Ovládateľný tablet ako správne merať rýchlosť. Spôsob grafického vykresľovania, plavba v podmienkach obmedzenej viditeľnosti, vplyv činnosti pohonov na ovládateľnosť lode, bezpečnosť riadenia a plavby lode, organizácia. Zotrvačnosť plavidla

Model "tablet" Je to pevná taška vo forme obdĺžnika predĺženého vertikálne. Taška-tableta má chlopňu, ktorá úplne alebo čiastočne zatvára prednú časť tašky, v spodnej časti tejto chlopne je zámok. Tento model tašky sa nosí na dlhých

Spracovanie radarových informácií zahŕňa určitú postupnosť akcií:
. sledovanie a zisťovanie cieľov;
. vizuálne posúdenie nebezpečenstva radarovej situácie stretnutia a výber cieľov pre radarové zakreslenie;
. radarové položenie - určenie prvkov pohybu cieľa a parametrov priblížovacej situácie;
. výpočet manévru divergencie;
. kontrolu nad zmenami radarovej situácie počas manévru, kým sa lode úplne nerozídu.

Sledovanie a detekcia cieľov. Použitie radaru je najúčinnejšie, ak prebieha radarový dohľad. Na šírom mori by sa malo vykonávať neustále pozorovanie na stredných mierkach 8 – 16 míľ s pravidelným preskúmaním situácie na mierkach menších aj väčších. V obmedzených vodách sa neustále pozorovanie zvyčajne vykonáva vo veľkých mierkach s pravidelným preskúmaním situácie na malých mierkach.

Hodnotenie radarovej situácie očami. Hodnotenie zraku je povinnou etapou spracovania radarových informácií a umožňuje pri veľkom počte cieľov vybrať nebezpečné a potenciálne nebezpečné ciele na položenie. Hodnotenie zrakom sa vykonáva na stope dosvitu, ktorá zostáva na obrazovke radaru za cieľovou ozvenou a predstavuje predchádzajúcu trajektóriu relatívneho priblíženia lodí. Mentálne pokračovanie stopy dosvitu za cieľovou ozvenou vytvára čiaru relatívneho priblíženia (LOA), ktorá určuje vzdialenosť najbližšieho priblíženia D cr.

Vizuálne posúdenie nebezpečenstva kolízie je možné použiť len vtedy, keď navigátor pochopí princíp konštrukcie trojuholníka rýchlostí, t.j. má dostatočnú zručnosť na prácu na ovládateľnom tablete.

Pri vizuálnom hodnotení radarovej situácie, aby sa identifikovali potenciálne nebezpečné ciele, ktoré sa stanú nebezpečnými pri manévri vlastnej lode a cieľa, je mimoriadne dôležité jasne pochopiť smer otáčania LOD, ku ktorému dochádza v dôsledku týchto manévrov.

Všetky možné schémy pre pohyb ozveny pokrývajú nasledujúce tri počiatočné situácie.
1. Ozvena sa pohybuje rovnobežne s kurzom našej lode – môže to byť prichádzajúca loď, predbiehajúca loď, predbiehajúca loď alebo nehybný cieľ:
. pri zmene rýchlosti jedného alebo oboch plavidiel sa zachováva paralelnosť pohybu signálu ozveny;
. pri zmene kurzu nášho plavidla sa LOD otočí v opačnom smere ako je strana obratu;
. otočenie LOD (stopa dosvitu), ak naše plavidlo nemanévrovalo, naznačuje zmenu kurzu cieľa v smere otáčania;
. ozvena pevného cieľa sa vždy pohybuje paralelne s kurzom našej lode.
2. Echo sa nepohybuje rovnobežne s čiarou nadpisu:
- cez začiatok zametania - hrozí kolízia;
- cez kurzovú líniu našej lode - cieľ prekročí náš kurz;
- pozdĺž línie pozdĺž kormy našej lode, - naša loď prekročí alebo už prekročila kurz cieľa:
. pri zmene smeru alebo rýchlosti echo signálu, ak naša loď nemanévrovala, nemožno okom vyvodiť jednoznačný záver o type cieľového manévru. Typ manévru je možné nastaviť len pomocou radarového grafu;
. obrat nášho plavidla smerom k echo signálu cieľa vedie k obratu LOD od kormy k prednej časti nášho plavidla;
. zníženie rýchlosti nášho plavidla vedie k obratu LOD z kormy na provu nášho plavidla;
. zvýšenie rýchlosti nášho plavidla vedie k obratu LOD z provy na kormu nášho plavidla;
. klopa nášho plavidla od signálu ozveny neumožňuje vizuálne posúdiť účinnosť tohto manévru (relatívna rýchlosť priblíženia sa znižuje, t cr sa zvyšuje a v dôsledku toho môže dôjsť k prudkej zmene smeru LOD, ktorá je určená len s radarovým vykresľovaním).
3. Echo sa nehýbe - satelitná loď:
. výskyt stopy dosvitu rovnobežnej s čiarou kurzu - zmena rýchlosti jednej alebo oboch lodí;
. zmena kurzu jednej alebo oboch lodí spôsobí stopu dosvitu, ktorá nie je rovnobežná s čiarou kurzu.

radarová podložka. Relatívna výplň- sa vykonáva na ovládateľnom tablete zostrojením vektorového rýchlostného trojuholníka. S použitím relatívneho medzikusu je ľahké určiť prvky pohybu cieľa a parametre situácie priblíženia. Preto je hlavnou metódou používanou v praxi.

Hlavná vec, ktorá navigátora pri detekcii objektu na obrazovke radaru zaujíma, je, aký nebezpečný je pozorovaný cieľ.

Stupeň nebezpečenstva sa hodnotí podľa dvoch kritérií:
1. D cr - vzdialenosť najbližšieho priblíženia - minimálna vzdialenosť, na ktorú sa cieľ môže priblížiť k našej lodi, ak nikto nezmení prvky jeho pohybu (kurz a rýchlosť);
2. t cr - časový interval k bodu najbližšieho priblíženia - časový interval od okamihu prijatia posledného bodu cieľa, na základe ktorého je vybudovaná línia relatívneho pohybu LOD, do okamihu, keď cieľ priblíži na najkratšiu vzdialenosť k našej lodi.

Čím menšie D cr, tým nebezpečnejší je blížiaci sa cieľ. Ale nie je možné posúdiť stupeň nebezpečenstva iba podľa vzdialenosti najkratšieho priblíženia. Nemenej dôležitými faktormi sú rýchlosť priblíženia a časová rezerva, ktorú má navigátor na manévrovanie a rozptýlenie v bezpečnej vzdialenosti. Takže situácia predbiehania je spravidla menej nebezpečná ako divergencia na opačných (prienikových) kurzoch, aj keď D cr v prvom prípade je menšie ako v druhom.

Podstatou relatívneho kladenia je, že si vezmeme našu loď ako stred súradnicového systému, ktorý umiestnime do stredu tabletu a ciele na tablet umiestnime na príslušné body pozdĺž smeru a vzdialenosti meranej pomocou radaru.

Kroky na posúdenie situácie:
1. v strede tabuľky je aplikovaný rýchlostný vektor nášho plavidla, ktorý sa rovná 6-minútovému segmentu (napríklad rýchlosť nášho plavidla je 15 uzlov, odkladáme ho rýchlosťou 1,5 míle);
2. vykonajú sa merania smeru a vzdialenosti prichádzajúceho plavidla;
3. údaje o meraní sa zaznamenajú do tabuľky a prvý bod sa aplikuje na tablet - A1;
4. prijatý bod sa prenáša paralelne a " zaseknutý„vektor rýchlosti našej lode;
5. po 3 minútach sa kroky 2-3 zopakujú, použije sa druhý bod A2. Približne sa odhaduje situácia zblíženia;
6. po ďalších 3 minútach sa zopakujú kroky 2-3, použije sa tretí bod A3;
7. spojením bodov A1 - A2 - A3 dostaneme priamku relatívneho pohybu - LOD;
8. zo začiatku nášho vektora rýchlosti zostavíme vektor V, čo je vektor pravda rýchlosť a kurz prichádzajúceho plavidla;
9. Kolmica vedená od stredu tablety k LOD určuje D cr (v našom prípade D cr = 1,7 míle). Hodnotu t cr zistíme vyčlenením segmentov rovných V 0 až D cr (tu sa hodí približne 1,5 V 0, t. j. t cr = 1,5 x 6 min = 9 min);
10. Rozhodne sa o voľbe manévru divergencie.

Ryža. 13.14. Konštrukcia trojuholníka rýchlostí

1. Na LOD je potrebné aplikovať preventívny bod Y - polohu cieľa v momente začiatku nášho manévru. Zvyčajne ide o 3-minútový interval (vzdialenosť A1 - A2).
2. Z bodu Y nakreslíme ku kružnici dotyčnicu, ktorej hodnota zodpovedá danej vzdialenosti divergencie (tu 3 míle).
3. Výslednú priamku očakávanej priamky relatívneho pohybu OLOD rovnobežne so sebou prenesieme do bodu A3.
4. OLOD "odreže" časť vektora našej lode. Úsek od začiatku vektora po priesečník s OLOD je vynesený na vektore v strede tabletu. Toto je nová rýchlosť nášho plavidla, ktorá je potrebná na divergenciu v danej vzdialenosti.
5. Znižovanie rýchlosti je potrebné začať vopred - pred momentom Y, aby v tomto momente už mala loď novú rýchlosť.

Ryža. 13.16. rýchlostný divergentný manéver

Manéver rýchlostnej divergencie je použiteľný pre lode s výtlakom do 20 000 ton. V každom prípade treba pri prejazde brať do úvahy manévrovacie vlastnosti lode.

Pri voľbe prechodového manévru s nebezpečným cieľom, kedy sú na obrazovke pozorované ozveny iných plavidiel, je potrebné brať do úvahy tie z nich, ktorých približovacia situácia sa môže v dôsledku zvoleného manévru zhoršiť. Takéto nebezpečné plavidlá sú určené okom v smere otáčania LOD počas zamýšľaného manévru. Zvláštnosťou radarového vykresľovania je v tomto prípade potreba jeho súčasnej údržby pre všetky potenciálne nebezpečné lode. Spravidla sa na tablete aplikuje úplná analýza situácie až do konca manévru a návratu k počiatočným parametrom pohybu vášho plavidla.

Z dôvodu nemožnosti koordinovaného konania lodí (plavidiel) v podmienkach obmedzenej viditeľnosti sú pravidlá odklonu uvedené v COLREGoch nie v kategorickej forme, ale vo forme odporúčaní. V súlade s pravidlom 19 ods., loď, ktorá zachytila ​​inú loď pomocou radaru, musí najprv určiť, či existuje riziko kolízie. „Ak existujú pochybnosti o existencii nebezpečenstva zrážky, potom by sa malo uvažovať, že existuje“ (Pravidlo 7 ods. „a“).

Voľba manévru na vyhýbanie sa blízkosti závisí od situácie. Manéver môže zahŕňať zmenu kurzu, rýchlosti alebo oboch. Zmena kurzu a rýchlosti musí byť výrazná. Malé po sebe nasledujúce zmeny kurzu a rýchlosti spôsobujú ťažkosti pri interpretácii radarových informácií o prichádzajúcom plavidle. Zmena rýchlosti by sa mala chápať ako zníženie rýchlosti alebo zastavenie automobilov, pretože zvýšenie rýchlosti v podmienkach obmedzenej viditeľnosti je v rozpore s pravidlami.

Tabuľka 18.2. Takticko-technické údaje niektorých navigačných radarov

Zmeňte kurz na prístav, keď je pred lúčom iné plavidlo, ak toto plavidlo nie je predbiehané;

Zmeny kurzu smerom k lúču plavidla alebo dozadu lúča.

Analýza situácie a určenie prvkov pohybu cieľa (EDC)

Miesto ich lode K sa uvažuje v strede tabuľky;

Podľa azimutov a vzdialeností nameraných radarom po 1-2 minútach sú na tablete aplikované aspoň dve cieľové miesta;

Cez získané body M1, M2, M3 nakreslite priamku relatívneho pohybu LOD1;

Zo stredu tabletu do LOD1 sa spustí kolmica KC1, ktorej dĺžka je najkratšia vzdialenosť divergencie od cieľového DKV.

Ak je DKp väčšia ako Doz, nehrozí nadmerné (nebezpečné) priblíženie. Nie sú potrebné žiadne ďalšie výpočty ani manévre, kým cieľ nezmení kurz alebo rýchlosť.

Ak je DKp menšia ako Doz, EDC sa určí:

Z bodu K vynesú vektor rýchlosti svojej lode VK;

Ryža. 18.1. Analýza situácie, určenie EDC a výpočet manévru divergencie s jediným cieľom na ovládateľnom tablete

Čas priblíženia sa k cieľu na najkratšiu vzdialenosť

Ovládateľný tablet je umiestnený na stole a stupnica pevných kruhov rozsahu (NCD) je koordinovaná s kruhmi tabletu;

Vzdialenosti sú napísané v kruhoch tabletu a ACD je vypnuté;

Nakreslite čiaru kurzu lode na tablete (za predpokladu, že vaša loď je v strede) a skombinujte ju so značkou kurzu na obrázku;

Upevnite tablet a položte naň počiatočné miesta pozorovaných cieľov;

Po 1-2 minútach sa na tabletu aplikujú aspoň dve alebo tri miesta každého terča;

Nakreslite čiary relatívneho pohybu pre každý cieľ.

Podľa polohy LOD a hodnoty DKp sa identifikujú ciele, s ktorými je možná nadmerná konvergencia. Ďalšie spracovanie informácií na výpočet EDC sa môže uskutočniť tak, ako je opísané vyššie. Na urýchlenie príjmu EDC sa odporúča použiť nasledujúcu techniku:

Tabuľka s miestami označenými cieľmi je posunutá späť pozdĺž kurzu o vzdialenosť, ktorú loď prekonala počas obdobia pozorovania;

Použijú sa nové cieľové značky, pričom sa tablet vždy posunie späť pozdĺž dráhy o prejdenú vzdialenosť;

Spojením priamych miest cieľov sa získa smer vektora skutočnej rýchlosti každého z nich, smerujúci z predchádzajúcich bodov k nasledujúcim;

Veľkosť skutočných vektorov rýchlosti sa vypočítava, ako obvykle, prostredníctvom prejdenej vzdialenosti a času pozorovania.

Táto metóda je menej presná ako predchádzajúca, ale umožňuje rýchlo posúdiť situáciu pri stretnutí s viacerými súdmi.

Ak je v radare skutočný režim pohybu, je možné prijímať EDC priamo z indikátora a rýchlo zistiť ich zmenu. Na indikátore pracujúcom v režime skutočného pohybu je však stanovenie DKp a Tcr zložité, preto je pre presné určenie týchto hodnôt potrebné prepnúť do režimu relatívneho pohybu.

Stanovenie EDC na mapách veľkých mierok (1:50 000; 1:25 000) sa vykonáva v navigačne náročných oblastiach, kde výpočet divergencie iba na tablete môže viesť k voľbe nebezpečného kurzu. V tomto prípade má navigátor možnosť vykresľovať pre seba a pre cieľ v absolútnom pohybe bez prerušenia navigačnej situácie. V prípade použitia autoplottera je možné mať aktuálne súradnice vašej lode na položenie pre niekoľko cieľov a vizuálne sledovať situáciu.

Hlavné nevýhody metódy: neschopnosť rýchlo určiť nebezpečenstvo kolízie; najkratšia vzdialenosť k cieľu DKp sa nedá získať priamo z medzikusu; na mape je možné zakresliť iba priesečník skutočných kurzov. Preto sa súčasne s ukladaním v absolútnom pohybe odporúča analyzovať situáciu a vypočítať nezrovnalosť na ovládateľnom tablete pomocou predpony „Palma“ s kontrolou nezrovnalosti na mape.

Výpočet a kontrola manévru divergencie s jediným cieľom na ovládateľnom tablete

Vypočítajte a umiestnite na LOD1 vopred vybranú polohu cieľového Vts; hodnota М3Мц = Vртц, kde tц=2--4 min, v závislosti od zaškolenia operátora;

Z bodu Mts je nakreslená dotyčnica ku kružnici tabuľky zodpovedajúcej danej vzdialenosti D03 a doske divergencie; získajte novú líniu relatívneho pohybu cieľa LOD2;

Vybudujú sa dva nové rýchlostné trojuholníky, pre ktoré je od konca vektora Vm nakreslená priamka rovnobežná s LOD2 (na obr. 18.1 bodkovaná čiara) v opačnom smere, až kým sa nepretne s kružnicou tabuľky zodpovedajúcej VK;

Zo získaných dvoch vektorov KK" a KK" vyberte ten, pri ktorom bude vektor relatívnej rýchlosti Vp väčší v absolútnej hodnote a priebeh KK" rýchlo povedie k divergencii od cieľa.

Podobne sa vykonáva výpočet manévru zmenou rýchlosti. Po otočení na vypočítaný kurz (zmena rýchlosti) pokračujú pozorovania cieľa a manéver sa riadi vykresľovaním cieľových miest na tablete. Ak cieľové miesta ležia na čiare LOD2, manéver sa vykoná správne. Ak cieľové miesta M5, M6, M7 ležia na priamke LOD3 rovnobežnej s LOD2, znamená to, že zákruta začala skôr ako vypočítaný čas a že k divergencii dôjde vo vzdialenosti väčšej ako D03. Zmena smeru LOD, t.j. posun cieľových miest v jednom smere, indikuje zmenu EDC, ktorá si vyžiada nové výpočty.

Vlastnosti používania HPLS "Ocean"

DKp sa určuje s presnosťou 2-3 kabíny;

Tcr sa stanovuje s presnosťou asi 2 minúty;

Kurz prichádzajúceho plavidla sa určuje s presnosťou 5-10 °, rýchlosť je od 0,5 do 1 uzla.

Výpočet manévru divergencie sa robí na ovládateľnej tablete, ako je uvedené vyššie. Výpočtové zariadenie umožňuje simulovať zvolený manéver (vopred ho „stratiť“) a vyhodnocovať možné výsledky, pričom LOD sa zobrazuje na obrazovke indikátora.

Hlavné možnosti zmeškania jedného cieľa sú uvedené v § 23.11.

Výpočet na manévrovacej tabuľke manévru divergencie s niekoľkými cieľmi súčasne

Najracionálnejší je výpočet s výstavbou sektorov nebezpečných relatívnych mier (COOK), ktorý navrhol O. G. Morev. Výpočet manévru navrhovanou metódou sa vykonáva nasledovne (obr. 18.2):

Pri detekcii prichádzajúcich lodí na obrazovke (ciele č. 1, 2, 3) sa pre každú z nich vykoná relatívne položenie na ovládateľnú tabletu;

Po vykonaní LODi LOD2 a LOD3, po identifikácii nebezpečenstva nadmerného priblíženia k jednému alebo viacerým cieľom, sa určí ich EDC (VM1, VM2_ a VM3);

Cieľu s maximálnou relatívnou rýchlosťou (ktorý sa priblíži k Dcr skôr) je priradený okamih jeho príchodu do preemptovanej polohy a v tomto momente sú aplikované preemptované polohy každého cieľa 1Mts, 2MTs, ZMTs;

Z prednej polohy každého cieľa sú dotyčnice nakreslené ku kruhu Doz, určujúce nebezpečný sektor (OS) každého cieľa;

Na konci každého cieľového vektora skutočnej rýchlosti Vm1, Vm2, Vm3 vytvorte sektor nebezpečných relatívnych kurzov;

Pre bezpečnú odchýlku od všetkých cieľov súčasne menia svoj kurz alebo rýchlosť tak, aby sa koniec ich rýchlostného vektora VK nachádzal mimo COOK limitov.

Ryža. 18.2. Výpočet divergujúceho manévru s niekoľkými cieľmi súčasne na ovládateľnom tablete

* V režime automatického sledovania je presnosť určenia azimutu a vzdialenosti oceánskeho radaru vo vzdialenosti do 16 míľ 0,5 – 0,7 ° a 30 – 40 m.

Vpred
Obsah
späť