Zwrotny tablet, jak prawidłowo mierzyć prędkość. Metoda kreślenia graficznego, nawigacja w warunkach ograniczonej widzialności, wpływ pracy pędników na sterowność statku, sterowanie statkiem i bezpieczeństwo żeglugi, organizacja. Bezwładność statku

Model „tablet” Jest to sztywna torba w formie wydłużonego w pionie prostokąta. Torebka-tabletka posiada klapkę, która całkowicie lub częściowo zamyka przód torebki, na dole tego zaworu znajduje się zamek mocujący. Ten model torebki jest noszony na długim

Przetwarzanie informacji radarowych obejmuje pewną sekwencję działań:
. nadzór i wykrywanie celów;
. wizualna ocena niebezpieczeństwa sytuacji radarowej spotkania i wybór celów do nakreślenia radarowego;
. układanie radaru – określenie elementów ruchu celu i parametrów sytuacji podejścia;
. obliczanie manewru dywergencji;
. kontrola nad zmianami sytuacji radarowej podczas manewru, aż do całkowitego rozejścia się statków.

Nadzór i wykrywanie celów. Wykorzystanie radaru jest najskuteczniejsze, jeśli trwa obserwacja radarowa. Na pełnym morzu należy prowadzić stałą obserwację w skalach o średniej skali 8-16 mil z okresowym przeglądem sytuacji w skalach zarówno mniejszej, jak i większej. Na wodach ograniczonych zwykle prowadzi się stałą obserwację w dużej skali z okresowym przeglądem sytuacji w małej skali.

Ocena wzrokowa sytuacji radarowej. Ocena wzroku jest obowiązkowym etapem przetwarzania informacji radarowych i pozwala, przy dużej liczbie celów, wybrać niebezpieczne i potencjalnie niebezpieczne cele do położenia. Oceny wzroku dokonuje się na śladzie poświaty, który pozostaje na ekranie radaru za echem celu i reprezentuje poprzednią trajektorię względnego podejścia statków. Umysłowa kontynuacja śladu poświaty za echem docelowym tworzy linię względnego podejścia (LOA), która określa odległość najbliższego zbliżenia D cr.

Wizualna ocena niebezpieczeństwa kolizji może być wykorzystana tylko wtedy, gdy nawigator rozumie zasadę konstruowania trójkąta prędkości, tj. ma wystarczającą umiejętność pracy na zręcznym tablecie.

Podczas wizualnej oceny sytuacji radarowej w celu zidentyfikowania potencjalnie niebezpiecznych celów, które stają się niebezpieczne podczas manewru własnego statku i celu, niezwykle ważne jest jasne zrozumienie kierunku zakrętu LOD, który pojawia się w wyniku tych manewrów.

Wszystkie możliwe schematy poruszania się ech obejmują następujące trzy sytuacje początkowe.
1. Echo porusza się równolegle do kursu naszego statku - może to być statek nadlatujący, statek wyprzedzający, statek wyprzedzający lub cel nieruchomy:
. przy zmianie prędkości jednego lub obu statków zachowana jest równoległość ruchu sygnału echa;
. przy zmianie kursu naszej jednostki LOD skręca w kierunku przeciwnym do burty zakrętu;
. skręt LOD (śladu poświaty), jeśli nasz statek nie manewrował, wskazuje na zmianę kursu celu w kierunku zakrętu;
. echo stałego celu zawsze porusza się równolegle do linii kursu naszego statku.
2. Echo nie porusza się równolegle do linii kursu:
- przez początek zamiatania - istnieje ryzyko kolizji;
- przez linię kursu naszego statku - cel przecina nasz kurs;
- wzdłuż linii biegnącej wzdłuż rufy naszego statku, - nasz statek przetnie lub już przekroczył kurs celu:
. przy zmianie kierunku lub prędkości sygnału echa, jeśli nasz statek nie manewrował, nie można naocznie wyciągnąć jednoznacznych wniosków co do rodzaju manewru celu. Typ manewru można ustawić tylko za pomocą wykresu radarowego;
. obrót naszego statku w kierunku sygnału echa celu prowadzi do skrętu LOD z rufy na dziób naszego statku;
. spadek prędkości naszego statku prowadzi do zwrotu LOD z rufy na dziób naszego statku;
. wzrost prędkości naszego statku prowadzi do zwrotu LOD z dziobu na rufę naszego statku;
. obrót naszej jednostki od sygnału echa nie pozwala na wizualną ocenę skuteczności tego manewru (zmniejsza się względna prędkość podejścia, wzrasta t cr, w wyniku czego może nastąpić gwałtowna zmiana kierunku LOD, co jest określane tylko z kreśleniem radarowym).
3. Echo nie porusza się - statek satelitarny:
. pojawienie się śladu poświaty równoległej do linii kursu - zmiana prędkości jednego lub obu statków;
. zmiana kursu jednego lub obu statków powoduje powstanie śladu poświaty, który nie jest równoległy do ​​linii kursu.

podkładka radarowa. Względne wypełnienie- wykonuje się na tabliczce manewrowej, konstruując trójkąt prędkości wektora. Za pomocą dystansera względnego można łatwo określić elementy ruchu celu oraz parametry sytuacji podejścia. Dlatego jest to główna metoda stosowana w praktyce.

Najważniejszą rzeczą, która interesuje nawigatora podczas wykrywania obiektu na ekranie radaru, jest to, jak niebezpieczny jest obserwowany cel.

Stopień zagrożenia ocenia się według dwóch kryteriów:
1. D cr - odległość najbliższego podejścia - minimalna odległość, na jaką cel może zbliżyć się do naszego statku, jeśli nikt nie zmieni elementów swojego ruchu (kursu i prędkości);
2. t cr - przedział czasowy do punktu najbliższego zbliżenia - przedział czasowy od momentu odebrania ostatniego punktu celu, na podstawie którego budowana jest linia względnego ruchu LOD, do momentu osiągnięcia celu zbliża się najkrótszą odległość do naszego statku.

Im mniejszy D cr, tym bardziej niebezpieczny jest zbliżający się cel. Ale nie można ocenić stopnia zagrożenia tylko odległością najkrótszego podejścia. Nie mniej ważnymi czynnikami są prędkość podejścia i margines czasu, który nawigator musi manewrować i rozproszyć na bezpieczną odległość. Tak więc sytuacja wyprzedzania jest z reguły mniej niebezpieczna niż rozbieżność na przeciwnych (przecinających się) kursach, nawet jeśli D cr w pierwszym przypadku jest mniejsze niż w drugim.

Istota relatywnego układania polega na tym, że bierzemy nasz statek za środek układu współrzędnych, który umieszczamy w centrum tabliczki i umieszczamy cele na tabliczce w odpowiednich punktach namiaru i odległości zmierzonej za pomocą radaru.

Kroki oceny sytuacji:
1. na środku tabletu przyłożony jest wektor prędkości naszego statku, równy 6-minutowemu segmentowi (na przykład prędkość naszego statku wynosi 15 węzłów, odkładamy go z prędkością 1,5 mili);
2. dokonuje się pomiarów namiaru i odległości nadlatującego statku;
3. dane pomiarowe są rejestrowane w tabeli i pierwszy punkt jest nakładany na tabletkę - A1;
4. otrzymany punkt jest przekazywany równolegle i „ zablokowany"wektor prędkości naszego statku;
5. po 3 minutach powtarza się kroki 2-3, stosuje się drugi punkt A2. W przybliżeniu szacowana jest sytuacja zbliżenia;
6. po kolejnych 3 minutach powtarza się kroki 2-3, stosuje się trzeci punkt A3;
7. łącząc punkty A1 - A2 - A3 otrzymujemy linię ruchu względnego - LOD;
8. od początku naszego wektora prędkości budujemy wektor V w, który jest wektorem PRAWDA prędkość i kurs nadlatującego statku;
9. Prostopadła poprowadzona od środka tabliczki do LOD wyznacza Dcr (w naszym przypadku Dcr = 1,7 mili). Wartość t cr znajdujemy odkładając na bok segmenty równe V 0 do D cr (tutaj w przybliżeniu pasuje 1,5 V 0, tj. t cr = 1,5 x 6 min = 9 min);
10. Zapada decyzja o wyborze manewru dywergencji.

Ryż. 13.14. Budowa trójkąta prędkości

1. Konieczne jest zastosowanie punktu wyprzedzającego Y na LOD - pozycji celu w momencie rozpoczęcia naszego manewru. Zwykle jest to interwał 3 minuty (odległość A1 - A2).
2. Z punktu Y rysujemy styczną do okręgu, której wartość odpowiada podanej odległości rozbieżności (tutaj 3 mile).
3. Przenosimy otrzymaną linię prostą oczekiwanej linii ruchu względnego OLOD równolegle do siebie do punktu A3.
4. OLOD "odcina" część wektora naszego statku. Odcinek od początku wektora do punktu przecięcia z OLOD jest wykreślany na wektorze w środku tabletu. To jest nowa prędkość naszego statku, która jest niezbędna do rozbieżności na danym dystansie.
5. Spadek prędkości należy rozpocząć z wyprzedzeniem – przed momentem Y, aby w tym momencie statek miał już nową prędkość.

Ryż. 13.16. manewr rozbieżny z prędkością

Manewr rozbieżności prędkości dotyczy statków o wyporności do 20 000 ton. W każdym przypadku podczas wykonywania manewru mijania należy wziąć pod uwagę właściwości manewrowe statku.

Wybierając manewr mijania z niebezpiecznym celem, gdy na ekranie widoczne są echa innych jednostek, należy wziąć pod uwagę te z nich, z którymi sytuacja zbliżania się może się pogorszyć w wyniku wybranego manewru. Takie niebezpieczne statki są określane wzrokowo w kierunku zakrętu LOD podczas zamierzonego manewru. Specyfiką nakreślania radaru w tym przypadku jest konieczność jego jednoczesnej konserwacji dla wszystkich potencjalnie niebezpiecznych statków. Z reguły na tablecie stosowana jest pełna analiza sytuacji aż do zakończenia manewru i powrotu do początkowych parametrów ruchu Twojego statku.

Ze względu na niemożność skoordynowanych działań statków (statków) w warunkach ograniczonej widzialności, zasady rozbieżności podane są w COLREG nie w formie kategorycznej, ale w formie zaleceń. Zgodnie z Regułą 19 ust. statek, który wykrył inny statek za pomocą radaru, musi najpierw ustalić, czy istnieje ryzyko kolizji. „Jeżeli istnieją jakiekolwiek wątpliwości co do istnienia niebezpieczeństwa kolizji, należy uznać, że ono istnieje” (Reguła 7 ust. „a”).

Wybór manewru, aby uniknąć bliskiej odległości zależy od sytuacji. Manewr może polegać na zmianie kursu, prędkości lub obu. Zmiana kursu i prędkości musi być znacząca. Niewielkie kolejne zmiany kursu i prędkości powodują trudności w interpretacji informacji radarowych o zbliżającym się statku. Przez zmianę prędkości należy rozumieć zmniejszenie prędkości lub zatrzymanie samochodów, gdyż zwiększenie prędkości w warunkach ograniczonej widoczności jest sprzeczne z Regulaminem.

Tabela 18.2. Dane taktyczne i techniczne niektórych radarów nawigacyjnych

Zmiana kursu w lewo, gdy inny statek znajduje się przed trawersem, jeśli ten statek nie jest wyprzedzany;

Zmiany kursu w kierunku trawersu statku lub rufy trawersu.

Analiza sytuacji i określenie elementów ruchu celu (EDC)

Miejsce ich statku K znajduje się na środku tablicy;

Zgodnie z namiarami i odległościami zmierzonymi przez radar po 1-2 minutach, co najmniej dwie lokalizacje docelowe są nakładane na tablet;

Poprzez uzyskane punkty M1, M2, M3 narysuj linię ruchu względnego LOD1;

Od środka tabletki do LOD1 obniża się prostopadły KC1, którego długość jest najkrótszą odległością rozbieżności od docelowego DKV.

Jeśli DKp jest większe niż Doz, nie ma zagrożenia nadmiernym (niebezpiecznym) podejściem. Żadne dalsze obliczenia ani manewry nie są wymagane, dopóki cel nie zmieni kursu lub prędkości.

Jeśli DKp jest mniejsze niż Doz, EDC jest określane:

Z punktu K wykreślają wektor prędkości swojego statku VK;

Ryż. 18.1. Analiza sytuacji, wyznaczenie EDC i obliczenie manewru dywergencji z jednym celem na tablicy manewrowej

Czas podejścia do celu na najkrótszej odległości

Tabliczka manewrowa jest umieszczona na stole, a skala kół o stałym zasięgu (NCD) jest skoordynowana z okręgami tabliczki;

Odległości są napisane w kółkach tabletu, a ACD jest wyłączony;

Narysuj linię kursu statku na tablecie (zakładając, że twój statek jest na środku) i połącz ją z oznaczeniem kursu z obrazka;

Napraw tablicę i umieść na niej początkowe miejsca obserwowanych celów;

Po 1-2 minutach na tabletkę nakłada się co najmniej dwa lub trzy miejsca każdego celu;

Narysuj linie względnego ruchu dla każdego celu.

Dzięki lokalizacji LOD i wartości DKp identyfikowane są cele, z którymi możliwa jest nadmierna zbieżność. Dalsze przetwarzanie informacji do obliczania EDC można przeprowadzić jak opisano powyżej. Aby przyspieszyć odbiór EDC, zaleca się zastosowanie następującej techniki:

Tablica z celami zaznaczonymi miejscami jest cofnięta wzdłuż kursu o odległość przebytą przez statek w okresie obserwacji;

Stosowane są nowe znaczniki celu, za każdym razem przesuwając tablet do tyłu wzdłuż kursu o przebytą odległość;

Łącząc bezpośrednie miejsca celów, uzyskuje się kierunek wektora rzeczywistej prędkości każdego z nich, skierowany z poprzednich punktów do następnych;

Wielkość wektorów prędkości rzeczywistej jest jak zwykle obliczana na podstawie przebytej odległości i czasu obserwacji.

Ta metoda jest mniej dokładna niż poprzednia, ale pozwala szybko ocenić sytuację podczas spotkania z kilkoma sądami.

Jeśli w radarze jest tryb rzeczywistego ruchu, możliwe jest odebranie EDC bezpośrednio ze wskaźnika i szybkie wykrycie ich zmiany. Jednak na wskaźniku pracującym w trybie ruchu rzeczywistego wyznaczenie DKp i Tcr jest trudne, dlatego w celu dokładnego wyznaczenia tych wartości konieczne jest przełączenie w tryb ruchu względnego.

Wyznaczanie EDC na mapach wielkoskalowych (1:50 000; 1:25 000) odbywa się na terenach trudnych nawigacyjnie, gdzie wyliczenie manewru dywergencji tylko na tablecie może prowadzić do wyboru niebezpiecznego kursu. W takim przypadku nawigator ma możliwość kreślenia dla siebie i celu w ruchu bezwzględnym bez przerywania sytuacji nawigacyjnej. W przypadku korzystania z autoplotera możliwe staje się posiadanie aktualnych współrzędnych statku do nałożenia na kilka celów i wizualną obserwację sytuacji.

Główne wady metody: niemożność szybkiego określenia niebezpieczeństwa kolizji; najkrótszej odległości do celu DKp nie można uzyskać bezpośrednio z spacera; na mapie można wykreślić tylko punkt przecięcia prawdziwych kursów. Dlatego jednocześnie z układaniem w ruchu bezwzględnym zaleca się przeanalizowanie sytuacji i obliczenie rozbieżności na tablecie manewrowym za pomocą prefiksu „Palma” ze sprawdzeniem rozbieżności na mapie.

Obliczanie i kontrola manewru dywergencji z jednym celem na tabliczce manewrowej

Oblicz i umieść na LOD1 wywłaszczoną pozycję docelowego Vts; wartość М3Мц = Vртц, gdzie tц=2-4 min, w zależności od wyszkolenia operatora;

Z punktu Mts rysowana jest styczna do okręgu tabliczki odpowiadającego danej odległości D03 i tablicy dywergencji; uzyskać nową linię względnego ruchu docelowego LOD2;

Budowane są dwa nowe trójkąty prędkości, dla których od końca wektora Vm rysowana jest linia w przeciwnym kierunku, równoległa do LOD2 (pokazana linią przerywaną na rys. 18.1) aż do przecięcia się z okręgiem tabliczki odpowiadającym VK;

Z otrzymanych dwóch wektorów KK" i KK" wybierz taki, przy którym wektor prędkości względnej Vp będzie większy w wartości bezwzględnej, a kurs KK" szybko doprowadzi do odejścia od celu.

Podobnie wykonuje się obliczenie manewru poprzez zmianę prędkości. Po skręceniu na wyliczony kurs (zmiana prędkości) obserwacje celu są kontynuowane, a manewrem steruje się wykreślając na tablecie lokalizacje celów. Jeżeli lokalizacje docelowe leżą na linii LOD2, manewr jest wykonywany poprawnie. Jeżeli lokalizacje docelowe M5, M6, M7 leżą na linii LOD3 równoległej do LOD2, oznacza to, że zakręt rozpoczął się wcześniej niż w obliczonym czasie i że rozbieżność wystąpi w odległości większej niż D03. Zmiana kierunku LOD, czyli przesunięcie lokalizacji docelowych w jednym kierunku, wskazuje na zmianę EDC, co będzie wymagało nowych obliczeń.

Funkcje korzystania z HPLS „Ocean”

DKp określa się z dokładnością do 2-3 kabin;

Tcr wyznacza się z dokładnością do około 2 minut;

Przebieg nadjeżdżającego statku określa się z dokładnością 5-10 °, prędkość wynosi od 0,5 do 1 węzła.

Obliczenie manewru dywergencji wykonuje się na tabliczce do manewrowania, jak wskazano powyżej. Urządzenie obliczeniowe pozwala zasymulować wybrany manewr (z góry go „zgubić”) i ocenić możliwe wyniki, podczas gdy LOD jest wyświetlane na ekranie wskaźnika.

Główne możliwości pominięcia pojedynczego celu podano w § 23.11.

Obliczenie na tablicy manewrowej manewru dywergencji z kilkoma celami jednocześnie

Najbardziej racjonalne jest obliczenie z konstrukcją sektorów niebezpiecznych stawek względnych (COOK), zaproponowane przez O. G. Moreva. Obliczenie manewru proponowaną metodą przeprowadza się w następujący sposób (rys. 18.2):

Po wykryciu nadjeżdżających statków na ekranie (cele nr 1, 2, 3) dla każdego z nich przeprowadza się względne układanie na tabliczce do manewrowania;

Po przeprowadzeniu LODi LOD2 i LOD3, po zidentyfikowaniu niebezpieczeństwa nadmiernego podejścia do jednego lub więcej celów, określa się ich EDC (VM1, VM2_ i VM3);

Dla celu o maksymalnej prędkości względnej (do którego podejście nastąpi wcześniej przez Dcr) przypisywany jest moment jego przybycia do pozycji wywłaszczonej i w tym momencie stosowane są pozycje wywłaszczone każdego celu 1Mts, 2MTs, ZMTs;

Z przedniej pozycji każdego celu, styczne są rysowane do okręgu Doz, określając niebezpieczny sektor (OS) każdego celu;

Na końcu każdego wektora rzeczywistej prędkości celu Vm1, Vm2, Vm3 zbuduj sektor niebezpiecznych kursów względnych;

Aby zapewnić bezpieczne odejście od wszystkich celów, jednocześnie zmieniają swój kurs lub prędkość tak, aby koniec ich wektora prędkości VK znajdował się poza granicami COOK.

Ryż. 18.2. Obliczanie manewru rozbieżnego z kilkoma celami jednocześnie na tabliczce manewrowej

* W trybie automatycznego śledzenia dokładność określania namiaru i odległości radaru Ocean w odległości do 16 mil wynosi odpowiednio 0,5-0,7 ° i 30-40 m.

Do przodu
Spis treści
Z powrotem