmə siqnal açarı. Dönmə keçidinin icraedici hissəsi 4 2OR-NOT elementi olan məntiq çipində həyata keçirilir (şək. 10).
DD1.1, DD1.2 elementlərində bir impuls generatoru yığılır, DD1.3, DD1.4 elementlərində istiqamət göstərici siqnalının idarə olunan açarları, müvafiq olaraq sağ və sol yığılır.
Dönmə siqnalı hər bir istiqamət üçün çıxışda birləşdirilmiş optokuplator ilə servo nəzarətçi tərəfindən idarə olunur, şək. 7a.
Sürüşdürmə tənzimləyicisi sükan çarxının idarəetmə kanalı ilə (əgər bu avtomobil modelidirsə) Y-splitter vasitəsilə avadanlıqla qarışdırıla bilər.

Dönüş siqnalının işə salındığı an servo nəzarətçinin mövqe sensoru tərəfindən müəyyən bir% PPM səviyyəsində tənzimlənir - bu vəziyyətdə "neytral" təyin etmək lazımdır, yəni. təkərlərin "düz" olduğu və avtomobilin düz bir yolda hərəkət etdiyi və istiqamət göstəricilərinin yanıb-sönmədiyi an.

Keçidin əməliyyat alqoritmi diaqram 4-də göstərilmişdir, keçidin ölü zonası praktiki olaraq yoxdur.

100 kΩ ilə 1 MΩ arasında bir rezistor R3 seçərək, istiqamət göstəricilərinin yanıb-sönmə tezliyini dəyişə bilərsiniz.
VT1 və VT2 tranzistorları ən azı 20V işləmə gərginliyi və ən azı 100mA cərəyanı olan istənilən ola bilər.
tətbiq olunan işıqlandırma cihazlarının gücündən asılı olaraq hər hansı digər bipolyar və sahə (“mosfet”) tranzistorları ilə əvəz edilə bilər.

VD1-VD4 LED-ləri modelin ölçüsü və surət nömrəsi ilə bağlı ehtiyaclar əsasında seçilir.
Rezistor R6 iki LED zəncirindən keçən nominal cərəyan nəzərə alınmaqla hesablanır.

Neytral mövqe - bəli, ciddi şəkildə "neytral" vəziyyətdə.
tənzimləmə% PPM bütün diapazonunda ixtiyari keçid ərəfəsində müəyyən etmək imkanı - edir.
Kommutasiya edilmiş elektrik dövrəsindən qalvanik izolyasiya, zəruri hallarda açarın icra hissəsi üçün ayrıca enerji təchizatı ilə təmin edilir.

Təyyarə modelində bir işıq açarı quraşdıra bilərsiniz - konsol və siqnal.
Keçidin işi zahiri olaraq stroboskopun işinə bənzəyir - iki LED zənciri növbə ilə bir dəfə yanıb-sönür, sonra fasilə və hər şey təkrarlanır. "Yanıb-sönən" texnologiyanın istifadəsi ultra parlaq LED-ləri nominal cərəyanın 70% -ə qədər cərəyanında yandırmağa imkan verir, eyni zamanda radiatorsuz işləyərkən parıltı parlaqlığı və istilik arasında kompromis təmin edir. Açar quraşdırılıb məntiq çipləri 561-ci seriya (şək. 11).

DD1.1, DD1.2 elementlərində artıq bizə məlum olan RS-trigger, DD1.3, DD1.4 elementlərində - impuls generatoru yığılmışdır. DD2 çipində işıq açarı yığılmışdır - onun çıxışlarında hər bir giriş impulsu ilə ardıcıl olaraq log.1 görünür. Cəmi 10 çıxış var, ikisi istifadə olunur. Siz "işləyən işıqlar" da edə bilərsiniz)))) R3 rezistorunun müqavimətini 30 kΩ ilə 1 MΩ diapazonunda dəyişdirərək, DD2 sayğacının tezlik bölücü olduğunu xatırlayaraq, işıqların keçid tezliyini dəyişə bilərsiniz. 10 ilə.

Kommutatorun keçid anı verilmiş %PPM səviyyəsində servo sürücü nəzarətçisinin mövqe sensoru ilə tənzimlənir.

Neytral mövqe yoxdur.
Bütün %РР idarəetmə diapazonunda ixtiyari keçid həddini təyin etmək mümkündür.
Kommutasiya edilmiş elektrik dövrəsindən galvanik izolyasiya, işə salınan hissə üçün ayrıca enerji təchizatı ilə təmin edilə bilər.

İşıqlandırma cihazları parıltının parlaqlığına olan tələblərə əsasən seçilir. VT1 və VT2 güc düymələri seçilmiş işıqlandırma cihazlarının gücünə uyğun olaraq seçilir.

İşıqların uzaqdan yandırılması / söndürülməsi tələb olunmursa, diaqramda DD1.3 elementinin solunda yerləşən hər şey (bu açarın idarəetmə hissəsi də daxil olmaqla) və DD1-in 9-cu pinini istisna etmək olar. 3 element eyni elementin 8 pininə qoşula bilər (şək. 12). Bu halda, dövrə təchizatı gərginliyi tətbiq edildikdən dərhal sonra işə başlayır.

3. Avtomatik idarəetmənin elementləri.

Bir sıra açarları avtomatik idarəetmə elementləri kimi təsnif etmək olar. Onların sayı o qədər çoxdur ki, hamısını nəzərdən keçirməyin mənası yoxdur. İş vaxtını məhdudlaşdırmaq üçün bir cihaz düşünün - bir taymer.
Tənzimlənən vaxt gecikməsi ilə sadə taymer (şək. 13). Belə bir taymer, məsələn, modelin iş vaxtını məhdudlaşdırmaq, komponentlərin və mexanizmlərin iş rejimini dəyişdirmək, mühərriki dayandırmaq və uçan modelin paraşütünü buraxmaq və s.

Taymer sahə effektli tranzistorda, bu halda mosfetdə hazırlanır. Diaqramda göstərilən tranzistor radio hissələri mağazalarında satılan bütün mosfetlərin "ən zəifidir", maksimum cərəyanı cəmi 0,4A-dır. Mosfetlərlə daha az problemlər var və qiymət baxımından (40 rubl), KP103, KP303 və buna bənzər (33 rubl) adi "sahə işçisi" ilə mütənasibdir.

Beləliklə, sxemin işi. R1 rezistoru, keçid açarının SB1 kontaktı və rezistor R4 vasitəsilə təchizatı gərginliyi tranzistor VT1-in qapısına (terminal G) verilir, bunun nəticəsində K1 rölesi işə salınır və onun kontaktı K1.1 . açır. Eyni zamanda, C1 kondansatörünün yük cərəyanını məhdudlaşdıran R1 rezistoru vasitəsilə C1 kondansatörünə tədarük gərginliyi tətbiq olunur. Kondansatör C1, rezistorlar R2 və R3 vaxt zəncirini təşkil edir.
SB1 kontaktı açıldıqdan sonra C1 kondansatörü R2 və R3 dövrəsi vasitəsilə boşalmağa başlayır (vaxt başlayır).
C1 kondansatöründəki gərginlik tranzistorun bağlanma həddinə çatan kimi, sonuncu releyi bağlayacaq və enerjisizləşdirəcək. Nəticədə, rele sönəcək, onun normal qapalı kontaktı qapalı vəziyyətə qayıdacaq və aktuatoru işə salacaq.
VD1 diodu, tranzistoru rele bobininin özünü endüktans cərəyanları ilə parçalanmaqdan qorumağa xidmət edir (yeri gəlmişkən, demək olar ki, bütün mosfetlərdə belə bir qoruma quraşdırılmışdır və bu, adi tranzistorlarla müqayisədə başqa bir artıdır).
Diaqramda göstərilən detallarla ifşa müddəti 25 saniyədən 4,5 dəqiqəyə qədərdir.
Kondansatörün tutumunu bir və ya digər istiqamətdə dəyişdirərək, maksimum vaxtı artıra və ya azalda bilərsiniz.

Ötürücüyü işə salmadan geri sayımı ləğv etmək (və vaxtı əvvəldən yenidən hesablamaq) üçün SB1 əlaqəsini bağlamaq (və açmaq) lazımdır.
Ötürücünün geri sayımını və erkən işləməsini ləğv etmək üçün siz taymeri Şəkildə göstərildiyi kimi Rxx (100-300 Ohm) rezistoru vasitəsilə qoşulmuş SBxx düyməsi ilə əlavə edə bilərsiniz. 14. Düymənin kontaktları qısa qapandıqda (kontakt SB1 açıq olduqda), kondansatör C1 tranzistor VT1-in saxlama həddinin altındakı Rxx rezistoru vasitəsilə sürətlə boşaldılır, sonra hər şey yuxarıda təsvir edildiyi kimidir.

Taymeri RC-dən uzaqdan işə salmaq olar. Bunun üçün taymeri idarəetmə hissəsi ilə təchiz etmək lazımdır, şək. 15 qırmızı düzbucaqlı ilə qeyd olunur. Bu vəziyyətdə SB1 keçidinə ehtiyac yoxdur, rezistor R1 əlaqə nöqtəsini + 12V-dən vaxt dövrəsinin girişinə dəyişir və onun vasitəsilə idarəetmə siqnalı tətbiq olunur. Bu halda, taymer istənilən vaxt pultdan işə salına bilər.

Dəyişən rezistor R3 miqyasının buraxılması taymerin hər bir versiyası üçün - rele və elektron - ayrıca aparılmalıdır.

İndi bir neçə praktik sxemlər yuxarıdakı taymerdən istifadə edin.

Yaxşı, ən bariz bir ampul və batareyadan ibarət elektrik dövrəsini bağlamaq / açmaq / dəyişdirmək üçün rele kontaktlarının istifadəsidir, onu verməyəcəyəm, çünki məktəbdə fizika dərslərində keçdi.
Bu taymerin yuxarıda təsvir edilən rele və elektron açarlarda, eləcə də avtomatlaşdırma sxemlərində, həmçinin bort mexanikasının idarəetmə sxemlərində tətbiqini nəzərdən keçirin.
Beləliklə, Şəkildə göstərilən rele və elektron açarlarla işləmək. 5, 6, 7b və 9, həmçinin “Servo sürücü” məqaləsində təsvir olunan tənzimləyicilərlə. Ölümdən sonrakı həyat." bu məqalənin əvvəlindəki linkə görə və oxşar çıxış açarının idarəetmə sxeminə malik olduqda, onun köməyi ilə göstərilən açarları və tənzimləyiciləri idarə etmək üçün taymer dövrəsini dəyişdirmək lazımdır (Şəkil 16a, 16b).

Şəkildəki diaqrama görə. 16a - geri sayım başlamazdan əvvəl və geri sayım zamanı keçidin idarə edilməsinə icazə verilir.
Şəkildəki diaqrama görə. 16b - geri sayım başlamazdan əvvəl və geri sayım zamanı keçidə nəzarət qadağandır.
Taymer Şəkildə göstərildiyi kimi əsas tranzistorun bazasına (B) və ya qapısına (G) qoşulur (yuxarıdakı diaqramlara baxın). 17.

Bu taymerdən istifadənin başqa bir nümunəsi (şəkil 19) müəyyən bir müddətdən sonra servoların, model mühərrik sürət tənzimləyicisinin və s. FAIL SAFE cihazlarından istifadə edərək əvvəlcədən müəyyən edilmiş mövqeyə, məsələn, bir helikopter / təyyarə üçün: mühərriklər - qaz sıfıra, servo - paraşüt buraxma və ya sualtı qayıq üçün: üfüqi sükanlar - qalxmaq üçün, keel - bir dairədə hərəkət etmək üçün və s. .
Beləliklə, bu hərəkət ya pultdan gələn siqnal itdikdə, ya da müəyyən vaxtdan sonra həyata keçiriləcək.
Düzdür, təyyarənin eniş yerinə qaçmağa və ya suyun səthində dairələri kəsərək səthə çıxan sualtı qayığa çatmaq üçün üzməyə hazır olun))))

Bu misal üçün biz yenidən bir və ya bir neçə FAIL SAFE cihazı ilə işləmək üçün taymer dövrəsini dəyişdirəcəyik (Şəkil 18).

Həm də FS cihazını, daha doğrusu, ondan çıxan birləşdirici kabeli dəyişdirmək lazımdır. Bunu etmək üçün PPM siqnalının telini qırmaq və boşluğa 1 kOhm müqavimət göstərən bir rezistor quraşdırmaq lazımdır (şəkil 19).

Sonra, taymeri kabelə aşağıdakı kimi birləşdirin: taymerin çıxış tranzistoru VT2 ... VTn FS No 1 ... FS No n tərəfdən PPM siqnal xəttinə (sarı, ağ) qoşulur. cihaz, eləcə də taymerin GND-si FS cihazının ümumi telinə (qara) (şək. 19, 20).

Cihaz işləyərkən əvvəlcə taymeri işə salmalı, sonra isə FS cihazının gücünü açmalısınız (adətən tənzimləyicidə BEC-dən enerji alır). Bu, taymerin işə salınması zamanı FS cihazının FS rejiminə keçməsinin qarşısını almaq üçündür.

Cihaz aşağıdakı kimi işləyir.
SB1 keçidi bağlandıqda, tranzistor VT1 açıqdır və tranzistorlar VT2 ... VTn bağlanır və PPM idarəetmə siqnal xəttini RU qəbuledicisindən FS cihazına manevr etmir. SB1-i açdıqdan sonra geri sayım başlayır, bundan sonra tranzistor VT1 bağlanır və tranzistorlar VT2 ... VTn hər bir FS cihazına RU qəbuledicisindən PPM idarəetmə siqnal xəttini açır və manevr edir. FS cihazları siqnal itkisini aşkar edərək, aktuatorlara müvafiq tapşırıq verəcəkdir.
Eynilə, RC qəbuledicisinin daxili FS funksiyası olmaması şərti ilə ötürücüdən gələn siqnal itirildikdə FS cihazı işləyəcək.
Qəbuledicinin daxili FS funksiyası varsa, FS cihazlarında konfiqurasiya edilmiş siqnal itkisi ilə eyni hərəkətlər üçün RC qəbuledicisinin müvafiq kanallarını konfiqurasiya etmək lazımdır.

Fırçasız elektrik mühərrikinin sarımlarının dəyişdirilməsi üçün dövrə istisna olmaqla, yuxarıda göstərilən bütün sxemlər yığılır və stenddə sınaqdan keçirilir (şəkil 4). Diaqramlarda göstərilən hissələr şəhərinizdəki radio hissələri mağazalarında satılan xüsusiyyətlərə görə oxşar olanlarla əvəz edilə bilər.

Yaxşı və nəhayət, potensial düşmənin modeli əsasında silos əsaslı ballistik raket modelinin işə salınmasının avtomatlaşdırılması variantı))). Diaqram yalnız nümunə kimi göstərilmişdir, ona görə də hissə nömrələri göstərilmir. Sxem yığılmadı və sınaqdan keçirilmədi. Dövrənin işləmə qabiliyyəti avtomatlaşdırma sxeminin alqoritmini təhlil etməklə yoxlanılmışdır. Sxem olduqca sadədir, minimum ictimaiyyətə açıq hissələri ehtiva edir və nəzarətçinin proqramlaşdırılmasını tələb etmir (şək. 21).

Kontaktlar və sensorlar:
S1 - qamış açarı, normal olaraq açıq, şafta quraşdırılmışdır. Raket modelində maqnit quraşdırılıb.
S2 - qamış açarı, adətən yaş, mina lyukunda quraşdırılmışdır.
S3 - qamış açarı, adətən yaş, mina lyukunda quraşdırılmışdır.
K1.1 - rele, normal olaraq bağlıdır
K1.2 - rele, normal olaraq bağlıdır
K1.3 - rele, normal olaraq açıqdır
K2.1 - rele, normal olaraq açıqdır
K2.2 - rele, normal olaraq açıqdır

Sxem aşağıdakı şərtlər üçün verilir:
- mədənin çıxış lyuku bağlıdır;
- mədəndə ballistik raketin modeli quraşdırılıb;
- enerji təchizatı açıq olduqda sensorların və relelərin vəziyyəti diaqramda göstərilir;
- lyuku açmaq, raket modelini işə salmaq və minanın lyukunu bağlamaq əmri bu məqalədə verilənlərdən istifadə edərək RU-nun bir idarəetmə kanalı vasitəsilə həyata keçirilir. texniki həllər yarı avtomatik rejimdə və alqoritmin əvvəlində yoxdur.

Avtomatlaşdırma dövrəsinin işləmə alqoritmi.

Raket modeli şafta quraşdırıldıqda qamış açarı S1 bağlanır, diaqrama uyğun olaraq daha aşağı olan DD1.1 girişinə log.1 gərginliyi tətbiq edilir, eyni zamanda təchizatı gərginliyi valv vasitəsilə verilir. eyni qamış onu orijinal vəziyyətdə saxlayaraq taymer girişinə keçin. Təchizat gərginliyi həmçinin taymerin girişinə S3 qamış açarı vasitəsilə verilir, taymeri ilkin vəziyyətdə saxlayır.

“Başla” əmri verildikdə dövrəyə uyğun olaraq DD1.1 yuxarı çıxışında log.1 gərginliyi görünür, DD1.2 çıxışında isə “Lyuku aç” əmri yaranır ki, bunun nəticəsində rele baş verir. K2 işə salınır və K2.1 və K2.2 kontaktları lyuk sürücüsünün mühərrikini enerji təchizatı ilə birləşdirir - lyuk açılır. Lyuk açıq vəziyyətə çatdıqda, lyuk üzərində quraşdırılmış maqnit S2 qamış açarına yaxınlaşır və onu bağlayır. Bu halda, gərginlik jurnalı. 1 tranzistor VT1 bazasına qidalanır (siqnal "Latch açıq"), bu "Luku açın" əmrini bloklayır və K2 rölesini söndürür. Eyni zamanda, DD1.3 diaqramına uyğun olaraq aşağı girişə “Lyuk açıqdır” siqnalı verilir, yuxarıdakı girişdə diaqrama uyğun olaraq idarəetmə panelindən işə başlamaq əmri var. Beləliklə, DD1.4 çıxışında VT2 düyməsini istifadə edərək işə salınan "Mühərriki işə salın" əmri formalaşır ... hmm .... bərk yanacaqlı raket mühərrikinin sigortası?
Uğurlu buraxılışdan sonra raket modeli özü ilə maqniti götürür, bunun nəticəsində lyukun yenidən açılmasını və yenidən işə salınma prosedurunu qadağan edən qamış açarı S1 açılır. Həmçinin, lyuk açıq olduqda, qamış açarı S3 açıqdır, taymerin girişində heç bir gərginlik yoxdur, buna görə də geri sayım başladı. 10 saniyədən sonra K1 relesi yox olacaq və K1.1 və K1.2 kontaktları ilə lyuk sürücüsünün mühərrikini əks istiqamətdə enerji mənbəyinə birləşdirəcək, eyni zamanda K1.3 kontaktı açılaraq, cihazın işini bloklayacaq. rele K2.
Lyuk qapalı vəziyyətə çatdıqda, lyuk üzərində quraşdırılmış maqnit qamış açarı S3-ə yaxınlaşır və onu bağlayır, taymerin girişinə təchizatı gərginliyini təmin edir - K1 rölesi işə salınır və mühərriki söndürür.
Sxem ilkin vəziyyətinə qayıdır, lakin qamış açarı S1 "Minada raket" bağlanana qədər heç bir işə salma əməliyyatı aparılmayacaq.
Fövqəladə vəziyyət və raket maketinin şanaya yüklənməsi məsələsi işlənib hazırlanmayıb. Kim maraqlanır - tapmaca))))

çox bitirirəm qısa baxışölü servo ilə başqa nə etmək olar.
Ümid edirəm kiməsə faydalı olar...