สวิตช์แรงดันไฟฟ้าอิเล็กทรอนิกส์ สวิตช์อิเล็กทรอนิกส์อย่างง่าย โครงการคำอธิบาย รีเลย์อิเล็กทรอนิกส์ - แผนผัง

นักวิทยุสมัครเล่นเกือบทุกคนมีสวิตช์ P2K ที่ใช้อย่างน้อยหนึ่งครั้ง ซึ่งสามารถเป็นแบบเดี่ยว (มีหรือไม่มีสลัก) หรือประกอบเป็นกลุ่ม (ไม่มีสลัก สลักอิสระ สลักขึ้นอยู่กับ) ในบางกรณี เป็นการสมควรมากกว่าที่จะเปลี่ยนสวิตช์ดังกล่าวด้วยสวิตช์อิเล็กทรอนิกส์ที่ประกอบบนวงจรไมโคร TTL มันคือสวิตช์เหล่านี้ที่เราจะพูดถึง

สวิตช์ล็อคสิ่งที่เทียบเท่าในวงจรดิจิตอลของสวิตช์ดังกล่าวคือฟลิปฟล็อปที่มีอินพุตการนับ เมื่อคุณกดปุ่มเป็นครั้งแรก ทริกเกอร์จะเข้าสู่สถานะคงที่หนึ่ง และเมื่อคุณกดอีกครั้ง ทริกเกอร์จะเข้าสู่สถานะตรงกันข้าม แต่มันเป็นไปไม่ได้ที่จะควบคุมอินพุตการนับของทริกเกอร์โดยตรงด้วยปุ่มเนื่องจากการตีกลับของหน้าสัมผัสในขณะที่ปิดและเปิด วิธีหนึ่งที่ใช้กันทั่วไปในการต่อสู้กับการเด้งคือการใช้ปุ่มสวิตช์ร่วมกับทริกเกอร์แบบคงที่ มาดูรูปที่ 1 กัน

รูปที่ 1

ในสถานะเริ่มต้น เอาต์พุตขององค์ประกอบ DD1.1 และ DD1.2 คือ “1” และ “0” ตามลำดับ เมื่อคุณกดปุ่ม SB1 การปิดครั้งแรกของหน้าสัมผัสที่เปิดตามปกติจะสลับทริกเกอร์ที่ประกอบบน DD1.1 และ DD1.2 และการตีกลับของหน้าสัมผัสจะไม่ส่งผลกระทบต่อชะตากรรมต่อไป - เพื่อให้ทริกเกอร์กลับสู่สถานะดั้งเดิม จำเป็นต้องใช้ศูนย์ตรรกะกับองค์ประกอบด้านล่าง สิ่งนี้สามารถเกิดขึ้นได้เฉพาะเมื่อมีการปล่อยปุ่มและการพูดคุยอีกครั้งจะไม่ส่งผลกระทบต่อความน่าเชื่อถือของสวิตช์ ถัดไป ทริกเกอร์แบบคงที่ของเราจะควบคุมตัวนับปกติ ซึ่งสลับโดยอินพุต C โดยมีขอบของสัญญาณจากเอาต์พุต DD1.2

วงจรต่อไปนี้ (รูปที่ 2) ทำงานในลักษณะเดียวกัน แต่ช่วยให้คุณบันทึกหนึ่งกรณีได้เนื่องจากครึ่งหลังของชิป DD1 ถูกใช้เป็นทริกเกอร์แบบคงที่

รูปที่ 2

หากการใช้ปุ่มที่มีการสลับหน้าสัมผัสไม่สะดวกคุณสามารถใช้แผนภาพที่แสดงในรูปที่ 3

รูปที่ 3

ใช้โซ่ R1, C1, R2 เป็นตัวกันการสะท้อน ในสถานะเริ่มต้นตัวเก็บประจุจะเชื่อมต่อกับวงจร +5 V และถูกคายประจุ เมื่อคุณกดปุ่ม SB1 ตัวเก็บประจุจะเริ่มชาร์จ ทันทีที่ชาร์จ จะมีการสร้างพัลส์ลบที่อินพุตของทริกเกอร์การนับ ซึ่งจะสลับพัลส์นั้น เนื่องจากเวลาในการชาร์จของตัวเก็บประจุจะนานกว่าเวลาของกระบวนการชั่วคราวในปุ่มมากและประมาณ 300 ns การเด้งของหน้าสัมผัสของปุ่มจึงไม่ส่งผลต่อสถานะของทริกเกอร์

สวิตช์ล็อคและรีเซ็ตหลัก- วงจรที่แสดงในรูปที่ 4 แสดงถึงปุ่มจำนวนหนึ่งโดยมีการตรึงอิสระและปุ่มรีเซ็ตทั่วไปหนึ่งปุ่ม

รูปที่ 4

สวิตช์แต่ละตัวเป็นตัวกระตุ้นแบบคงที่ ซึ่งเปิดใช้งานโดยปุ่มแยกต่างหาก เนื่องจากเมื่อแม้แต่ระดับต่ำสั้น ๆ ปรากฏขึ้น ทริกเกอร์จะสลับอย่างไม่น่าสงสัยและค้างอยู่ในตำแหน่งนี้จนกระทั่งสัญญาณ "รีเซ็ต" ที่อินพุตอื่น จึงไม่จำเป็นต้องใช้วงจรดีเด้งสำหรับหน้าสัมผัสปุ่ม อินพุตรีเซ็ตของฟลิปฟล็อปทั้งหมดเชื่อมต่อและเชื่อมต่อกับปุ่ม SBL ซึ่งเป็นปุ่มรีเซ็ตทั่วไป ดังนั้นคุณสามารถเปิดทริกเกอร์แต่ละตัวได้ด้วยปุ่มแยกกัน แต่คุณสามารถปิดทริกเกอร์ทั้งหมดได้ในคราวเดียวด้วยปุ่ม "รีเซ็ต"

สวิตช์แฝง- ในรูปแบบนี้ แต่ละปุ่มจะเปิดทริกเกอร์แบบคงที่และรีเซ็ตปุ่มอื่นๆ ทั้งหมดพร้อมกัน ดังนั้นเราจึงได้อะนาล็อกของบรรทัดของปุ่ม P2K ที่มีการตรึงแบบพึ่งพา (รูปที่ 5)

รูปที่ 5

เช่นเดียวกับในวงจรก่อนหน้า แต่ละปุ่มจะเปิดไกของตัวเอง แต่ในขณะเดียวกันก็เริ่มวงจรรีเซ็ตที่ประกอบบนทรานซิสเตอร์ VT2 และองค์ประกอบ DK.3, DK.4 พิจารณาการทำงานของโหนดนี้ สมมติว่าเราต้องเปิดใช้งานทริกเกอร์แรก (องค์ประกอบ D1.1, D1.2) เมื่อคุณกดปุ่ม SB1 ระดับต่ำ (เนื่องจากตัวเก็บประจุ C1 หมดประจุ) จะเปลี่ยนทริกเกอร์ (อินพุตขององค์ประกอบ D1.1) ตัวเก็บประจุจะเริ่มชาร์จผ่านวงจร SB1, R8 ทันที ทันทีที่แรงดันไฟฟ้าเพิ่มขึ้นเป็นประมาณ 0.7V ทรานซิสเตอร์ VT1 จะเปิดขึ้น แต่สำหรับองค์ประกอบ D1.1 แรงดันไฟฟ้านี้ยังคงเป็นตรรกะ "0"

ทรานซิสเตอร์จะเปลี่ยนทริกเกอร์ Schmidt ทันทีบนองค์ประกอบ DK.3, DK.4 ซึ่งจะสร้างพัลส์สั้นที่อินพุตรีเซ็ตของทริกเกอร์ทั้งหมด ทริกเกอร์ทั้งหมดจะถูกรีเซ็ต (หากเปิดไว้ก่อนหน้านี้) ยกเว้นอันแรกเนื่องจากลอจิคัล "0" (แรงดันไฟฟ้าต่ำกว่า 1 V) ยังคงจ่ายให้กับอินพุตด้านบนในวงจรผ่านปุ่ม SB1 ดังนั้นความล่าช้าในการผ่านของสัญญาณรีเซ็ตก็เพียงพอที่จะหยุดการตีกลับของผู้ติดต่อ แต่การรีเซ็ตจะเกิดขึ้นเร็วกว่าที่เราปล่อยปุ่มที่ห้ามไม่ให้เปลี่ยนทริกเกอร์ที่เกี่ยวข้อง

วงจรสวิตช์ที่น่าสนใจและเรียบง่ายพร้อมการล็อคแบบพึ่งพาสามารถสร้างได้บนไมโครวงจร K155TM8 (รูปที่ 6)

รูปที่ 6

เมื่อจ่ายไฟ เชน R6, C1 จะรีเซ็ตฟลิปฟล็อปทั้งหมด และเอาท์พุตโดยตรงจะถูกตั้งค่าไว้ที่ระดับลอจิกต่ำ ที่อินพุต D ระดับก็ต่ำเช่นกัน เนื่องจากทั้งหมดเชื่อมต่อผ่านปุ่มของตัวเองเข้ากับสายทั่วไป สมมติว่ากดปุ่ม SB1 อินพุตของทริกเกอร์แรกถูกตั้งค่าเป็น "1" (ขอบคุณ R1) และอินพุตการตอกบัตรทั่วไปถูกตั้งค่าเป็น "0" (ผ่านการสลับหน้าสัมผัสของปุ่ม) ตามทฤษฎีจนถึงตอนนี้ ยังไม่มีอะไรเกิดขึ้น เนื่องจากไมโครเซอร์กิตเกตข้อมูลบนขอบที่เป็นบวก แต่เมื่อปล่อยปุ่มข้อมูลจากอินพุตจะถูกคัดลอกไปยังฟลิปฟล็อป - ถึง 2, 3, 4 - "0" ถึง 1 - "1" เนื่องจากขอบบวกที่อินพุต C จะปรากฏขึ้นก่อนส่วนบน หน้าสัมผัส SB1 ในวงจรปิดอยู่ เมื่อกดปุ่มอื่นๆ วงจรจะทำซ้ำ แต่ "1" จะถูกเขียนไปยังทริกเกอร์ที่กดปุ่ม นี่คือในทางทฤษฎี ในทางปฏิบัติ เนื่องจากการตีกลับของหน้าสัมผัส ข้อมูลจากอินพุตจะถูกเขียนทับทันทีหลังจากกดปุ่ม และจะไม่เปลี่ยนแปลงเมื่อปล่อยออกมา

รูปแบบข้างต้นทั้งหมดที่มีการล็อคแบบขึ้นต่อกันมีข้อเสียเปรียบที่สำคัญอย่างหนึ่งซึ่งเป็นลักษณะของสวิตช์ P2K เช่นกัน - ความสามารถในการ "สแนป" ปุ่มหลายปุ่มเมื่อกดพร้อมกัน วงจรที่ประกอบบนตัวเข้ารหัสลำดับความสำคัญจะช่วยให้คุณสามารถหลีกเลี่ยงสิ่งนี้ได้ (รูปที่ 7)

รูปที่ 7

แน่นอนว่าวงจรดูค่อนข้างยุ่งยาก แต่ในความเป็นจริงมันประกอบด้วยอาคารเพียงสามหลังที่ไม่มีไฟล์แนบเพิ่มเติมและที่สำคัญไม่ต้องใช้ปุ่มสวิตช์ เมื่อคุณกดปุ่ม ตัวเข้ารหัสลำดับความสำคัญ DD1 จะตั้งค่ารหัสไบนารี่ (ผกผัน) ของปุ่มนี้ที่เอาต์พุตและยืนยันด้วยสัญญาณ G "strobe" ซึ่งจะเขียนข้อมูลไปยังชิป DD2 ทันทีโดยทำงานในโหมดสี่ - บิตการลงทะเบียนสลักแบบขนาน ที่นี่รหัสจะกลับด้านอีกครั้ง (เอาต์พุตของรีจิสเตอร์กลับด้าน) และไปที่ตัวถอดรหัสทศนิยมไบนารี DD3 ตามปกติ ดังนั้นเอาต์พุตที่สอดคล้องกันของตัวถอดรหัสจึงถูกตั้งค่าไว้ที่ระดับต่ำ ซึ่งจะไม่เปลี่ยนแปลงจนกว่าจะกดปุ่มอื่น ความเป็นไปไม่ได้ของการล็อคสองปุ่มพร้อมกันนั้นได้รับการรับรองโดยวงจรลำดับความสำคัญ (ฉันเขียนเพิ่มเติมเกี่ยวกับการทำงานของตัวเข้ารหัสลำดับความสำคัญ) เนื่องจากไมโครวงจร K155IV1 ถูกสร้างขึ้นเพื่อเพิ่มความจุบิต คงโง่ที่จะไม่ใช้ประโยชน์จากสิ่งนี้และประกอบบล็อกสวิตช์ล็อควิทยุสำหรับ 16 ปุ่ม (รูปที่ 8)

รูปที่ 8

ฉันจะไม่อยู่กับการทำงานของวงจรเนื่องจากฉันได้อธิบายรายละเอียดเกี่ยวกับหลักการเพิ่มความจุของ IV1 แล้ว pinout ของพินกำลัง TTL ของวงจรไมโครซีรีส์ K155 (1533, 555, 133) สามารถมองเห็นได้

โครงร่างของสวิตช์ไฟอิเล็กทรอนิกส์ สลับวงจรอิเล็กทรอนิกส์

สวิตช์อิเล็กทรอนิกส์

วงจรสวิตช์อิเล็กทรอนิกส์ใช้ชิป CD4013 และมีสถานะเสถียรสองสถานะ คือ เปิดและปิด เมื่อเปิดแล้ว มันจะเปิดอยู่จนกว่าคุณจะกดสวิตช์อีกครั้ง การกดปุ่ม SW1 สั้นๆ จะเป็นการสลับไปยังสถานะอื่น อุปกรณ์จะมีประโยชน์ในการกำจัดสวิตช์กุญแจขนาดใหญ่และไม่น่าเชื่อถือหรือสำหรับ การควบคุมระยะไกลเครื่องใช้ไฟฟ้าต่างๆ

รีเลย์อิเล็กทรอนิกส์ - แผนผัง

หน้าสัมผัสรีเลย์สามารถทนแรงดันไฟหลัก AC สูงได้ และกระแส DC ที่เพียงพอ ทำให้การออกแบบเหมาะสำหรับเครื่องใช้ไฟฟ้า เช่น พัดลม ไฟ ทีวี ปั๊ม มอเตอร์ไฟฟ้า ดี.ซีและจริงๆ แล้ว โปรเจ็กต์อิเล็กทรอนิกส์ใดๆ ก็ต้องการอะไรแบบนี้ สวิตช์อิเล็กทรอนิกส์- อุปกรณ์ทำงานจากแรงดันไฟฟ้าหลัก AC สูงถึง 250 V และสวิตช์โหลดสูงถึง 5 A

พารามิเตอร์และองค์ประกอบสคีมา

กำลังไฟฟ้า: 12 โวลต์
D1: ไฟแสดงสถานะ
D3: ไฟแสดงสถานะรีเลย์เปิด
CN1: กำลังไฟเข้า
SW1: สวิตช์

ทรานซิสเตอร์ Q1 สามารถถูกแทนที่ด้วยโครงสร้างที่คล้ายกันซึ่งมีขีดจำกัดกระแสอย่างน้อย 100 mA เช่น KT815 คุณสามารถใช้รีเลย์รถหรือ 12 V อื่น ๆ ได้หากจำเป็นต้องประกอบสวิตช์อิเล็กทรอนิกส์ในรูปแบบของกล่องขนาดเล็กแยกต่างหาก ก็สมเหตุสมผลที่จะจ่ายไฟให้กับวงจรจากแหล่งจ่ายไฟแบบสวิตช์ขนาดเล็กเช่นการชาร์จ โทรศัพท์มือถือ คุณสามารถเพิ่มแรงดันไฟฟ้าจาก 5 เป็น 12 V ได้โดยการเปลี่ยนซีเนอร์ไดโอดบนบอร์ด หากจำเป็นแทนที่จะติดตั้งรีเลย์เราจะติดตั้งทรานซิสเตอร์เอฟเฟกต์สนามอันทรงพลังดังที่ใช้ในสวิตช์ดังกล่าว

el-shema.ru

สวิตช์อิเล็กทรอนิกส์ | ทั้งหมด-เขา

วงจรสวิตช์อิเล็กทรอนิกส์ได้รับการออกแบบมาเพื่อควบคุมโหลดจากระยะไกล เราจะดูโครงสร้างที่สมบูรณ์ของอุปกรณ์อีกครั้ง แต่ในบทความนี้เราจะพูดถึงวงจรสวิตช์อิเล็กทรอนิกส์อย่างง่ายโดยยึดตามตัวจับเวลา 555 ที่ทุกคนชื่นชอบ

วงจรประกอบด้วยตัวจับเวลาปุ่มโดยไม่ต้องยึดทรานซิสเตอร์เป็นเครื่องขยายเสียงและรีเลย์แม่เหล็กไฟฟ้า ในกรณีของฉันมีการใช้รีเลย์ 220 โวลต์ที่มีกระแส 10 แอมแปร์ซึ่งสามารถพบได้ในอุปกรณ์จ่ายไฟสำรอง

เช่น ทรานซิสเตอร์กำลังคุณสามารถใช้ทรานซิสเตอร์กำลังปานกลางและสูงได้อย่างแท้จริง วงจรใช้ทรานซิสเตอร์แบบไบโพลาร์แบบย้อนกลับ (NPN) แต่ฉันใช้ทรานซิสเตอร์แบบตรง (PNP) ดังนั้นคุณจะต้องเปลี่ยนขั้วของการเชื่อมต่อทรานซิสเตอร์ นั่นคือถ้าคุณจะใช้ทรานซิสเตอร์แบบส่งต่อแล้วเครื่องหมายบวก กำลังจ่ายให้กับตัวส่งสัญญาณของทรานซิสเตอร์เมื่อใช้การนำไฟฟ้าของทรานซิสเตอร์แบบย้อนกลับพลังงานลบจะถูกส่งไปยังตัวส่งสัญญาณ

สำหรับทรานซิสเตอร์โดยตรงคุณสามารถใช้ทรานซิสเตอร์ของ KT818, KT837, KT816, KT814 หรือซีรีย์ที่คล้ายกันสำหรับทรานซิสเตอร์แบบย้อนกลับ - KT819, KT805, KT817, KT815 และอื่น ๆ

สวิตช์อิเล็กทรอนิกส์ทำงานในแรงดันไฟฟ้าที่หลากหลาย โดยส่วนตัวแล้วจ่ายไฟตั้งแต่ 6 ถึง 16 โวลต์ ทุกอย่างทำงานอย่างชัดเจน

วงจรถูกเปิดใช้งานโดยการกดปุ่มสั้น ๆ ในขณะนี้ทรานซิสเตอร์จะเปิดขึ้นทันทีโดยเปิดรีเลย์และเมื่อปิดจะเชื่อมต่อโหลด โหลดจะถูกปิดเมื่อกดอีกครั้งเท่านั้น ดังนั้นวงจรจึงมีบทบาทเป็นสวิตช์ล็อค แต่ต่างจากวงจรหลังตรงที่ทำงานบนพื้นฐานทางอิเล็กทรอนิกส์เท่านั้น

ในกรณีของฉัน มีการใช้ออปโตคัปเปลอร์แทนปุ่ม และวงจรจะปิดลงเมื่อได้รับคำสั่งจากแผงควบคุม ความจริงก็คือสัญญาณไปยังออปโตคัปเปลอร์นั้นมาจากโมดูลวิทยุซึ่งนำมาจากรถที่ควบคุมด้วยวิทยุของจีน ระบบนี้ช่วยให้คุณควบคุมการโหลดหลายรายการจากระยะไกลได้โดยไม่ยากลำบากมากนัก

โครงการนี้สวิตช์อิเล็กทรอนิกส์จะแสดงพารามิเตอร์การทำงานที่ดีและทำงานได้อย่างไร้ที่ติเสมอ - ลองดูด้วยตัวคุณเอง

ทั้งหมด-he.ru

สวิตช์ทรานซิสเตอร์ - คดเคี้ยว - อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เพื่อความบันเทิง

วัตถุประสงค์หลักของสวิตช์ทรานซิสเตอร์ซึ่งเป็นวงจรที่นำเสนอต่อผู้อ่านคือเพื่อเปิดและปิดโหลด DC นอกจากนี้ยังสามารถดำเนินการได้ คุณสมบัติเพิ่มเติมตัวอย่างเช่นระบุสถานะปิดโหลดโดยอัตโนมัติเมื่อแบตเตอรี่หมดจนถึงค่าสูงสุดที่อนุญาตหรือตามสัญญาณจากอุณหภูมิเซ็นเซอร์วัดแสง ฯลฯ สวิตช์สามารถทำได้โดยใช้สวิตช์หลายตัว การสลับกระแสไฟฟ้าทำได้โดยทรานซิสเตอร์และการควบคุมทำได้ด้วยปุ่มง่ายๆ เพียงปุ่มเดียวที่มีหน้าสัมผัสไฟฟ้าลัดวงจร การกดปุ่มแต่ละครั้งจะเปลี่ยนสถานะสวิตช์ไปในทางตรงกันข้าม

มีการให้คำอธิบายของสวิตช์ที่คล้ายกันไว้ แต่ใช้ปุ่มสองปุ่มในการควบคุม ข้อดีของสวิตช์ที่นำเสนอ ได้แก่ การเชื่อมต่อโหลดแบบไร้สัมผัส แทบไม่สิ้นเปลืองกระแสไฟเมื่อปิด องค์ประกอบที่สามารถเข้าถึงได้ และความเป็นไปได้ของการใช้ปุ่มขนาดเล็กที่ใช้พื้นที่บนแผงอุปกรณ์เพียงเล็กน้อย ข้อเสีย - การใช้กระแสไฟฟ้าของตัวเอง (หลายมิลลิแอมป์) ในสถานะเปิด, แรงดันไฟฟ้าตกคร่อมทรานซิสเตอร์ (เศษส่วนของโวลต์), ความจำเป็นในการดำเนินมาตรการเพื่อปกป้องการสัมผัสที่เชื่อถือได้ในวงจรอินพุตจากสัญญาณรบกวนแรงกระตุ้น (สามารถปิดได้เองตามธรรมชาติหาก การติดต่อขาดช่วงสั้นๆ)

แผนภาพวงจรของสวิตช์จะแสดงในรูป 1. หลักการทำงานขึ้นอยู่กับข้อเท็จจริงที่ว่าทรานซิสเตอร์ซิลิคอนแบบเปิดมีแรงดันไฟฟ้าที่ทางแยกฐานของทรานซิสเตอร์ - อิมิตเตอร์ 0.5...0.7 V และแรงดันไฟฟ้าอิ่มตัวของตัวสะสม - อิมิตเตอร์สามารถเป็น 0.2...0.3 V โดยพื้นฐานแล้วอุปกรณ์นี้จะเป็นตัวกระตุ้นทรานซิสเตอร์ด้วย โครงสร้างที่แตกต่างกันควบคุมด้วยปุ่มเดียว หลังจากจ่ายแรงดันไฟฟ้าแล้ว ทรานซิสเตอร์ทั้งสองตัวจะปิดและตัวเก็บประจุ C1 จะถูกคายประจุ เมื่อคุณกดปุ่ม SB1 กระแสการชาร์จของตัวเก็บประจุ C1 จะเปิดทรานซิสเตอร์ VT1 และหลังจากนั้นทรานซิสเตอร์ VT2 จะเปิดขึ้น เมื่อปล่อยปุ่ม ทรานซิสเตอร์จะยังคงเปิดอยู่ แรงดันไฟฟ้า (ลบด้วยแรงดันตกคร่อมทรานซิสเตอร์ VT1) จะถูกส่งไปยังโหลดและตัวเก็บประจุ C1 ยังคงชาร์จต่อไป มันจะชาร์จแรงดันไฟฟ้าที่มากกว่าแรงดันไฟฟ้าฐานของทรานซิสเตอร์นี้เล็กน้อย เนื่องจากแรงดันไฟฟ้าอิ่มตัวของตัวสะสม-ตัวปล่อยจะน้อยกว่าแรงดันไฟฟ้าฐาน-ตัวส่งสัญญาณ

ดังนั้นครั้งต่อไปที่คุณกดปุ่ม แรงดันไฟฟ้าฐาน-อิมิตเตอร์บนทรานซิสเตอร์ VT1 จะไม่เพียงพอที่จะรักษาไว้ในสถานะเปิดและจะปิดลง ถัดไป ทรานซิสเตอร์ VT2 จะปิดลง และโหลดจะถูกตัดพลังงาน ตัวเก็บประจุ C1 จะคายประจุผ่านโหลดและตัวต้านทาน R3-R5 และสวิตช์จะกลับสู่สถานะเดิม กระแสสะสมสูงสุดของทรานซิสเตอร์ VT1 Ik ขึ้นอยู่กับค่าสัมประสิทธิ์การถ่ายโอนปัจจุบัน h31e และกระแสฐาน Ib: Ik = lb h3le สำหรับพิกัดและประเภทขององค์ประกอบที่ระบุในแผนภาพ กระแสนี้คือ 100...150 mA เพื่อให้สวิตช์ทำงานได้อย่างถูกต้อง กระแสไฟที่ใช้โดยโหลดจะต้องน้อยกว่าค่านี้

สวิตช์นี้มีคุณสมบัติสองประการ หากมีไฟฟ้าลัดวงจรที่เอาต์พุตของสวิตช์หลังจากกดปุ่ม SB1 สั้น ๆ ทรานซิสเตอร์จะเปิดขึ้นในช่วงเวลาสั้น ๆ จากนั้นหลังจากชาร์จตัวเก็บประจุ C1 แล้วพวกมันจะปิด เมื่อแรงดันเอาต์พุตลดลงเหลือประมาณ 1 V (ขึ้นอยู่กับความต้านทานของตัวต้านทาน R3 และ R4) ทรานซิสเตอร์จะปิดเช่นกันนั่นคือ โหลดจะถูกตัดพลังงาน

คุณสมบัติที่สองของสวิตช์สามารถใช้สร้างอุปกรณ์คายประจุสำหรับแบตเตอรี่ Ni-Cd หรือ Ni-Mh แต่ละตัวที่มีแรงดันไฟฟ้าสูงถึง 1 V ก่อนที่จะรวมเข้ากับแบตเตอรี่และการชาร์จทั่วไปเพิ่มเติม แผนภาพอุปกรณ์แสดงในรูป 2. สวิตช์บนทรานซิสเตอร์ VT1, VT2 เชื่อมต่อตัวต้านทานดิสชาร์จ R6 เข้ากับแบตเตอรี่ควบคู่ไปกับการเชื่อมต่อตัวแปลงแรงดันไฟฟ้าที่ประกอบบนทรานซิสเตอร์ VT3, VT4 โดยเปิดไฟ LED HL1 ไฟ LED แสดงสถานะของกระบวนการคายประจุและเป็นภาระเพิ่มเติมของแบตเตอรี่ ตัวต้านทาน R8 สามารถเปลี่ยนความสว่างของ LED ได้ซึ่งเป็นผลมาจากการที่กระแสไฟฟ้าที่ใช้ไปเปลี่ยนไป ด้วยวิธีนี้คุณสามารถปรับกระแสคายประจุได้ เมื่อแบตเตอรี่คายประจุ แรงดันไฟฟ้าที่อินพุตของสวิตช์จะลดลง เช่นเดียวกับที่ฐานของทรานซิสเตอร์ VT2 ตัวต้านทานตัวแบ่งในวงจรฐานของทรานซิสเตอร์นี้ถูกเลือกเพื่อให้ที่แรงดันไฟฟ้าอินพุต 1 V แรงดันไฟฟ้าที่ฐานจะลดลงมากจนทรานซิสเตอร์ VT2 จะปิดและหลังจากนั้นทรานซิสเตอร์ VT1 - การคายประจุจะหยุด ด้วยพิกัดองค์ประกอบที่ระบุในแผนภาพ ช่วงการปรับกระแสคายประจุคือ 40...90 mA หากไม่รวมตัวต้านทาน R6 กระแสคายประจุสามารถเปลี่ยนได้ในช่วงตั้งแต่ 10 ถึง 50 mA เมื่อใช้ LED ที่สว่างเป็นพิเศษ อุปกรณ์นี้สามารถสร้างไฟฉายที่มีการป้องกันแบตเตอรี่จากการคายประจุลึก

ในรูป รูปที่ 3 แสดงการใช้งานสวิตช์อื่น - ตัวจับเวลา ฉันใช้มันในอุปกรณ์พกพา - เครื่องทดสอบตัวเก็บประจุออกไซด์ วงจรยังมีไฟ LED HL1 ซึ่งแสดงสถานะของอุปกรณ์ด้วย หลังจากเปิดเครื่องแล้ว LED จะสว่างขึ้นและตัวเก็บประจุ C2 จะเริ่มชาร์จด้วยกระแสย้อนกลับของไดโอด VD1 ที่แรงดันไฟฟ้าระดับหนึ่งทรานซิสเตอร์ VT3 จะเปิดขึ้นซึ่งจะลัดวงจรทางแยกตัวส่งสัญญาณของทรานซิสเตอร์ VT2 ซึ่งจะทำให้อุปกรณ์ปิด (ไฟ LED จะดับลง) ตัวเก็บประจุ C2 จะคายประจุอย่างรวดเร็วผ่านไดโอด VD1, ตัวต้านทาน R3, R4 และสวิตช์จะกลับสู่สถานะเดิม ระยะเวลาในการถือครองขึ้นอยู่กับความจุของตัวเก็บประจุ C2 และกระแสย้อนกลับของไดโอด ด้วยองค์ประกอบที่ระบุในแผนภาพ ใช้เวลาประมาณ 2 นาที หากแทนที่จะติดตั้งตัวเก็บประจุ C2 เราติดตั้งโฟโตรีซีสเตอร์เทอร์มิสเตอร์ (หรือเซ็นเซอร์อื่น ๆ ) และแทนที่จะเป็นไดโอด - ตัวต้านทานเราจะได้อุปกรณ์ที่จะปิดเมื่อแสงอุณหภูมิ ฯลฯ เปลี่ยนแปลง

หากโหลดมีตัวเก็บประจุขนาดใหญ่สวิตช์อาจไม่เปิด (ขึ้นอยู่กับความจุ) แผนภาพของอุปกรณ์ที่ไม่มีข้อเสียเปรียบนี้แสดงไว้ในรูปที่ 1 4. มีการเพิ่มทรานซิสเตอร์ VT1 อีกตัวหนึ่งซึ่งทำหน้าที่ของคีย์และทรานซิสเตอร์อีกสองตัวควบคุมคีย์นี้ซึ่งช่วยลดอิทธิพลของโหลดต่อการทำงานของสวิตช์ แต่ในกรณีนี้คุณสมบัติของการไม่เปิดหากมีการลัดวงจรในวงจรโหลดจะหายไป LED ทำหน้าที่คล้ายกัน ด้วยพิกัดส่วนประกอบที่ระบุในแผนภาพ กระแสพื้นฐานของทรานซิสเตอร์ VT1 จะอยู่ที่ประมาณ 3 mA ทรานซิสเตอร์หลายตัว KT209K และ KT209V ได้รับการทดสอบเป็นกุญแจ โดยมีค่าสัมประสิทธิ์การถ่ายโอนกระแสพื้นฐานตั้งแต่ 140 ถึง 170 ที่กระแสโหลด 120 mA แรงดันตกคร่อมทรานซิสเตอร์อยู่ที่ 120...200 mV ที่กระแส 160 mA - 0.5...2.2 V การใช้ทรานซิสเตอร์คอมโพสิต KT973B เป็นสวิตช์ทำให้สามารถเพิ่มกระแสโหลดที่อนุญาตได้อย่างมีนัยสำคัญ แต่แรงดันไฟฟ้าตกคร่อมอยู่ที่ 750...850 mV และ ที่กระแส 300 mA ทรานซิสเตอร์ได้รับความร้อนเล็กน้อย เมื่อปิดเครื่อง การใช้กระแสไฟจะน้อยมากจนไม่สามารถวัดได้โดยใช้มัลติมิเตอร์ DT830B ในกรณีนี้ ทรานซิสเตอร์ไม่ได้ถูกเลือกไว้ล่วงหน้าสำหรับพารามิเตอร์ใดๆ

ในรูป รูปที่ 5 แสดงไดอะแกรมของสวิตช์ขึ้นอยู่กับสามช่องสัญญาณ ประกอบด้วยสวิตช์สามตัว แต่สามารถเพิ่มจำนวนได้หากจำเป็น การกดปุ่มใด ๆ สั้น ๆ จะเป็นการเปิดสวิตช์ที่เกี่ยวข้องและเชื่อมต่อโหลดที่เกี่ยวข้องกับแหล่งพลังงาน หากคุณกดปุ่มอื่นสวิตช์ที่เกี่ยวข้องจะเปิดขึ้นและสวิตช์ก่อนหน้าจะปิดลง การกดปุ่มถัดไปจะเป็นการเปิดสวิตช์ถัดไป และสวิตช์ก่อนหน้าจะปิดอีกครั้ง เมื่อคุณกดปุ่มเดิมอีกครั้ง สวิตช์การทำงานสุดท้ายจะปิดและอุปกรณ์จะกลับสู่สถานะเดิม - โหลดทั้งหมดจะถูกตัดพลังงาน โหมดการสลับมีให้โดยตัวต้านทาน R5 เมื่อเปิดสวิตช์ แรงดันไฟฟ้าที่ตกคร่อมตัวต้านทานนี้จะเพิ่มขึ้น ซึ่งนำไปสู่การปิดสวิตช์ที่เปิดก่อนหน้านี้ ความต้านทานของตัวต้านทานนี้ขึ้นอยู่กับกระแสที่ใช้โดยสวิตช์เอง ในกรณีนี้ค่าของมันจะอยู่ที่ประมาณ 3 mA องค์ประกอบ VD1, R3 และ C2 ช่วยให้มั่นใจได้ว่ากระแสไฟฟ้าของตัวเก็บประจุ SZ, C5 และ C7 ไหลผ่าน ผ่านตัวต้านทาน R3 ตัวเก็บประจุ C2 จะคายประจุในช่วงหยุดชั่วคราวระหว่างการกดปุ่ม หากตัดวงจรนี้ออกไป จะเหลือเพียงโหมดเปิดและสวิตช์เท่านั้น การเปลี่ยนตัวต้านทาน R5 ด้วยจัมเปอร์แบบลวดทำให้เราได้อุปกรณ์ทำงานอิสระสามตัว

สวิตช์ควรจะใช้ในสวิตช์ เสาอากาศโทรทัศน์ด้วยแอมพลิฟายเออร์แต่กับการถือกำเนิด เคเบิลทีวีความจำเป็นในการหายไปและโครงการนี้ไม่ได้ถูกนำไปใช้ในทางปฏิบัติ

สวิตช์สามารถใช้ทรานซิสเตอร์ได้มากที่สุด ประเภทต่างๆแต่ต้องเป็นไปตามข้อกำหนดบางประการ ก่อนอื่นพวกเขาทั้งหมดจะต้องเป็นซิลิคอน ประการที่สอง ทรานซิสเตอร์ที่เปลี่ยนกระแสโหลดจะต้องมีแรงดันอิ่มตัว Uk-e us ไม่เกิน 0.2...0.3 V, Ikmax ของตัวสะสมกระแสสูงสุดที่อนุญาตจะต้องมากกว่ากระแสสลับหลายเท่าและค่าสัมประสิทธิ์การถ่ายโอนปัจจุบัน h31e เพียงพอ ดังนั้นที่กระแสฐานที่กำหนด ทรานซิสเตอร์จึงอยู่ในโหมดอิ่มตัว ในบรรดาทรานซิสเตอร์ที่ฉันมี ทรานซิสเตอร์ของซีรีย์ KT209 และ KT502 ได้พิสูจน์ตัวเองได้ดีและค่อนข้างแย่กว่านั้น - ซีรีย์ KT3107 และ KT361

ความต้านทานของตัวต้านทานสามารถเปลี่ยนแปลงได้ภายในขีดจำกัดที่สำคัญ หากต้องการประสิทธิภาพที่มากขึ้น และไม่จำเป็นต้องระบุสถานะของสวิตช์ จะไม่มีการติดตั้ง LED และตัวต้านทานในวงจรสะสม VT3 (ดูรูปที่ 4) สามารถเพิ่มเป็น 100 kOhm หรือมากกว่าได้ แต่ต้อง โปรดทราบว่าสิ่งนี้จะลดกระแสพื้นฐานของทรานซิสเตอร์ VT2 และกระแสโหลดสูงสุด ทรานซิสเตอร์ VTZ (ดูรูปที่ 3) ต้องมีค่าสัมประสิทธิ์การถ่ายโอนกระแส h31e มากกว่า 100 ความต้านทานของตัวต้านทาน R5 ในวงจรการชาร์จของตัวเก็บประจุ C1 (ดูรูปที่ 1) และค่าที่คล้ายกันในวงจรอื่นสามารถอยู่ในช่วง 100..470กิโลโอม. ตัวเก็บประจุ C1 (ดูรูปที่ 1) และตัวที่คล้ายกันในวงจรอื่น ๆ ควรมีกระแสรั่วไหลต่ำ ขอแนะนำให้ใช้ซีรีย์เซมิคอนดักเตอร์ออกไซด์ K53 แต่สามารถใช้ตัวออกไซด์ได้และความต้านทานของตัวต้านทาน R5 ไม่ควรเกิน 100 โอห์ม หากความจุของตัวเก็บประจุนี้เพิ่มขึ้นประสิทธิภาพจะลดลง (เวลาหลังจากนั้นสามารถปิดอุปกรณ์ได้หลังจากเปิดเครื่อง) และหากลดลงความชัดเจนของการทำงานจะลดลง ตัวเก็บประจุ C2 (ดูรูปที่ 3) เป็นเพียงสารกึ่งตัวนำออกไซด์ ปุ่ม - อันเล็ก ๆ ที่มีการคืนตัวเอง คอยล์ L1 ของคอนเวอร์เตอร์ (ดูรูปที่ 2) ถูกใช้จากตัวควบคุมเชิงเส้นของทีวีขาวดำ คอนเวอร์เตอร์ยังทำงานได้ดีกับโช้กบนวงจรแม่เหล็กรูป W จาก CFL คุณยังสามารถใช้คำแนะนำที่ให้ไว้ได้ ไดโอด VD1 (ดูรูปที่ 5) อาจเป็นไดโอดพลังงานต่ำก็ได้ อาจเป็นซิลิคอนหรือเจอร์เมเนียม ไดโอด VD1 (ดูรูปที่ 3) ต้องเป็นเจอร์เมเนียม

การติดตั้งต้องใช้อุปกรณ์ซึ่งมีไดอะแกรมแสดงในรูปที่ 1 2 และรูปที่ 5 ส่วนที่เหลือไม่จำเป็นต้องปรับเปลี่ยนหากไม่มีข้อกำหนดพิเศษและชิ้นส่วนทั้งหมดอยู่ในสภาพการทำงาน ในการตั้งค่าอุปกรณ์คายประจุ (ดูรูปที่ 2) คุณจะต้องมีแหล่งพลังงานที่มีแรงดันเอาต์พุตที่ปรับได้ ก่อนอื่นแทนที่จะติดตั้งตัวต้านทาน R4 ตัวต้านทานแบบแปรผันที่มีความต้านทาน 4.7 kOhm (ที่ความต้านทานสูงสุด) จะถูกติดตั้งชั่วคราว เชื่อมต่อแหล่งพลังงานโดยตั้งค่าแรงดันไฟฟ้าที่เอาต์พุตไว้ที่ 1.25 V ก่อนหน้านี้ เปิดอุปกรณ์คายประจุโดยกดปุ่มและตั้งค่ากระแสคายประจุที่ต้องการโดยใช้ตัวต้านทาน R8 หลังจากนั้นแรงดันไฟฟ้า 1 V จะถูกตั้งค่าที่เอาต์พุตของแหล่งพลังงาน และใช้ตัวต้านทานปรับค่าเพิ่มเติมอุปกรณ์จะปิด หลังจากนี้คุณจะต้องตรวจสอบแรงดันไฟฟ้าในการปิดเครื่องหลายครั้ง ในการทำเช่นนี้คุณจะต้องเพิ่มแรงดันไฟฟ้าที่เอาต์พุตของแหล่งพลังงานเป็น 1.25 V เปิดอุปกรณ์จากนั้นคุณจะต้องลดแรงดันไฟฟ้าลงอย่างราบรื่นเป็น 1 V โดยสังเกตช่วงเวลาที่ปิดเครื่อง จากนั้นวัดส่วนที่แนะนำของตัวต้านทานปรับค่าเพิ่มเติมและแทนที่ด้วยค่าคงที่ที่มีความต้านทานเท่ากัน

อุปกรณ์อื่นๆ ทั้งหมดสามารถใช้ฟังก์ชันปิดเครื่องที่คล้ายกันได้เมื่อแรงดันไฟฟ้าขาเข้าลดลง การตั้งค่าเสร็จสิ้นในลักษณะเดียวกัน ในกรณีนี้เราต้องคำนึงถึงความจริงที่ว่าเมื่อใกล้จุดเปิดปิดทรานซิสเตอร์จะเริ่มปิดอย่างราบรื่นและกระแสในโหลดก็จะค่อยๆลดลงเช่นกัน หากมีเครื่องรับวิทยุเป็นโหลด สิ่งนี้จะแสดงออกมาเป็นระดับเสียงที่ลดลง บางทีคำแนะนำที่อธิบายไว้ในอาจช่วยแก้ปัญหานี้ได้

การตั้งค่าสวิตช์ (ดูรูปที่ 5) จะเป็นการเปลี่ยนชั่วคราว ตัวต้านทานคงที่ R3 และ R5 สำหรับตัวแปรที่มีความต้านทานมากกว่า 2...3 เท่า ด้วยการกดปุ่มอย่างต่อเนื่องโดยใช้ตัวต้านทาน R5 ทำให้ได้การทำงานที่เชื่อถือได้ หลังจากนั้นโดยการกดปุ่มเดิมซ้ำ ๆ โดยใช้ตัวต้านทาน R3 จึงสามารถปิดเครื่องได้อย่างน่าเชื่อถือ จากนั้นตัวต้านทานผันแปรจะถูกแทนที่ด้วยค่าคงที่ดังที่ได้กล่าวไว้ข้างต้น ในการเพิ่มภูมิคุ้มกันทางเสียงต้องติดตั้งตัวเก็บประจุเซรามิกที่มีความจุนาโนฟารัดหลายตัวขนานกับตัวต้านทาน R7, R13 และ R19

วรรณกรรม

Polyakov V. สวิตช์อิเล็กทรอนิกส์ช่วยปกป้อง แบตเตอรี่- - วิทยุ, 2545, ฉบับที่ 8, น. 60.
Nechaev I. การแข่งขันแบบอิเล็กทรอนิกส์ - วิทยุ, 2535, ฉบับที่ 1, หน้า. 19-21.

คุณอาจสนใจสิ่งนี้:

meandr.org

วงจรสวิตช์อิเล็กทรอนิกส์บนชิป CD4027B

วงจรสวิตช์อิเล็กทรอนิกส์ - แทนที่สวิตช์เชิงกล

วงจรสวิตช์อิเล็กทรอนิกส์นั้นง่ายและราคาไม่แพง วงจรอิเล็กทรอนิกส์ด้วยปุ่มชั้นเชิงราคาถูกสามารถควบคุมการเปิดและปิดไฟของโหลดได้ วงจรนี้มาแทนที่สวิตช์ล็อคเชิงกลที่มีราคาแพงกว่าและใหญ่กว่า ปุ่มนี้จะเริ่มทำงานมัลติไวเบรเตอร์สแตนด์บาย เอาท์พุตของมัลติไวเบรเตอร์จะสลับทริกเกอร์การนับ ระดับเอาท์พุตลอจิคัลซึ่งจะเปลี่ยนแหล่งจ่ายไฟไปที่โหลด โดยจะเปลี่ยนหลังจากการกดปุ่มแต่ละปุ่ม

มีหลายทางเลือกสำหรับการนำแผนนี้ไปใช้ ตัวเลือกที่ใช้ IC1 และ IC2 ของ J-K flip-flop สองตัวของชิป CD4027B หนึ่งตัวจะแสดงในรูปที่ 1 เสียงตอบรับที่มาจากวงจร RC ที่เชื่อมต่อกับเอาต์พุต IC1 ไปยังอินพุตรีเซ็ตจะเปลี่ยนฟลิปฟล็อปนี้ให้เป็นมัลติไวเบรเตอร์แบบสแตนด์บาย อินพุต J ของไมโครวงจร IC1 เชื่อมต่อกับบัสกำลังและอินพุต K เชื่อมต่อกับกราวด์ดังนั้นที่ขอบนำของพัลส์นาฬิกาจึงมีการตั้งค่า "บันทึก" ที่เอาต์พุต 1". ปุ่มชั้นเชิงเชื่อมต่อระหว่างอินพุตนาฬิกาของชิป IC1 และกราวด์ ในทำนองเดียวกัน สามารถเชื่อมต่อปุ่มระหว่างอินพุตนาฬิกาและรางส่งกำลัง VDD เชิงบวกได้ การเชื่อมต่อพิน J และ K ที่สูงจะทำให้ IC2 กลายเป็นฟลิปฟล็อปแบบนับ IC2 ถูกสลับโดยขอบที่เพิ่มขึ้นของสัญญาณเอาท์พุต IC1

คุณสามารถเข้าใจการทำงานของวงจรได้โดยการดูแผนภาพเวลา ณ จุดต่างๆ ดังแสดงในรูปที่ 2 เมื่อคุณกดปุ่มบนอินพุตนาฬิกา IC1 พัลส์การเด้งจะเริ่มมาถึง ขอบนำของพัลส์แรกที่ตั้งค่าไว้ เอาท์พุตให้อยู่ในระดับสูง ตัวเก็บประจุ C1 เริ่มชาร์จผ่านตัวต้านทาน R1 ถึงระดับ "บันทึก" 1". ในเวลาเดียวกัน ขอบที่เพิ่มขึ้นของพัลส์ที่มาถึงอินพุตนาฬิกาของทริกเกอร์การนับ IC2 จะเปลี่ยนสถานะของเอาต์พุต เมื่อแรงดันไฟฟ้าตกคร่อมตัวเก็บประจุ C1 ถึงเกณฑ์อินพุต RESET ของ IC1 ทริกเกอร์จะถูกรีเซ็ตและระดับเอาต์พุตจะลดลง

หลังจากนั้น C1 จะถูกคายประจุผ่าน R1 จนถึงระดับ "บันทึก" เกี่ยวกับ". อัตราการชาร์จและการคายประจุของ C1 เท่ากัน ระยะเวลาของพัลส์เอาต์พุตของมัลติไวเบรเตอร์จะต้องเกินเวลาที่กดปุ่มและระยะเวลาของการเด้งกลับ โดยการปรับตัวต้านทานการปรับค่า R1 ระยะเวลานี้สามารถเปลี่ยนแปลงได้ตามประเภทของปุ่มที่ใช้ เอาต์พุตเสริมของ IC2 สามารถใช้เพื่อควบคุมสวิตช์ไฟของทรานซิสเตอร์ รีเลย์ หรือพินสวิตช์ตัวควบคุมสวิตช์ วงจรทำงานตั้งแต่ 3V ถึง 15V และสามารถควบคุมพลังงานให้กับอุปกรณ์อะนาล็อกและดิจิตอลได้

ทำเอง

usilitelstabo.ru

วงจรสวิตช์ไฟอิเล็กทรอนิกส์ | เทคนิคและโปรแกรม

ดูเหมือนว่าจะไม่มีอะไรง่ายไปกว่านี้แล้ว ฉันเปิดเครื่องและอุปกรณ์ที่มี MK ก็เริ่มทำงาน อย่างไรก็ตาม ในทางปฏิบัติ มีหลายกรณีที่สวิตช์สลับแบบกลไกทั่วไปไม่เหมาะกับวัตถุประสงค์เหล่านี้ ตัวอย่างภาพประกอบ:

ไมโครสวิตช์เข้ากันได้ดีกับการออกแบบ แต่ได้รับการออกแบบมาสำหรับกระแสสวิตชิ่งต่ำ และอุปกรณ์กินลำดับความสำคัญมากกว่า

จำเป็นต้องเปิด/ปิดเครื่องจากระยะไกลโดยใช้สัญญาณระดับลอจิก

สวิตช์ไฟทำในรูปแบบของปุ่มสัมผัส (กึ่งสัมผัส)

จำเป็นต้องเปิด/ปิดเครื่องแบบ "ทริกเกอร์" โดยการกดปุ่มเดิมซ้ำๆ

เพื่อวัตถุประสงค์ดังกล่าว จำเป็นต้องใช้โซลูชันวงจรพิเศษ โดยอิงจากการใช้สวิตช์ทรานซิสเตอร์อิเล็กทรอนิกส์ (รูปที่ 6.23, a...m)

ข้าว. 6.23. แบบแผน การรวมทางอิเล็กทรอนิกส์โภชนาการ (เริ่มต้น):

ก) SI เป็นสวิตช์ "ลับ" ที่ใช้จำกัดการเข้าถึงคอมพิวเตอร์โดยไม่ได้รับอนุญาต สวิตช์สลับพลังงานต่ำจะเปิด/ปิดทรานซิสเตอร์เอฟเฟกต์สนาม VT1 ซึ่งจ่ายพลังงานให้กับอุปกรณ์ที่มี MK เมื่อแรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงกว่า +5.25 V จำเป็นต้องติดตั้งตัวกันโคลงเพิ่มเติมที่ด้านหน้า MK

b) การเปิด/ปิดแหล่งจ่ายไฟ +4.9 V ด้วยสัญญาณ ON-OFF แบบดิจิทัลผ่านองค์ประกอบลอจิก DDI และการสลับทรานซิสเตอร์ VT1

c) ปุ่ม "สัมผัสเสมือน" พลังงานต่ำ SB1 ทริกเกอร์เปิด/ปิดแหล่งจ่ายไฟ +3 V ผ่านชิป DDL ตัวเก็บประจุ C1 ช่วยลด "การตีกลับ" HL1 LED บ่งชี้การไหลของกระแสผ่านทรานซิสเตอร์หลัก VTL ข้อดีของวงจรการสิ้นเปลืองกระแสไฟเองที่ต่ำมากในสถานะปิด

ข้าว. 6.23. วงจรจ่ายไฟอิเล็กทรอนิกส์ (ต่อ):

d) จ่ายแรงดันไฟฟ้า +4.8 V พร้อมปุ่ม SBI พลังงานต่ำ (โดยไม่ต้องรีเซ็ตตัวเอง) แหล่งจ่ายไฟอินพุต +5 V ต้องมีการป้องกันกระแสไฟเพื่อไม่ให้ทรานซิสเตอร์ VTI หยุดทำงานเมื่อใด ไฟฟ้าลัดวงจรภายใต้ภาระ;

e) การเปิดแรงดันไฟฟ้า +4.6 V สัญญาณภายนอกปอนด์/นิ้ว มีการแยกไฟฟ้าด้วยไฟฟ้าบนออปโตคัปเปลอร์ VU1 ความต้านทานของตัวต้านทาน RI ขึ้นอยู่กับแอมพลิจูด £/in;

e) ปุ่ม SBI, SB2 จะต้องกลับมาเองโดยกดสลับกัน กระแสเริ่มต้นที่ไหลผ่านหน้าสัมผัสของปุ่ม SB2 เท่ากับกระแสโหลดทั้งหมดในวงจร +5 V

g) แผนภาพของแอล. คอยล์ ทรานซิสเตอร์ VTI จะเปิดโดยอัตโนมัติเมื่อเสียบปลั๊ก XP1 เข้ากับซ็อกเก็ต XS1 (เนื่องจากตัวต้านทาน R1, R3 เชื่อมต่อเป็นอนุกรม) ขณะเดียวกันก็มีอุปกรณ์หลักมาด้วย บี๊บจากเครื่องขยายเสียงผ่านองค์ประกอบ C2, R4 ตัวต้านทาน RI อาจไม่สามารถติดตั้งได้หากความต้านทานแบบแอกทีฟของช่อง "เสียง" ต่ำ

h) คล้ายกับรูปที่. 6.23 เข้าแต่เปิดกุญแจอยู่ ทรานซิสเตอร์สนามผลวีที1. สิ่งนี้ช่วยให้คุณลดการใช้กระแสไฟของคุณเองทั้งในสถานะปิดและเปิด

ข้าว. 6.23. วงจรจ่ายไฟอิเล็กทรอนิกส์ (สิ้นสุด):

i) โครงการเปิดใช้งาน MK ตามระยะเวลาที่กำหนดอย่างเคร่งครัด เมื่อปิดหน้าสัมผัสของสวิตช์ S1 ตัวเก็บประจุ C5 จะเริ่มชาร์จผ่านตัวต้านทาน R2 ทรานซิสเตอร์ VTI จะเปิดขึ้นและ MK จะเปิดขึ้น ทันทีที่แรงดันไฟฟ้าที่เกตของทรานซิสเตอร์ VT1 ลดลงถึงเกณฑ์การตัด MK จะปิดลง หากต้องการเปิดใช้งานอีกครั้งคุณต้องเปิดรายชื่อ 57 รอสักครู่ (ขึ้นอยู่กับ R, C5) แล้วปิดอีกครั้ง

j) การเปิด/ปิดแหล่งจ่ายไฟ +4.9 V แบบแยกทางไฟฟ้าโดยใช้สัญญาณจากพอร์ต COM ของคอมพิวเตอร์ ตัวต้านทาน R3 จะรักษาสถานะปิดของทรานซิสเตอร์ VT1 เมื่อ OPTOCOUPLER VUI "ปิด";

k) การเปิด/ปิดตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้าในตัว DA 1 (ผลิตภัณฑ์รวมสูงสุด) ระยะไกลผ่านทางพอร์ต COM ของคอมพิวเตอร์ การจ่าย +9 V สามารถลดลงเหลือ +5.5 V ได้ แต่ในกรณีนี้จำเป็นต้องเพิ่มความต้านทานของตัวต้านทาน R2 เพื่อให้แรงดันไฟฟ้าที่พิน 1 ของชิป DA I มากกว่าที่พิน 4

l) ตัวปรับแรงดันไฟฟ้า DA1 (Micrel) มีอินพุตเปิดเครื่อง EN ซึ่งควบคุมโดยระดับลอจิกสูง จำเป็นต้องใช้ตัวต้านทาน RI เพื่อให้พิน 1 ของชิป DAI ไม่ "ค้างในอากาศ" เช่น เมื่อชิป CMOS อยู่ในสถานะ Z หรือเมื่อถอดปลั๊กตัวเชื่อมต่อ

ไมโครสวิตช์เข้ากันได้ดีกับการออกแบบ แต่ได้รับการออกแบบมาสำหรับกระแสสวิตชิ่งต่ำและอุปกรณ์กินลำดับความสำคัญมากกว่า
จำเป็นต้องเปิด/ปิดไฟจากระยะไกลโดยใช้สัญญาณระดับลอจิคัล
สวิตช์ไฟทำในรูปแบบของปุ่มสัมผัส (กึ่งสัมผัส)
จำเป็นต้องเปิด/ปิดเครื่องแบบ "ทริกเกอร์" โดยการกดปุ่มเดิมซ้ำๆ

ข้าว. 6.23. วงจรจ่ายไฟอิเล็กทรอนิกส์ (เริ่มต้น):

c) ปุ่ม "สัมผัสเสมือน" พลังงานต่ำ SB1 ทริกเกอร์การเปิด/ปิดแหล่งจ่ายไฟ +3 V ผ่านชิป DDL ตัวเก็บประจุ C1 ช่วยลด "การตีกลับ" HL1 LED บ่งชี้การไหลของกระแสผ่านทรานซิสเตอร์หลัก VTL ข้อดีของวงจรคือการสิ้นเปลืองกระแสไฟในตัวเองที่ต่ำมากในสถานะปิด

ข้าว. 6.23. วงจรจ่ายไฟอิเล็กทรอนิกส์ (ต่อ):

d) จ่ายแรงดันไฟฟ้า +4.8 V พร้อมปุ่ม SBI พลังงานต่ำ (โดยไม่ต้องรีเซ็ตตัวเอง) แหล่งจ่ายไฟอินพุต +5 V จะต้องมีการป้องกันกระแสไฟเพื่อให้ทรานซิสเตอร์ VTI ไม่ล้มเหลวหากมีไฟฟ้าลัดวงจรในโหลด

e) การเปิดแรงดันไฟฟ้า +4.6 V โดยใช้สัญญาณภายนอก £/in มีการแยกไฟฟ้าด้วยไฟฟ้าบนออปโตคัปเปลอร์ VU1 ความต้านทานของตัวต้านทาน RI ขึ้นอยู่กับแอมพลิจูด £/in;

g) แผนภาพของแอล. คอยล์ ทรานซิสเตอร์ VTI จะเปิดโดยอัตโนมัติเมื่อเสียบปลั๊ก XP1 เข้ากับซ็อกเก็ต XS1 (เนื่องจากตัวต้านทาน R1, R3 เชื่อมต่อเป็นอนุกรม) ในเวลาเดียวกันสัญญาณเสียงจากเครื่องขยายเสียงจะถูกส่งไปยังอุปกรณ์หลักผ่านองค์ประกอบ C2, R4 ตัวต้านทาน RI อาจไม่สามารถติดตั้งได้หากความต้านทานแบบแอกทีฟของช่อง "เสียง" ต่ำ

h) คล้ายกับรูปที่. 6.23, v แต่มีสวิตช์บนทรานซิสเตอร์เอฟเฟกต์สนาม VT1 สิ่งนี้ช่วยให้คุณลดการใช้กระแสไฟของคุณเองทั้งในสถานะปิดและเปิด

ข้าว. 6.23. วงจรจ่ายไฟอิเล็กทรอนิกส์ (สิ้นสุด):

ตอนนี้เราจะดูชิป TDA1029 ที่ผลิตโดย Philips บริษัท ขนาดเล็กในยุโรป บริษัทเล็กๆ ในยุโรปแห่งนี้มีแผนกเล็กๆ ที่ผลิตอุปกรณ์เซมิคอนดักเตอร์ขนาดเล็ก ฉันเองก็ประหลาดใจมาก ปรากฎว่า Philips ผลิตอย่างอื่นนอกเหนือจากโทรศัพท์มือถือและขยะในครัวเรือนอื่นๆ

เอาล่ะ เรามาเข้าประเด็นกันดีกว่า
ไมโครวงจรข้างต้นเป็นตัวเลือกสัญญาณสำหรับ เครื่องขยายเสียงต่างๆ- กล่องแบบ 16 ขารองรับอินพุตสเตอริโอ 4 ช่องและเอาต์พุตสเตอริโอ 1 ช่อง
พารามิเตอร์พื้นฐานต่อไปนี้:

โดยทั่วไปแล้วมันดีมากใช่ไหม? สารพัดต่อไปนี้ถูกสร้างขึ้นในไมโครวงจรด้วย: การสลับอินพุตแบบเงียบ, การป้องกันเอาต์พุตจากการลัดวงจร

ลองดูแผนภาพการเชื่อมต่อ:

โดยหลักการแล้วไม่มีอะไรพิเศษที่จะแสดงความคิดเห็น ด้านซ้ายของเราคือทางเข้า และด้านขวาของเราคือทางออก ทางด้านขวามือคือสวิตช์เอาท์พุต หากไม่มีสวิตช์ตัวใดปิดอยู่ สัญญาณจะถูกดึงมาจากอินพุตแรก - อันบนสุดในวงจร หากสวิตช์ตัวใดตัวหนึ่งปิด ตัวเลือกจะสลับไปที่สถานะที่เกี่ยวข้อง สวิตช์อาจเป็นประเภทใดก็ได้ - ไม่มีสัญญาณเสียงผ่าน ดังนั้นคุณจึงสามารถคำนึงถึงสิ่งที่อยู่ในใจได้ นั่นคือข้อดีของสวิตช์อิเล็กทรอนิกส์ - ไม่มีหน้าสัมผัสที่ออกซิไดซ์หรือสึกหรอเมื่อเวลาผ่านไป สะดวกมากทุกประการ เราประสานและใช้มัน

รายชื่อธาตุกัมมันตภาพรังสี

การกำหนด	พิมพ์	นิกาย	ปริมาณ	สมุดบันทึกของฉัน
	ชิป	TDA1029	1	ไปยังสมุดบันทึก
C1-C8, C10	ตัวเก็บประจุ	0.22 µF	9	ไปยังสมุดบันทึก
C9	ตัวเก็บประจุด้วยไฟฟ้า	100 µF 20 V	1	ไปยังสมุดบันทึก
R1-R8	ตัวต้านทาน	470 โอห์ม	8	ไปยังสมุดบันทึก
เอส1-เอส3	สวิตช์		3

ในที่สุดก็หาเวลามาเขียนบทความเกี่ยวกับสวิตช์ได้ ในบทความ

ฉันได้กล่าวไปแล้วว่าคุณสามารถใช้เซอร์โวไดรฟ์ที่ไม่มีเกียร์และมอเตอร์ไฟฟ้าได้อย่างไร แต่ยังคงการทำงานของคอนโทรลเลอร์ไว้ เซอร์โวไดรฟ์ดังกล่าวไม่ได้คุ้มทุนในการซ่อมเสมอไป แต่ค่อนข้างเหมาะสำหรับ "งานฝีมือ"

และหากมีเพียงหนึ่งหรือสองตัวเลือกสำหรับตัวควบคุมอย่างง่ายจากเซอร์โวไดรฟ์ คุณสามารถสร้างสวิตช์ทุกประเภทได้มากกว่าหนึ่งหรือสองตัว (สวิตช์ สวิตช์ สวิตช์)

เมื่อมองไปข้างหน้า ฉันจะจองว่าปัจจุบันคุณสามารถซื้อสวิตช์ควบคุมระยะไกลได้ เช่น:

ผลิตภัณฑ์เหล่านี้เป็นผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปที่ให้คุณติดตั้งลงในโมเดลและใช้งานได้ “โดยไม่ต้องเปลืองสมองว่าอะไร_และ_อย่างไร”
และนี่คือข้อดีอย่างมาก! แต่ก็มีข้อเสียเช่นกัน:
- เกือบทั้งหมดสลับที่การตั้งค่าคงที่ที่ %РРМ โดยปกติ -100%...+100% โดยไม่มีความสามารถในการตั้งค่าระดับการสลับตามอำเภอใจ
- ฟังก์ชั่นที่แคบและไม่สามารถปรับผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปให้ตรงกับความต้องการของคุณได้เสมอไป
- รอการจัดส่งนานและชำระเงินเพิ่มเติม
- ตามกฎแล้วไม่มีทางซ่อมอุปกรณ์ได้จริงและการซื้อสวิตช์ใหม่หมายถึงการรอหลายสัปดาห์อีกครั้ง

ตอนนี้เกี่ยวกับ "ผลิตภัณฑ์โฮมเมด"
ก่อนอื่นฉันอยากจะชี้ให้เห็นข้อเสียเปรียบที่ค่อนข้างใหญ่: การประกอบต้องใช้ความสามารถในการทำงานกับหัวแร้งและอย่างน้อยก็มีความรู้พื้นฐานเกี่ยวกับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ นอกจากนี้สวิตช์แบบ "โฮมเมด" ยังมีน้ำหนักและขนาดต่ำกว่าสวิตช์ด้านบนอย่างเห็นได้ชัด อย่างไรก็ตาม การใช้ส่วนประกอบที่เหมาะสมและมีทักษะในการประกอบอุปกรณ์วิทยุอิเล็กทรอนิกส์ คุณสามารถ "ปรับ" ทุกอย่างให้มีขนาดเท่ากับกล่องไม้ขีดได้

ข้อดีที่ฉันเห็นคือ:
- เซอร์โวไดรฟ์ที่มีกลไก "ตาย" จะยังคงให้บริการอยู่แม้ว่าจะมีความจุที่แตกต่างกันก็ตาม
- ความสามารถในการออกแบบสวิตช์ให้เหมาะกับเป้าหมายและวัตถุประสงค์ของคุณโดยเฉพาะ
- ความสามารถในการตั้งค่าจุดเปิด/ปิดตามอำเภอใจ ซึ่งทำให้สามารถสร้างสวิตช์ใดๆ ในระหว่างที่ฮาร์ดแวร์ผสมกับช่องสัญญาณใดๆ ได้ เช่น เปิดไฟลงจอดบนเครื่องบินที่ระดับปีกผีเสื้อต่ำ
- ความสามารถในการสร้างองค์ประกอบการควบคุมอัตโนมัติโดยไม่ต้องใช้ตัวควบคุมพิเศษ
- ไม่ต้องรอหลายสัปดาห์สำหรับพัสดุและชำระค่าขนส่ง
- สวิตช์ใช้ส่วนประกอบที่มีจำหน่ายทั่วไปตามร้านอะไหล่วิทยุในเมืองของคุณ
- การบำรุงรักษาอุปกรณ์

อุปกรณ์ที่กล่าวถึงในบทความนี้ได้รับการออกแบบสำหรับนักวิทยุสมัครเล่นมือใหม่... อืม…. วิศวกรอิเล็กทรอนิกส์...,
การผลิตไม่ใช่เรื่องยากและไม่ต้องการความรู้ในการเขียนโปรแกรมอุปกรณ์ไมโครโปรเซสเซอร์ - ก็เพียงพอแล้วที่จะนับขาที่ต้องการของไมโครวงจรและบัดกรีทุกอย่างตามการกำหนดพิน ประกอบจากชิ้นส่วนที่สามารถซ่อมบำรุงได้อย่างกว้างขวาง สวิตช์จึงเริ่มทำงานได้ทันที โดยไม่ต้องกำหนดค่าโหมดการทำงาน สิ่งเดียวคือคุณต้องกำหนดเกณฑ์การสลับที่ต้องการ
บทความนี้ไม่ได้แสดงรายการตัวเลือกทั้งหมดสำหรับการใช้งานสวิตช์ที่มีฟังก์ชันการทำงานที่แตกต่างกัน

สวิตช์ทั้งหมดที่สร้างขึ้นบนพื้นฐานของตัวควบคุมเซอร์โวไดรฟ์จะคงสถานะไว้หลังจากสูญเสียสัญญาณควบคุม (เช่น การปิดแผงควบคุมระยะไกล) หากต้องการเปลี่ยนสถานะของสวิตช์ในกรณีนี้ ขอแนะนำให้ใช้ ( หากเครื่องรับรีโมทคอนโทรลไม่มีฟังก์ชัน FS ในตัว) อุปกรณ์ที่คล้ายกับสิ่งเหล่านี้:

สวิตช์ที่อธิบายในบทความนี้ใช้ตัวควบคุมเซอร์โว SG90 ราคาของเซอร์โวไดรฟ์ใหม่อยู่ที่เจ็ดสิบรูเบิล
วิธีถอดคอนโทรลเลอร์ออกจากตัวเรือนเซอร์โว คำอธิบายสั้น ๆการเชื่อมต่อ ขั้นตอนการติดตั้งสำหรับตัวควบคุมที่เป็นกลาง ฯลฯ สามารถดูได้ที่ลิงค์ที่ระบุไว้ในตอนต้นของบทความนี้ (บทความ “เซอร์โวไดรฟ์ ชีวิตหลังความตาย”)
สวิตช์ทั้งหมดที่ใช้ตัวควบคุมเซอร์โวไดรฟ์สามารถผสมฮาร์ดแวร์ได้ (เช่น ผ่านสายเคเบิล Y) กับช่อง RC ใดก็ได้
การกำหนดหมายเลขเอาต์พุตของแหล่งสัญญาณควบคุมและอินพุตของตัวควบคุมเซอร์โวไดรฟ์ในไดอะแกรมถูกกำหนดไว้ตามอำเภอใจ แต่สอดคล้องกับลำดับของตำแหน่งในสายเชื่อมต่อ
การกำหนดหมายเลขของเอาต์พุตของตัวควบคุมในไดอะแกรมถูกกำหนดตามเงื่อนไข เอาต์พุตจะเท่ากัน แต่ทำงานผกผันด้วยความเคารพซึ่งกันและกัน การเลือกเอาต์พุตเฉพาะสำหรับใช้ในวงจรจะพิจารณาจากปัญหาที่กำลังแก้ไข หากจำเป็น คุณเพียงแค่ต้องสลับเอาต์พุตของคอนโทรลเลอร์หรือขั้วของการเชื่อมต่อขั้วต่อปลายสุดของเซ็นเซอร์ตำแหน่งบนบอร์ดคอนโทรลเลอร์

ในแผนภาพ เครื่องหมาย “A1” และ “A2” ระบุ
A1 คือตัวรับ RU (หรือเซอร์โวเทสเตอร์) ซึ่งไดอะแกรมแสดงเอาต์พุตของช่องสัญญาณหนึ่งช่องโดยพลการ
A2 คือตัวควบคุมเซอร์โวไดรฟ์ที่จะใช้สร้างสวิตช์ตัวใดตัวหนึ่ง
ไม่ได้ระบุราคาของหน่วยเหล่านี้ เนื่องจากถือว่ามีอยู่แล้ว
การให้คะแนนและประเภทของส่วนประกอบระบุไว้ในแผนภาพและคำอธิบาย
ต้นทุนเฉลี่ยของส่วนประกอบในไดอะแกรมข้างต้นมีประมาณดังนี้:
ไดโอด KD522 – 5 RUR/ชิ้น
ออปโตคัปเปลอร์ทรานซิสเตอร์ - 20rub/ชิ้น
ทรานซิสเตอร์ KT315G – 17rub/ชิ้น
ทรานซิสเตอร์ Mosfet 55A/65V – 85rub/ชิ้น
ทรานซิสเตอร์ Mosfet 0.4A/400V – 40rub/ชิ้น
ตัวต้านทานคงที่ 0.25W – 5rub/ชิ้น
ตัวต้านทานแบบปรับค่าได้ - 38rub/ชิ้น
รีเลย์ – 63rub/ชิ้น
ราคาในร้านค้าในภูมิภาคของเรา

1. สวิตช์รีเลย์

ในรูป รูปที่ 1 แสดงสวิตช์รีเลย์แบบธรรมดาซึ่งประกอบด้วยตัวควบคุมเซอร์โวไดรฟ์ ไปยังเอาต์พุตซึ่งมีการเชื่อมต่อรีเลย์แม่เหล็กไฟฟ้าแทนมอเตอร์ไมโครอิเล็กทริก รีเลย์ K1 เชื่อมต่อผ่านไดโอด VD1

ขั้วสวิตชิ่งไดโอดจะกำหนดส่วนของช่วงการควบคุม %PPM ทางซ้ายและขวาของ "เป็นกลาง" ซึ่งรีเลย์จะเปิดทำงาน (ดูแผนภาพ 1)

หลักการทำงาน:

เมื่อเปลี่ยนงานจากแผงควบคุม แรงดันไฟฟ้าจะเพิ่มขึ้น (การควบคุม PWM ที่เอาต์พุตของตัวควบคุม) บนขดลวดของรีเลย์ K1 เมื่อถึงแรงดันไฟฟ้าตอบสนองของรีเลย์ สวิตช์จะเปิดขึ้นและเมื่อหน้าสัมผัสของสวิตช์สวิตช์วงจรไฟฟ้าของแอคชูเอเตอร์ โมเมนต์ของการเปิดรีเลย์จะถูกปรับโดยเซ็นเซอร์ตำแหน่งของตัวควบคุมเซอร์โวไดรฟ์ที่ระดับ %PPM ที่กำหนด เมื่อแรงดันไฟฟ้าบนคอยล์รีเลย์ลดลงและถึงแรงดันย้อนกลับ รีเลย์จะปิด

ไม่มีตำแหน่งที่เป็นกลาง

ควรเลือกรีเลย์ด้วยแรงดันไฟฟ้าในการทำงาน (แรงดันไฟฟ้าในการทำงาน) 3.4-4.5V และกระแสคอยล์ในการทำงานสูงสุด 50mA

สวิตช์ดังกล่าวสามารถใช้สำหรับเปิด/ปิดระยะไกลได้ อุปกรณ์ต่างๆ(อุปกรณ์ไฟโมเดล ระบบจุดระเบิดของเครื่องยนต์ ฯลฯ) หน้าสัมผัสรีเลย์สามารถใช้ในรูปแบบการควบคุมอัตโนมัติต่างๆ ได้

ด้วยการเชื่อมต่อรีเลย์สองตัวขนานกับเอาต์พุตของตัวควบคุมเซอร์โวไดรฟ์ผ่านไดโอดแบบแบ็คทูแบ็ค (รูปที่ 2) คุณสามารถรับสวิตช์รีเลย์ที่มีตำแหน่งที่เป็นกลาง วงจรไฟฟ้า.
หลักการทำงาน:
เมื่อเปลี่ยนงานจากแผงควบคุมไปทางขวาหรือซ้ายของ "เป็นกลาง" แรงดันไฟฟ้าจะเพิ่มขึ้น (การควบคุม PWM ที่เอาต์พุตของตัวควบคุม) บนขดลวดของรีเลย์ที่เกี่ยวข้อง ขึ้นอยู่กับทิศทางของการไหลของกระแสที่เอาต์พุตของตัวควบคุม เมื่อถึงแรงดันไฟฟ้าตอบสนองของรีเลย์ (ตาม "ทิศทาง" ของไดโอด) ส่วนหลังจะเปิดขึ้นและเมื่อหน้าสัมผัสของมันจะสวิตช์วงจรไฟฟ้าของแอคชูเอเตอร์

เมื่อแรงดันไฟฟ้าบนคอยล์รีเลย์ลดลงเป็นแรงดันย้อนกลับ รีเลย์จะปิด ในตำแหน่ง "เป็นกลาง" ขององค์ประกอบควบคุมบนแผงควบคุม รีเลย์ทั้งสองตัวจะถูกปิด (ดูแผนภาพที่ 2)

มีจุดยืนที่เป็นกลาง.

การแยกกัลวานิกจากวงจรไฟฟ้าสวิตซ์ทำได้โดยการใช้กลุ่มหน้าสัมผัสรีเลย์ที่ไม่ได้เชื่อมต่อทางไฟฟ้ากับวงจรควบคุม

ตัวอย่างเช่นสามารถใช้สวิตช์ดังกล่าวเพื่อเปลี่ยนทิศทางการหมุนของมอเตอร์ไฟฟ้ากำลังต่ำที่สามารถหยุดได้ หากต้องการเปลี่ยนกำลังสูง คุณจะต้องติดตั้งรีเลย์ทวนสัญญาณที่ทรงพลังกว่านี้

การควบคุมมอเตอร์กระแสตรง:

การควบคุมมอเตอร์กระแสสลับ ( ยังไม่ได้ทดสอบวงจรที่มี ESC ไม่ทราบพฤติกรรมของตัวควบคุมระหว่างการสลับ !!! อย่างไรก็ตาม วงจรทำงานสำหรับมอเตอร์สามเฟสเอง):

เมื่อพิจารณาว่ารีเลย์ K1 และ K2 ในโหมดปกติไม่สามารถเปิดพร้อมกันได้ จึงไม่จำเป็นต้องมีอินเทอร์ล็อคเพิ่มเติม

ข้อเสียของวงจรอยู่ที่การควบคุม PWM ของแรงดันเอาต์พุตของตัวควบคุมเซอร์โว เนื่องจากลักษณะพัลส์ของแรงดันเอาต์พุต รีเลย์อาจเกิดการตีกลับได้ การเด้งกลับขึ้นอยู่กับเวลาส่งคืนของรีเลย์ - ไม่ว่าจะ "มีเวลา" เพื่อกลับสู่สถานะดั้งเดิมหรือไม่ในระหว่างการหยุดชั่วคราวระหว่างพัลส์ PWM สถานการณ์สามารถแก้ไขได้โดยการเปิดตัวเก็บประจุด้วยไฟฟ้าขนานกับคอยล์รีเลย์ แต่ควรจำไว้ว่าการเพิ่มความจุของตัวเก็บประจุเหล่านี้จะเพิ่มเวลาการปิดสวิตช์รีเลย์หลังจากได้รับคำสั่งปิดเครื่อง

เป็นที่น่าสังเกตว่าสวิตช์ที่มีรีเลย์เชื่อมต่อโดยตรงกับเอาต์พุตของตัวควบคุมเซอร์โวไดรฟ์นั้นน่าเสียดายที่มีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการเลือกรีเลย์ตามลักษณะทางไฟฟ้า - รีเลย์ที่ต้องการอาจไม่มีจำหน่าย

การใช้กุญแจภายนอกเพื่อควบคุมรีเลย์ช่วยเพิ่มความเป็นไปได้ในการเลือกแรงดันไฟฟ้าและกระแสการทำงานของขดลวดรีเลย์ ตามกฎแล้วสวิตช์ภายนอกทำจากทรานซิสเตอร์สองขั้วหรือเอฟเฟกต์สนาม (สำหรับค่าสูงของกระแสการทำงานของขดลวดรีเลย์ขอแนะนำให้ใช้สิ่งที่เรียกว่า "mosfets") การเลือกองค์ประกอบหลักนั้นขึ้นอยู่กับพารามิเตอร์ของโหลดนั่นคือ ลักษณะทางไฟฟ้ารีเลย์

ในทางปฏิบัติไม่มีข้อ จำกัด ในการเลือกรีเลย์เมื่อเปรียบเทียบกับสวิตช์ที่แสดงในรูปที่ 1,2 ในรูป รูปที่ 5 แสดงแผนผังของสวิตช์ดังกล่าว
หลักการทำงาน:
เมื่อองค์ประกอบควบคุมของช่อง RU (ติดบนรีโมทคอนโทรล RU ตัวควบคุมเครื่องทดสอบเซอร์โว) เบี่ยงเบนไปจาก "เป็นกลาง" สมมติว่าไปทางซ้ายแรงดันไฟฟ้าบวกจะปรากฏขึ้นที่พิน 4 ของโมดูล A2 ซึ่งจ่ายผ่านตัวต้านทาน R1 ไปที่ ฐานของทรานซิสเตอร์ VT1 ซึ่งเป็นผลมาจากการที่หลังเปิดและจ่ายแรงดันไฟฟ้าให้กับขดลวดของรีเลย์ K1 ซึ่งเมื่อสัมผัส K1.1 จะเปลี่ยนวงจรไฟฟ้าของแอคชูเอเตอร์ เมื่อองค์ประกอบควบคุมของช่อง RU กลับสู่ "เป็นกลาง" หรือในกรณีนี้ ทางด้านขวาขององค์ประกอบนั้น ทรานซิสเตอร์ VT1 จะปิดลง ซึ่งจะช่วยลดพลังงานของขดลวดรีเลย์ (ดูแผนภาพ 3)

ตัวต้านทาน R2 ทำหน้าที่ปิดทรานซิสเตอร์ได้อย่างน่าเชื่อถือในกรณีที่ไม่มีแรงดันไฟฟ้าควบคุม
ตัวเก็บประจุ C1 (ที่มีความจุ 10...50 μF) ใช้เพื่อทำให้แรงดันไฟฟ้ากระเพื่อมที่อินพุตสวิตช์เรียบขึ้น (และอย่างที่เราจำได้ว่ามีการควบคุม PWM) ไดโอด VD1 ทำหน้าที่ปกป้องทรานซิสเตอร์จากการพังโดยกระแสเหนี่ยวนำตัวเองของรีเลย์ และเลือกตามพารามิเตอร์ทางไฟฟ้าของรีเลย์: อย่างน้อยสามเท่าของแรงดันไฟฟ้าสำรองและสองเท่าของกระแสสำรอง

โมเมนต์ของการเปิดรีเลย์จะถูกปรับโดยเซ็นเซอร์ตำแหน่งของตัวควบคุมเซอร์โวไดรฟ์ที่ระดับ %PPM ที่กำหนด

เมื่อใช้พิน 5 ของคอนโทรลเลอร์ อัลกอริธึมการทำงานของสวิตช์จะเปลี่ยนเป็นตรงกันข้าม
สามารถเชื่อมต่อคาสเคดที่คล้ายกัน (K2) เข้ากับพิน 5 ของคอนโทรลเลอร์ได้ รีเลย์ทั้งสองจะทำงานผกผันด้วยความเคารพซึ่งกันและกัน

ไม่มีตำแหน่งที่เป็นกลาง
คุณสามารถตั้งค่าเกณฑ์การสลับตามอำเภอใจได้ตลอดช่วงการควบคุม %PPM ทั้งหมด
การแยกกัลวานิกจากวงจรไฟฟ้าสวิตซ์ทำได้โดยการใช้กลุ่มหน้าสัมผัสรีเลย์ที่ไม่ได้เชื่อมต่อทางไฟฟ้ากับวงจรควบคุม

เมื่อจะเลือกรีเลย์ก็ควรเลือก แรงดันไฟฟ้าปฏิบัติการขดลวดต่ำกว่าแรงดันไฟฟ้า 10-20% ซึ่งเกิดจากแรงดันไฟฟ้าตกที่ทางแยกของทรานซิสเตอร์แบบไบโพลาร์ กระแสการทำงานของรีเลย์ไม่เกิน 70mA

สำหรับรีเลย์ที่ทรงพลังยิ่งขึ้นคุณสามารถใช้สวิตช์ที่ติดตั้งกับทรานซิสเตอร์เอฟเฟกต์สนาม - มอสเฟต (รูปที่ 6)
ควรเลือกไดโอดตามลักษณะของคอยล์รีเลย์

แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายอาจแตกต่างจากที่แสดงในแผนภาพ ขึ้นอยู่กับลักษณะทางไฟฟ้าของรีเลย์

น่าเสียดายที่ไม่มีอะไรให้ถ่ายวิดีโอ ฉันลองใช้กล้องแล้วคุณภาพไม่ดีเลย ถึงกระนั้น ฉันตัดสินใจแทรกวิดีโอหนึ่งรายการ - มองไม่เห็นชุดอุปกรณ์ที่นั่น แต่คุณสามารถเข้าใจวิธีตั้งค่าเกณฑ์การสลับได้

อีกทางเลือกหนึ่งสำหรับสวิตช์รีเลย์คือสวิตช์รีเลย์ที่มีตำแหน่งเป็นกลาง (รูปที่ 7)
ออปโตคัปเปลอร์ของทรานซิสเตอร์ใช้เพื่อเชื่อมต่อตัวควบคุมเซอร์โวไดรฟ์กับสวิตช์ไฟ (รูปที่ 7a)

หลักการทำงาน:
เมื่องานถูกเปลี่ยนจากแผงควบคุมไปทางขวาหรือซ้ายของ "เป็นกลาง" ไฟ LED ที่เกี่ยวข้องภายในออปโตคัปเปลอร์จะสว่างขึ้น ซึ่งส่งผลต่อออปโตทรานซิสเตอร์ในออปโตคัปเปลอร์เดียวกันในส่วนผู้บริหารของสวิตช์ (รูปที่ 7b)
ในกรณีนี้ เมื่อการตั้งค่า %PPM เปลี่ยนไป เช่น ทางด้านซ้ายของ "เป็นกลาง" แรงดันลบจะถูกสร้างขึ้นที่พิน 5 สัมพันธ์กับพิน 4 ของคอนโทรลเลอร์ ซึ่งจ่ายผ่านไดโอด VD2 ไปยัง LED ของออปโตคัปเปลอร์ DA2 .1 ทำให้มันเรืองแสง ในทำนองเดียวกัน เมื่อการตั้งค่า %PPM เปลี่ยนไปในทิศทางตรงกันข้ามจาก "เป็นกลาง" (ไปทางขวา) แรงดันไฟฟ้าบวกจะถูกสร้างขึ้นที่พิน 5 สัมพันธ์กับพิน 4 ของคอนโทรลเลอร์ ซึ่งจ่ายผ่านไดโอด VD1 ไปยัง LED ของ ออปโตคัปเปลอร์ DA1.1 ทำให้มันเรืองแสง

ในสถานะ "เป็นกลาง" จะไม่มีแรงดันไฟฟ้าที่พิน 5 สัมพันธ์กับพิน 4 ของคอนโทรลเลอร์ และไฟ LED ทั้งสองดวงจะดับลง
ไดโอด VD1 และ VD2 ปกป้อง LED ออโตคัปเปลอร์จากแรงดันย้อนกลับ ตัวต้านทาน R1 จะจำกัดกระแสผ่าน LED ความต้านทานของมันถูกเลือกตามกระแสที่อนุญาตผ่าน LED ของออปโตคัปเปลอร์ตามคำแนะนำของผู้ผลิต

เมื่อทรานซิสเตอร์ของออปโตคัปเปลอร์ DA1 สว่างขึ้น ทรานซิสเตอร์ DA1.2 จะเปิดขึ้นและจ่ายแรงดันไฟฟ้าให้กับอินพุตของสวิตช์ทรานซิสเตอร์ VT1 แล้วเปิดออก วงจรและการทำงานของกุญแจได้อธิบายไว้ข้างต้นแล้ว และฉันไม่เห็นเหตุผลใดที่จะทำซ้ำข้อความนี้
ออปโตคัปเปลอร์ DA2 ทำงานในลักษณะเดียวกัน ในตำแหน่งที่เป็นกลาง เมื่อไม่มีไฟ LED ของออปโตคัปเปลอร์ติดสว่าง ทรานซิสเตอร์ DA1.2 และ DA2.2 จะปิด ทรานซิสเตอร์ VT1 และ VT2 จะปิดด้วย และรีเลย์ทั้งสองจะปิด

โมเมนต์การสลับรีเลย์จะถูกปรับโดยเซ็นเซอร์ตำแหน่งของตัวควบคุมเซอร์โวไดรฟ์ที่ระดับ %РРМ ที่กำหนด - ในกรณีนี้จำเป็นต้องตั้งค่า "เป็นกลาง" เช่น ช่วงเวลาที่รีเลย์ทั้งสองถูกปิด

อัลกอริธึมการทำงานของสวิตช์คล้ายกับที่แสดงในแผนภาพ 2 ยกเว้นว่าในสวิตช์นี้แทบไม่มีโซนตายของสวิตช์เลย

คุณสามารถตั้งค่าขีดจำกัดการสลับได้ตามใจชอบตลอดช่วงการควบคุม %PPM ทั้งหมด
การแยกกัลวานิกจากวงจรไฟฟ้าสวิตซ์ทำได้โดยการใช้กลุ่มหน้าสัมผัสรีเลย์ที่ไม่ได้เชื่อมต่อทางไฟฟ้ากับวงจรควบคุม และหากจำเป็น ให้ใช้แหล่งจ่ายไฟแยกต่างหากไปยังส่วนควบคุมของสวิตช์

นอกจากนี้ แทนที่จะใช้รีเลย์ คุณสามารถเปิดหลอดไส้, LED, มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง, แม่เหล็กไฟฟ้า ฯลฯ อย่างไรก็ตามควรจำไว้ว่ารีเลย์แม่เหล็กไฟฟ้าเป็นองค์ประกอบเกณฑ์เช่น เปิดและปิดด้วยแรงดันไฟฟ้าที่แน่นอนบนขดลวด ดังนั้นเมื่อสวิตซ์ทำงานเราจะเห็นสวิตซ์เปิด/ปิดของรีเลย์ชัดเจน ในทางกลับกัน อุปกรณ์ให้แสงสว่างไม่มีเกณฑ์การสลับที่ชัดเจน และจะเปลี่ยนความสว่างของแสงเมื่อระดับการตั้งค่า %PPM เปลี่ยนจากแผงควบคุม - การทำงานของตัวควบคุมอธิบายไว้ในวัสดุที่ลิงก์ที่ จุดเริ่มต้นของบทความนี้ (บทความ “Servo drive ชีวิตหลังความตาย”) เช่นเดียวกับความเร็วของมอเตอร์ไฟฟ้า นอกจากนี้จะสังเกตเห็นการกะพริบของอุปกรณ์ส่องสว่างโดยเฉพาะไฟ LED ในการจ่ายไฟให้กับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์การเปิดสวิตช์แทนรีเลย์นั้นไม่เหมาะสมเลยเนื่องจากจะไม่รับประกันความเสถียรของแรงดันไฟฟ้าและระดับระลอกแรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟ

2. สวิตช์อิเล็กทรอนิกส์
สวิตช์อิเล็กทรอนิกส์มีความซับซ้อนมากขึ้นในการออกแบบวงจร (แต่ไม่ใช่ในการผลิต) แต่ช่วยให้มีฟังก์ชันการทำงานที่มากขึ้น ความยืดหยุ่นในการแก้ปัญหา และความสามารถในการรับน้ำหนักที่มากขึ้นเมื่อเทียบกับกลุ่มหน้าสัมผัสของรีเลย์ขนาดเล็ก ในเวลาเดียวกันมักจะมีน้ำหนักเพิ่มขึ้นเมื่อเทียบกับสวิตช์รีเลย์ที่มีโหลดสวิตช์เท่ากัน

ส่วนควบคุมสำหรับสวิตช์อิเล็กทรอนิกส์ยังคงไม่เปลี่ยนแปลง ดังแสดงในรูปที่ 7a
ด้านล่างนี้เราจะพิจารณาตัวเลือกต่างๆ สำหรับส่วนผู้บริหารของสวิตช์อิเล็กทรอนิกส์

ตามที่ระบุไว้แล้ว สวิตช์รีเลย์ธรรมดา (รูปที่ 1.2) มีข้อเสียของการตีกลับของรีเลย์ ซึ่งโดยหลักการแล้วสามารถย่อให้เล็กสุดได้โดยการทำให้ระลอกคลื่นเรียบโดยใช้ตัวเก็บประจุด้วยไฟฟ้า (รูปที่ 5.7) นอกจากนี้ข้อเสียยังรวมถึงกระแสไฟสวิตชิ่งที่ค่อนข้างเล็กของรีเลย์ขนาดเล็ก การเพิ่มขึ้นของกระแสนี้นำไปสู่การเพิ่มขนาดของรีเลย์โดยรวมอย่างหลีกเลี่ยงไม่ได้

ในเวลาเดียวกัน ทรานซิสเตอร์เอฟเฟกต์สนามกำลังสูงสมัยใหม่ (ที่เรียกว่า "มอสเฟต") ซึ่งมีความต้านทานอินพุตสูง กระแสควบคุมต่ำ และความต้านทานทางแยกแบบเปิดเล็กน้อย ช่วยให้สามารถสลับกระแสสูงที่ ขนาดเล็กและราคาเฉลี่ยของ "mosfet" 50A-70A หนึ่งอันเทียบได้กับราคาของรีเลย์ที่เปลี่ยนกระแสสูงสุดเพียง 10A (ประมาณ 100 รูเบิล)

สวิตช์อิเล็กทรอนิกส์ช่วยให้คุณจัดเตรียม:
- ไม่มีการเด้งกลับของการสัมผัส ปิดเงียบ
- ขาดความไวต่อแรงกระแทก การสั่นสะเทือน และตำแหน่งการติดตั้ง
- ไม่มีกลไกการสึกหรอทางแม่เหล็กไฟฟ้า
- ปิดหน้าสัมผัสได้ไม่จำกัดจำนวน
- อายุการใช้งานยาวนานและความน่าเชื่อถือ
- มักจะมีขนาดและน้ำหนักน้อยกว่าเมื่อเทียบกับรีเลย์ที่คล้ายกัน

การใช้ชิปลอจิกดิจิทัลในสวิตช์อิเล็กทรอนิกส์ทำให้สามารถสร้างสวิตช์ที่เรียบง่ายและราคาไม่แพง พร้อมการกำหนดตำแหน่งที่เชื่อถือได้และความสามารถในการทำให้แต่ละฟังก์ชันเป็นอัตโนมัติ

การแก้ไขตำแหน่งสวิตช์จะขึ้นอยู่กับการใช้ทริกเกอร์ "สลัก" กล่าวโดยย่อทริกเกอร์ "สลัก" คือทริกเกอร์ RS - อุปกรณ์ที่เปลี่ยนสถานะของเอาต์พุต (และในกรณีนี้มีสองสิ่ง: ตรงและผกผัน) เมื่อแรงดันไฟฟ้าระดับลอจิก (log. 0 หรือ log. 1 ) ใช้กับอินพุตควบคุมที่สอดคล้องกัน ในกรณีของเรา ทริกเกอร์ RS มีอินพุตสองช่อง – “R” และ “S”:
อินพุต "S" = "ชุด" = "การติดตั้ง"
ป้อน "R" = "รีเซ็ต" = "รีเซ็ต"

ให้เราพิจารณาแผนภาพการทำงานของทริกเกอร์โดยย่อ (รูปที่ 8)

ในโหมดปกติ แรงดันไฟฟ้า (“บันทึก 1”) จะถูกจ่ายให้กับอินพุต “R” และ “S” ผ่านตัวต้านทาน R1 และ R2 ตามลำดับ แผนภาพแสดงให้เห็นว่าการกำหนดอินพุตทั้งสองมีเส้นอยู่เหนือตัวอักษร ซึ่งหมายความว่าอินพุตนี้ถูกควบคุมแบบผกผัน กล่าวคือ หากต้องการเปิดใช้งานอินพุต ต้องใช้บันทึกกับอินพุตนั้น 0.

ลองใช้แรงดันไฟฟ้าบันทึกกับอินพุต "S" 0 โดยการกดปุ่ม SB1 สั้นๆ ในขณะที่เอาต์พุต "Q" จะถูกตั้งค่าเป็นระดับบันทึก 1 และที่เอาต์พุต Qinv (“มีเส้นประ”) ระดับบันทึกจะถูกตั้งค่า 0. ตอนนี้คุณสามารถกดปุ่ม SB1 ได้นานเท่าที่คุณต้องการ ใช้พัลส์มากเท่าที่คุณต้องการด้วยความช่วยเหลือ - สถานะของทริกเกอร์จะไม่เปลี่ยนแปลงจนกว่าแรงดันไฟฟ้าบันทึกจะถูกใช้โดยใช้ปุ่ม SB2 0 เพื่อป้อน "R" หลังจากใช้บันทึกแรงดันไฟฟ้า 0 ถึงอินพุต "R" ทริกเกอร์จะถูกรีเซ็ต และสถานะของเอาต์พุตทั้งสองจะเปลี่ยนไปตรงกันข้าม
ดังนั้นไม่เหมือนกับสวิตช์รีเลย์ (รูปที่ 1,2,5) ไม่ว่าจะใช้พัลส์จำนวนเท่าใดกับอินพุต - หนึ่งหรือหลายพัลส์ - ทันทีหลังจากพัลส์แรกที่อินพุตของทริกเกอร์เอาต์พุตของมันจะได้รับการแก้ไข และจะไม่เปลี่ยนสถานะจนกว่าตัวควบคุมจะมาถึงพัลส์ไปยังอินพุตรีเซ็ตซึ่งหมายความว่าแรงดันไฟฟ้าที่เอาต์พุตของสวิตช์จะไม่เปลี่ยนแปลงขึ้นอยู่กับรอบการทำงานของ PWM ที่อินพุตและสามารถนำไปใช้จ่ายไฟให้กับอุปกรณ์ได้เกือบทุกชนิด

รูปลักษณ์ของสวิตช์ดังกล่าวแสดงในรูปที่ 9
ทริกเกอร์ RS ประกอบขึ้นบนสององค์ประกอบ (มีสี่องค์ประกอบในไมโครวงจรและอีกสององค์ประกอบสามารถใช้เพื่อติดตั้งสวิตช์ที่คล้ายกันตัวที่สองพร้อมส่วนควบคุมของตัวเอง) 2I-NOT ของไมโครวงจร DD1 ทริกเกอร์ถูกควบคุมโดยอันที่เราคุ้นเคยจากรูปที่ 1 7a ออปโตคัปเปลอร์ โปรดดูคำอธิบายของส่วนที่ "ส่องสว่าง" ด้านบน - เราได้ตกลงที่จะพิจารณาเพิ่มเติมเฉพาะส่วนควบคุมของสวิตช์เท่านั้น ออปโตทรานซิสเตอร์ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของออปโตคัปเปลอร์ DA1(DA2) ที่สอดคล้องกัน เมื่อเปิด จะจ่ายแรงดันไฟฟ้าบันทึก O ไปยังอินพุตฟลิปฟล็อปที่สอดคล้องกัน การตั้งค่าหรือการรีเซ็ต ในกรณีนี้ ระดับตรรกะจะถูกตั้งค่าที่เอาท์พุตทริกเกอร์ตามที่อธิบายไว้ในคำอธิบายหลักการทำงานของทริกเกอร์ RS (รูปที่ 8)
ชิป DD1 และวงจรอินพุตใช้พลังงานจากตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้า 9V DA3 ซึ่งทำให้สามารถใช้สวิตช์ในช่วงแรงดันไฟฟ้าที่หลากหลาย

เมื่อใช้เอาต์พุต 2 ของทริกเกอร์ DD1.1-DD1.2 อัลกอริธึมการทำงานของสวิตช์จะเปลี่ยนเป็นตรงกันข้าม
คาสเคดที่คล้ายกัน (VT2) สำหรับ "โหลด 2" สามารถเชื่อมต่อกับเอาต์พุต 2 ของทริกเกอร์ DD1.1-DD1.2 ได้ คีย์ทั้งสองจะทำงานผกผันสัมพันธ์กัน

ไม่มีตำแหน่งที่เป็นกลาง
คุณสามารถตั้งค่าเกณฑ์การสลับตามอำเภอใจได้ตลอดช่วงการควบคุม %PPM ทั้งหมด

สวิตช์อีกสองสามตัวที่อาจเกิดขึ้นในรุ่นต่างๆ ฉันจะบอกคุณเกี่ยวกับพวกเขาสั้น ๆ

สวิตช์เปิดปิดสำหรับรุ่นรถยนต์ ส่วนบริหารของสวิตช์หมุนถูกนำไปใช้บนชิปลอจิคัลที่มีองค์ประกอบ 2OR-NOT 4 รายการ (รูปที่ 10)
เครื่องกำเนิดพัลส์ถูกประกอบบนองค์ประกอบ DD1.1, DD1.2; สวิตช์ควบคุมสำหรับสัญญาณบ่งชี้ทิศทางตามลำดับด้านขวาและซ้ายจะประกอบบนองค์ประกอบ DD1.3, DD1.4
การเปิดและปิดสัญญาณไฟเลี้ยวจะถูกควบคุมโดยตัวควบคุมเซอร์โวไดรฟ์ที่มีออปโตคัปเปลอร์เชื่อมต่อกับเอาต์พุตสำหรับแต่ละทิศทาง รูปที่ 1 7ก.
ตัวควบคุมสวิตช์สามารถผสมในฮาร์ดแวร์ผ่านตัวแยก Y พร้อมช่องควบคุมการหมุนล้อ - "พวงมาลัย" (หากเป็นรุ่นรถยนต์)

ช่วงเวลาที่เปิดสัญญาณไฟเลี้ยวจะถูกปรับโดยเซ็นเซอร์ตำแหน่งของตัวควบคุมเซอร์โวไดรฟ์ที่ระดับ %PPM ที่กำหนด - ในกรณีนี้ จำเป็นต้องตั้งค่า "เป็นกลาง" เช่น ช่วงเวลาที่ล้อ "ยืนตรง" และรถเคลื่อนที่ไปตามวิถีเรียบและไฟเลี้ยวไม่กระพริบ

อัลกอริธึมการทำงานของสวิตช์แสดงในแผนภาพที่ 4; โซนที่เสียของสวิตช์นั้นหายไปจริง

ด้วยการเลือกตัวต้านทาน R3 จาก 100 kOhm ถึง 1 MOhm คุณสามารถเปลี่ยนความถี่การกะพริบของตัวบ่งชี้ทิศทางได้
ทรานซิสเตอร์ VT1 และ VT2 สามารถเป็นอะไรก็ได้ที่มีแรงดันไฟฟ้าอย่างน้อย 20V และกระแสอย่างน้อย 100mA และ
สามารถถูกแทนที่ด้วยทรานซิสเตอร์แบบไบโพลาร์และเอฟเฟกต์สนาม (“มอสเฟต”) อื่น ๆ ได้ ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับกำลังของอุปกรณ์ให้แสงสว่างที่ใช้

LEDs VD1-VD4 ถูกเลือกตามความต้องการที่เกี่ยวข้องกับขนาดและหมายเลขสำเนาของรุ่น
ตัวต้านทาน R6 คำนวณโดยคำนึงถึงกระแสไฟที่กำหนดผ่านสายโซ่ของไฟ LED สองดวง

ตำแหน่งที่เป็นกลาง - ใช่ เคร่งครัดใน "เป็นกลาง"
คุณสามารถตั้งค่าเกณฑ์การสลับตามอำเภอใจได้ตลอดช่วงการควบคุม %PPM ทั้งหมด
หากจำเป็น จะมีการแยกกระแสไฟฟ้าจากวงจรไฟฟ้าสวิตซ์โดยแยกแหล่งจ่ายไฟไปยังส่วนควบคุมของสวิตช์

ในเครื่องบินรุ่นคุณสามารถติดตั้งสวิตช์ไฟ - คอนโซลและสัญญาณได้
การทำงานของสวิตช์ภายนอกคล้ายกับการทำงานของแฟลช - ไฟ LED สองสายจะกะพริบหนึ่งครั้งจากนั้นจะหยุดชั่วคราวและทุกอย่างจะเกิดซ้ำ การใช้เทคโนโลยี “กะพริบ” ช่วยให้สามารถเปิดไฟ LED ที่สว่างเป็นพิเศษได้สูงถึง 70% ของกระแสไฟที่กำหนด ในขณะเดียวกันก็ลดความสว่างและความร้อนลงเมื่อทำงานโดยไม่ต้องใช้ฮีทซิงค์ สวิตช์ถูกประกอบขึ้น ชิปลอจิกซีรีส์ 561 (รูปที่ 11)

ทริกเกอร์ RS ที่เรารู้อยู่แล้วนั้นประกอบบนองค์ประกอบ DD1.1,DD1.2 และเครื่องกำเนิดพัลส์บนองค์ประกอบ DD1.3,DD1.4 ชิป DD2 มีสวิตช์ไฟ - ลอจิก 1 จะปรากฏที่เอาต์พุตตามลำดับพร้อมกับแต่ละพัลส์อินพุต มีทั้งหมด 10 เอาท์พุต ใช้อยู่ 2 เอาท์พุต คุณสามารถสร้าง "ไฟวิ่ง")))) โดยการเปลี่ยนความต้านทานของตัวต้านทาน R3 ในช่วงจาก 30 kOhm เป็น 1 MOhm คุณสามารถเปลี่ยนความถี่ในการสลับของไฟได้ แต่โปรดจำไว้ว่าตัวนับ DD2 เป็นตัวแบ่งความถี่ 10 .

ช่วงเวลาที่เปิดสวิตช์จะถูกปรับโดยเซ็นเซอร์ตำแหน่งของตัวควบคุมเซอร์โวไดรฟ์ที่ระดับ %PPM ที่กำหนด

ไม่มีตำแหน่งที่เป็นกลาง
คุณสามารถตั้งค่าเกณฑ์การสลับตามอำเภอใจได้ตลอดช่วงการควบคุม %PPM ทั้งหมด
การแยกกัลวานิกจากวงจรไฟฟ้าสวิตซ์สามารถจัดเตรียมได้โดยแหล่งจ่ายไฟแยกไปยังส่วนผู้บริหาร

อุปกรณ์ให้แสงสว่างถูกเลือกตามข้อกำหนดด้านความสว่าง สวิตช์ไฟ VT1 และ VT2 ถูกเลือกตามกำลังของอุปกรณ์ไฟส่องสว่างที่เลือก

หากไม่จำเป็นต้องเปิด/ปิดไฟจากระยะไกล ทุกอย่างที่อยู่ในแผนภาพทางด้านซ้ายขององค์ประกอบ DD1.3 ก็สามารถยกเว้นได้ (รวมถึงส่วนควบคุมของสวิตช์นี้) และพิน 9 ขององค์ประกอบ DD1.3 สามารถเชื่อมต่อกับพิน 8 ขององค์ประกอบเดียวกันได้ (รูปที่ 12 ) ในกรณีนี้วงจรจะเริ่มทำงานทันทีหลังจากใช้แรงดันไฟฟ้า

3. องค์ประกอบการควบคุมอัตโนมัติ

สวิตช์จำนวนหนึ่งสามารถจัดเป็นองค์ประกอบควบคุมอัตโนมัติได้ มีจำนวนมากจึงไม่สมเหตุสมผลที่จะพิจารณาทั้งหมด พิจารณาอุปกรณ์เพื่อจำกัดเวลาการทำงาน - ตัวจับเวลา
ตัวจับเวลาอย่างง่ายพร้อมการหน่วงเวลาแบบปรับได้ (รูปที่ 13) ตัวอย่างเช่นตัวจับเวลาดังกล่าวสามารถใช้เพื่อจำกัดเวลาการทำงานของโมเดล เปลี่ยนโหมดการทำงานของส่วนประกอบและกลไก ดับเครื่องยนต์และปล่อยร่มชูชีพของโมเดลบิน ฯลฯ

ตัวจับเวลาถูกสร้างขึ้นบนทรานซิสเตอร์เอฟเฟกต์สนาม ในกรณีนี้คือ "มอสเฟต" ทรานซิสเตอร์ที่ระบุในแผนภาพเป็นมอสเฟตที่ “อ่อนแอที่สุด” ที่มีจำหน่ายทั่วไปตามร้านอะไหล่วิทยุ mosfet มีปัญหาน้อยลงและในแง่ของราคา (40 รูเบิล) ก็เทียบได้กับ "ไดรเวอร์ภาคสนาม" ทั่วไปเช่น KP103, KP303 และสิ่งที่คล้ายกัน (33 รูเบิล)

ดังนั้นวงจรจึงทำงาน แรงดันไฟฟ้าที่จ่ายผ่านตัวต้านทาน R1, หน้าสัมผัสสวิตช์สลับ SB1 และตัวต้านทาน R4 จะถูกส่งไปยังเกต (พิน G) ของทรานซิสเตอร์ VT1 ซึ่งเป็นผลมาจากการเปิดใช้งานรีเลย์ K1 และหน้าสัมผัส K1.1 เปิด ในเวลาเดียวกันผ่านตัวต้านทาน R1 ซึ่งจำกัดกระแสการชาร์จของตัวเก็บประจุ C1 แรงดันไฟฟ้าจะถูกส่งไปยังตัวเก็บประจุ C1 ตัวเก็บประจุ C1 ตัวต้านทาน R2 และ R3 ก่อตัวเป็นโซ่ไทม์มิ่ง
หลังจากที่หน้าสัมผัส SB1 เปิดขึ้น ตัวเก็บประจุ C1 จะเริ่มคายประจุผ่านวงจร R2 และ R3 (เริ่มนับเวลาถอยหลัง)
ทันทีที่แรงดันไฟฟ้าบนตัวเก็บประจุ C1 ถึงเกณฑ์การปิดของทรานซิสเตอร์ ตัวเก็บประจุตัวหลังจะปิดและตัดการทำงานของรีเลย์ เป็นผลให้รีเลย์จะปิดลงหน้าสัมผัสที่ปิดตามปกติจะกลับสู่สถานะปิดและเปิดใช้งานแอคชูเอเตอร์
ไดโอด VD1 ทำหน้าที่ปกป้องทรานซิสเตอร์จากการพังโดยกระแสเหนี่ยวนำตัวเองของคอยล์รีเลย์ (โดยวิธีนี้ mosfet เกือบทั้งหมดมีการป้องกันในตัวและนี่เป็นข้อดีอีกประการหนึ่งเมื่อเปรียบเทียบกับทรานซิสเตอร์ทั่วไป)
ตามรายละเอียดที่ระบุไว้ในแผนภาพ ระยะเวลาเปิดรับแสงอยู่ในช่วงตั้งแต่ 25 วินาทีถึง 4.5 นาที
คุณสามารถเพิ่มหรือลดเวลาสูงสุดได้โดยการเปลี่ยนความจุของตัวเก็บประจุในทิศทางเดียวหรืออีกทิศทางหนึ่ง

หากต้องการยกเลิกเวลาโดยไม่กระตุ้นแอคชูเอเตอร์ (และนับเวลาตั้งแต่เริ่มต้น) จำเป็นต้องปิด (และเปิด) หน้าสัมผัส SB1
หากต้องการยกเลิกการกำหนดเวลาและการทำงานตั้งแต่เนิ่นๆ ของแอคชูเอเตอร์ คุณสามารถเสริมตัวจับเวลาด้วยปุ่ม SBxx ที่เชื่อมต่อผ่านตัวต้านทาน Rxx (100-300 โอห์ม) ดังแสดงในรูปที่ 1 14. เมื่อปิดหน้าสัมผัสของปุ่มเป็นเวลาสั้น ๆ (โดยเปิดหน้าสัมผัส SB1) ตัวเก็บประจุ C1 จะถูกคายประจุอย่างรวดเร็วผ่านตัวต้านทาน Rxx ต่ำกว่าเกณฑ์การถือครองของทรานซิสเตอร์ VT1 จากนั้นทุกอย่างจะเป็นไปตามที่อธิบายไว้ข้างต้น

สามารถเริ่มจับเวลาจากระยะไกลได้จากรีโมทคอนโทรล ในการทำเช่นนี้จำเป็นต้องจัดเตรียมตัวจับเวลาด้วยส่วนควบคุมรูปที่ 1 15 เน้นด้วยสี่เหลี่ยมสีแดง ในกรณีนี้ไม่จำเป็นต้องใช้สวิตช์ SB1 ตัวต้านทาน R1 จะเปลี่ยนจุดเชื่อมต่อจาก +12V เป็นอินพุตของวงจรไทม์มิ่งและส่งสัญญาณควบคุมผ่านสวิตช์นั้น ในกรณีนี้สามารถเริ่มจับเวลาได้ตลอดเวลาจากรีโมทคอนโทรล

ต้องทำการสอบเทียบสเกลของตัวต้านทานผันแปร R3 สำหรับตัวเลือกตัวจับเวลาแต่ละตัว - รีเลย์และอิเล็กทรอนิกส์ - แยกกัน

และตอนนี้บางส่วน แผนการปฏิบัติโดยใช้ตัวจับเวลาที่อธิบายไว้ข้างต้น

สิ่งที่ชัดเจนที่สุดคือการใช้หน้าสัมผัสรีเลย์เพื่อปิด/เปิด/สลับวงจรไฟฟ้าที่ประกอบด้วยหลอดไฟและแบตเตอรี่ เพราะฉันเรียนสิ่งนี้ในบทเรียนฟิสิกส์ที่โรงเรียน
ลองพิจารณาตัวเลือกในการใช้ตัวจับเวลานี้ในรีเลย์และสวิตช์อิเล็กทรอนิกส์ที่อธิบายไว้ข้างต้นตลอดจนในวงจรอัตโนมัติตลอดจนในวงจรควบคุมกลไกออนบอร์ด
ดังนั้นในการทำงานกับรีเลย์และ สวิตช์อิเล็กทรอนิกส์ดังแสดงในรูป 5, 6, 7b และ 9 รวมถึงตัวควบคุมที่อธิบายไว้ในบทความ “ไดรฟ์เซอร์โว ชีวิตหลังความตาย” ตามลิงค์ที่จุดเริ่มต้นของบทความนี้และมีวงจรควบคุมสวิตช์เอาต์พุตที่คล้ายกันจำเป็นต้องแก้ไขวงจรจับเวลาเพื่อควบคุมสวิตช์และตัวควบคุมที่ระบุด้วยความช่วยเหลือ (รูปที่ 16a, 16b)

ตามแผนภาพในรูป 16a – อนุญาตให้ควบคุมสวิตช์ก่อนเริ่มการนับถอยหลังและระหว่างการนับถอยหลัง
ตามแผนภาพในรูป 16b - ห้ามควบคุมสวิตช์ก่อนเริ่มการนับถอยหลังและระหว่างการนับถอยหลัง
ตัวจับเวลาเชื่อมต่อกับฐาน (B) หรือเกท (G) (ดูแผนภาพด้านบน) ของทรานซิสเตอร์หลักดังแสดงในรูป 17.

อีกตัวอย่างหนึ่ง (รูปที่ 19) ของการใช้ตัวจับเวลานี้คือการติดตั้งเซอร์โว ตัวควบคุมความเร็วรอบเครื่องยนต์ ฯลฯ หลังจากเวลาที่กำหนด ไปยังตำแหน่งที่กำหนดไว้ล่วงหน้าโดยใช้อุปกรณ์ประเภท FAIL SAFE เช่น สำหรับคอปเตอร์/เครื่องบิน: เครื่องยนต์ - คันเร่งเป็นศูนย์, เซอร์โวไดรฟ์ - การปล่อยร่มชูชีพ หรือสำหรับเรือดำน้ำ: หางเสือแนวนอน - สำหรับขึ้น, กระดูกงู - สำหรับการเคลื่อนที่เป็นวงกลม ฯลฯ .
ดังนั้นการดำเนินการนี้จะดำเนินการเมื่อสัญญาณจากรีโมทคอนโทรลหายไปหรือหลังจากเวลาที่กำหนด
จริงอยู่ เตรียมวิ่งไปที่จุดลงจอดของเครื่องบินหรือว่ายน้ำเพื่อไปยังเรือดำน้ำที่โผล่ขึ้นมาตัดวงกลมบนผิวน้ำ))))

สำหรับตัวอย่างนี้ เราจะแก้ไขวงจรจับเวลาอีกครั้งให้ทำงานกับอุปกรณ์ FAIL SAFE อย่างน้อยหนึ่งเครื่อง (รูปที่ 18)

นอกจากนี้ยังจำเป็นต้องปรับเปลี่ยนอุปกรณ์ FS หรืออย่างแม่นยำยิ่งขึ้นคือสายเชื่อมต่อที่ออกมา ในการทำเช่นนี้คุณจะต้องแยกสายสัญญาณ PRM และติดตั้งตัวต้านทาน 1 kOhm ลงในช่องว่าง (รูปที่ 19)

จากนั้นเชื่อมต่อตัวจับเวลาเข้ากับสายเคเบิลดังนี้: ทรานซิสเตอร์เอาต์พุต VT2...VTn ของตัวจับเวลาเชื่อมต่อกับสายสัญญาณ PPM (สีเหลือง, สีขาว) จากด้านข้างของ FS หมายเลข 1 ... FS หมายเลข n อุปกรณ์ตลอดจน GND ของตัวจับเวลาไปยังสายสามัญ (สีดำ) ของอุปกรณ์ FS ( รูปที่ 19, 20)

เมื่อใช้งานอุปกรณ์ คุณต้องเปิดเครื่องจับเวลาก่อน จากนั้นจึงเปิดอุปกรณ์ FS (โดยปกติจะขับเคลื่อนโดย BEC ในตัวควบคุม) นี่เป็นสิ่งจำเป็นเพื่อหลีกเลี่ยงไม่ให้อุปกรณ์ FS สลับไปที่โหมด FS ในระหว่างกระบวนการชั่วคราวเมื่อตัวจับเวลาเปิดอยู่

อุปกรณ์ทำงานดังนี้
เมื่อปิดสวิตช์ SB1 ทรานซิสเตอร์ VT1 จะเปิด และทรานซิสเตอร์ VT2...VTn จะถูกปิดและอย่าข้ามสายสัญญาณควบคุม PPM จากตัวรับ RU ไปยังอุปกรณ์ FS หลังจากเปิด SB1 การนับถอยหลังจะเริ่มขึ้น เมื่อสิ้นสุดทรานซิสเตอร์ VT1 จะปิด และทรานซิสเตอร์ VT2...VTn จะเปิดและข้ามสายสัญญาณควบคุม PPM จากตัวรับ RU ไปยังอุปกรณ์ FS แต่ละตัว อุปกรณ์ FS เมื่อตรวจพบการสูญเสียสัญญาณจะมอบหมายงานที่เกี่ยวข้องกับแอคทูเอเตอร์
ในทำนองเดียวกัน อุปกรณ์ FS จะทำงานหากสัญญาณจากเครื่องส่งหายไป โดยมีเงื่อนไขว่าเครื่องรับ RU ไม่มีฟังก์ชัน FS ในตัว
หากเครื่องรับมีฟังก์ชัน FS ในตัว จำเป็นต้องกำหนดค่าช่องสัญญาณที่สอดคล้องกันของตัวรับ RU เพื่อดำเนินการเดียวกันในกรณีที่สัญญาณสูญหายดังที่กำหนดค่าไว้ในอุปกรณ์ FS

วงจรข้างต้นทั้งหมดถูกประกอบและทดสอบบนม้านั่ง ยกเว้นวงจรสำหรับเปลี่ยนขดลวดของมอเตอร์ไฟฟ้าแบบไร้แปรงถ่าน (รูปที่ 4) ชิ้นส่วนที่ระบุในไดอะแกรมสามารถแทนที่ด้วยคุณสมบัติที่คล้ายกัน ซึ่งมีวางจำหน่ายตามร้านอะไหล่วิทยุในเมืองของคุณ

และสุดท้ายคือตัวเลือกสำหรับการเปิดตัวแบบจำลองขีปนาวุธแบบไซโลโดยอัตโนมัติตามแบบจำลองของศัตรูที่อาจเกิดขึ้น))) แผนภาพนี้จัดทำไว้เป็นตัวอย่างเท่านั้น ดังนั้นจึงไม่ได้ระบุค่าชิ้นส่วน โครงการนี้ไม่ได้ประกอบหรือทดสอบ ตรวจสอบประสิทธิภาพของวงจรโดยการวิเคราะห์อัลกอริธึมของวงจรอัตโนมัติ วงจรนี้ค่อนข้างเรียบง่าย ประกอบด้วยชิ้นส่วนขั้นต่ำที่เปิดเผยต่อสาธารณะ และไม่จำเป็นต้องเขียนโปรแกรมคอนโทรลเลอร์ (รูปที่ 21)

หน้าสัมผัสและเซ็นเซอร์:
S1 – สวิตช์กก ปกติเปียก ติดตั้งอยู่ในเพลา มีการติดตั้งแม่เหล็กในจรวดจำลอง
S2 - สวิตช์กก ปกติเปียก ติดตั้งในฟักเพลา
S3 - สวิตช์กก ปกติเปียก ติดตั้งในฟักเพลา
K1.1 – รีเลย์, ปิดตามปกติ
K1.2 – รีเลย์, ปิดตามปกติ
K1.3 – รีเลย์เปิดตามปกติ
K2.1 – รีเลย์เปิดตามปกติ
K2.2 – รีเลย์เปิดตามปกติ

แผนภาพแสดงตามเงื่อนไขต่อไปนี้:
- ปิดฟักทางออกของเพลา
- มีการติดตั้งแบบจำลองขีปนาวุธในไซโล
- สถานะของเซ็นเซอร์และรีเลย์จะแสดงในแผนภาพเมื่อเปิดแหล่งจ่ายไฟ
- คำสั่งให้เปิดฟัก ปล่อยโมเดลจรวด และปิดฟักไซโล ดำเนินการผ่านช่องทางควบคุมหนึ่งของโรงงานเครื่องปฏิกรณ์โดยใช้คำสั่งที่ให้ไว้ในบทความนี้ โซลูชั่นทางเทคนิคในโหมดกึ่งอัตโนมัติและไม่มีอยู่เมื่อเริ่มต้นอัลกอริธึม

อัลกอริธึมการทำงานของวงจรอัตโนมัติ

เมื่อติดตั้งโมเดลจรวดในไซโล สวิตช์กก S1 จะถูกปิด โดยจ่ายแรงดันลอจิก 1 ไปยังอินพุต DD1.1 ที่ต่ำกว่าในวงจร ในเวลาเดียวกัน ผ่านสวิตช์กกเดียวกัน แรงดันไฟจ่ายจะถูกจ่ายให้กับ อินพุตตัวจับเวลาโดยคงไว้ในสถานะดั้งเดิม ผ่านสวิตช์กก S3 แรงดันไฟฟ้าจะถูกส่งไปยังอินพุตตัวจับเวลาด้วย ทำให้ตัวจับเวลาอยู่ในสถานะดั้งเดิม

เมื่อได้รับคำสั่ง "Start" แรงดันไฟฟ้าลอจิก 1 จะปรากฏขึ้นที่เทอร์มินัลด้านบน DD1.1 ในแผนภาพ ในขณะที่เอาต์พุต DD1.2 คำสั่ง "เปิดฟัก" จะถูกสร้างขึ้น ซึ่งเป็นผลมาจากการที่รีเลย์ K2 ถูกทริกเกอร์ และหน้าสัมผัส K2.1 และ K2.2 เชื่อมต่อมอเตอร์ไฟฟ้าขับเคลื่อนฟักเข้ากับแหล่งพลังงาน - ฟักเปิด เมื่อฟักถึงตำแหน่งเปิด แม่เหล็กที่ติดตั้งบนฟักจะเข้าใกล้สวิตช์กก S2 แล้วปิด ในกรณีนี้ แรงดันไฟฟ้าจะถูกบันทึก หมายเลข 1 ถูกส่งไปยังฐานของทรานซิสเตอร์ VT1 (สัญญาณ "Hatch is open") ซึ่งบล็อกคำสั่ง "Open the hat" และปิดรีเลย์ K2 ในเวลาเดียวกันสัญญาณ "Hatch is open" จะถูกส่งไปยังอินพุตด้านล่าง DD1.3 ซึ่งอินพุตด้านบนมีคำสั่งจากแผงควบคุมเพื่อเริ่มต้นอยู่แล้ว ดังนั้นคำสั่ง "สตาร์ทเครื่องยนต์" จึงถูกสร้างขึ้นที่เอาต์พุต DD1.4 ซึ่งเปิด ...อืม... โดยใช้ปุ่ม VT2 ฟิวส์มอเตอร์จรวดแข็ง?
หลังจากการปล่อยสำเร็จ จรวดจำลองจะถือแม่เหล็กติดตัวไปด้วย ซึ่งส่งผลให้สวิตช์กก S1 เปิดขึ้น ซึ่งห้ามมิให้เปิดประตูซ้ำและขั้นตอนการยิงซ้ำ นอกจากนี้เมื่อฟักเปิดอยู่ สวิตช์กก S3 จะเปิดขึ้น และไม่มีแรงดันไฟฟ้าที่อินพุตตัวจับเวลา ดังนั้นการนับถอยหลังจึงเริ่มต้นขึ้น หลังจากผ่านไป 10 วินาที รีเลย์ K1 จะหายไปและเมื่อหน้าสัมผัส K1.1 และ K1.2 จะเชื่อมต่อมอเตอร์ขับเคลื่อนซันรูฟเข้ากับแหล่งพลังงานในทิศทางตรงกันข้าม ในขณะเดียวกัน หน้าสัมผัส K1.3 จะเปิดขึ้น ปิดกั้นการทำงานของ รีเลย์ K2.
เมื่อฟักถึงตำแหน่งปิด แม่เหล็กที่ติดตั้งบนฟักจะเข้าใกล้สวิตช์กก S3 แล้วปิดโดยจ่ายแรงดันไฟฟ้าให้กับอินพุตตัวจับเวลา - รีเลย์ K1 เปิดใช้งานและดับเครื่องยนต์
อย่างไรก็ตาม วงจรจะกลับสู่สถานะเดิม จนกว่าสวิตช์รีด S1 “จรวดในไซโล” จะปิด จะไม่มีการสตาร์ทใดๆ
ปัญหาสถานการณ์ฉุกเฉินและการโหลดโมเดลจรวดเข้าไซโลยังไม่ได้รับการแก้ไข หากใครสนใจเก็บสมองไว้เลย))))

ปิดท้ายด้วยสิ่งนี้มากๆครับ ภาพรวมโดยย่อมีอะไรอีกที่สามารถทำได้กับเซอร์โวที่ตายแล้ว
หวังว่าคงเป็นประโยชน์กับใครสักคน...