Elektronické prepínače napätia. Jednoduchý elektronický spínač. Schéma, popis. Elektronické relé - schéma zapojenia

Takmer každý rádioamatér aspoň raz použil spínače P2K, ktoré môžu byť jednotlivé (s alebo bez fixácie) alebo zostavené v skupinách (bez fixácie, nezávislej fixácie, závislej fixácie). V niektorých prípadoch je vhodnejšie nahradiť takéto spínače elektronickými namontovanými na mikroobvodoch TTL. Toto sú prepínače, o ktorých hovoríme.

Západkový spínač. Digitálnym ekvivalentom takéhoto spínača je klopný obvod s čítacím vstupom. Pri prvom stlačení tlačidla prejde spúšť do jedného stabilného stavu, pri opätovnom stlačení tlačidla prejde do opačného. Ale nie je možné priamo ovládať počítací vstup spúšte tlačidlom kvôli odskoku jeho kontaktov v momente zatvárania a otvárania. Jednou z najbežnejších metód riešenia chatrče je použitie prepínacieho tlačidla v spojení so statickým spúšťačom. Pozrime sa na Obr.1.

Obr.1

V počiatočnom stave sú výstupy prvkov DD1.1 a DD1.2 "1" a "0". Keď stlačíte tlačidlo SB1, prvé zatvorenie jeho normálne otvorených kontaktov prepne spúšť zmontovanú na DD1.1 a DD1.2 a odskok kontaktov neovplyvní jej ďalší osud - aby sa spúšť vrátila do svojej polohy. pôvodný stav, musíte použiť logickú nulu na jeho spodný prvok . To sa môže stať iba pri uvoľnení tlačidla a opäť odraz neovplyvní spoľahlivosť spínača. Ďalej náš statický spúšťač riadi obvyklé počítanie, ktoré sa prepína na vstupe s hranou signálu z výstupu DD1.2.

Nasledujúci obvod (obr. 2) funguje podobne, ale šetrí jeden prípad, keďže druhá polovica mikroobvodu DD1 sa používa ako statická spúšť.

Obr.2

Ak je použitie tlačidiel so spínacími kontaktmi nepohodlné, potom môžete použiť schému znázornenú na obr.

Obr.3

Používa reťaz R1, C1, R2 ako tlmič odskoku. V počiatočnom stave je kondenzátor zapojený do obvodu +5 V a je vybitý. Keď stlačíte tlačidlo SB1, kondenzátor sa začne nabíjať. Hneď ako sa nabije, vytvorí sa na vstupe počítacej spúšte negatívny impulz, ktorý ju prepne. Keďže čas nabíjania kondenzátora je oveľa dlhší ako čas prechodných procesov v tlačidle a je asi 300 ns, odskok kontaktov tlačidla neovplyvňuje stav spúšte.

Blokovacie spínače s generálnym resetom. Obvod znázornený na obr. 4 je ľubovoľný počet tlačidiel s nezávislou fixáciou a jedným všeobecným resetovacím tlačidlom.

Obr.4

Každý spínač je statická spúšť aktivovaná samostatným tlačidlom. Pretože keď sa objaví aj krátka nízka úroveň, spúšť jednoznačne prepne a drží sa v tejto polohe až do signálu „reset“ na druhom vstupe, obvod na potlačenie odskoku kontaktu tlačidla nie je potrebný. Resetovacie vstupy všetkých spúšťačov sú pripojené a pripojené k tlačidlu SBL, ktoré je spoločným resetovacím tlačidlom. Každú spúšť teda môžete zapnúť samostatným tlačidlom, no naraz ju môžete vypnúť iba tlačidlom „Reset“.

Kľúčové spínače. V tejto schéme každé tlačidlo zapína svoj vlastný statický spúšťač a súčasne resetuje všetky ostatné. Dostaneme teda analógiu gombíkovej rady P2K so závislou fixáciou (obr. 5).

Obr.5

Rovnako ako v predchádzajúcom obvode, každé tlačidlo zapne svoju vlastnú spúšť, ale súčasne spustí resetovací obvod zostavený na tranzistore VT2 a prvkoch DK.3, DK.4. Zvážte fungovanie tohto uzla. Predpokladajme, že musíme povoliť prvý spúšťač (prvky D1.1, D1.2). Keď stlačíte tlačidlo SB1, nízka úroveň (keďže kondenzátor C1 je vybitý) prepne spúšť (vstup prvku D1.1). Kondenzátor sa okamžite začne nabíjať cez obvod SB1, R8. Akonáhle sa napätie na ňom zvýši na približne 0,7V, tranzistor VT1 sa otvorí, no pre prvok D1.1 je toto napätie stále logická „0“.

Tranzistor okamžite prepne Schmidtovu spúšť na prvkoch DK.3, DK.4, čím sa vygeneruje krátky impulz na resetovacích vstupoch všetkých spúští. Všetky spúšťače budú resetované (ak boli predtým povolené), okrem prvého, pretože logická „0“ (napätie pod 1 V) je stále privádzaná na jeho horný vstup cez tlačidlo SB1. Oneskorenie pri prechode resetovacieho signálu je teda dostatočné na zastavenie odskoku kontaktov, ale reset prebehne rýchlejšie, ako uvoľníme tlačidlo, ktoré zablokuje spínanie zodpovedajúcej spúšte.

Na čipe K155TM8 je možné postaviť zaujímavý a jednoduchý spínací obvod so závislou fixáciou (obr. 6).

Obr.6

Po pripojení napájania obvod R6, C1 resetuje všetky spúšťače a na ich priamych výstupoch sa nastaví nízka logická úroveň. Na vstupoch D je úroveň tiež nízka, pretože sú všetky uzavreté každý cez svoje tlačidlo na spoločný vodič. Predpokladajme, že je stlačené tlačidlo SB1. Na vstupe prvého spúšťača je nastavená "1" (kvôli R1), na spoločnom hodinovom vstupe - "0" (cez spínací kontakt tlačidla). Zatiaľ sa teoreticky nič nedeje, keďže mikroobvod bliká dáta na kladnej hrane. Keď sa však tlačidlo uvoľní, údaje zo vstupov sa prepíšu na spúšťače - pri 2, 3, 4 - „0“, pri 1 - „1“, pretože kladná hrana na vstupe C sa objaví skôr, ako sa horné kontakty SB1 zatvoria. . Keď stlačíte akékoľvek iné tlačidlo, cyklus sa zopakuje, ale do spúšťača, ktorého tlačidlo bolo stlačené, sa zapíše „1“. Je to teoreticky. V praxi sa v dôsledku odskoku kontaktov údaje zo vstupu prepíšu ihneď po stlačení tlačidla a po uvoľnení sa nezmenia.

Všetky vyššie uvedené závislé uzamykacie schémy majú jednu významnú nevýhodu, ktorá je charakteristická aj pre prepínače P2K - schopnosť „zaklapnúť“ niekoľko tlačidiel, keď sú stlačené súčasne. Tomu sa dá vyhnúť schémou zostavenou na kódovači priority (obr. 7).

Obr.7

Obvod samozrejme vyzerá dosť ťažkopádne, no v skutočnosti sa skladá len z troch puzdier bez ďalších nadstavcov a čo je dôležité, nevyžaduje prepínanie tlačidiel. Po stlačení tlačidla prioritný kodér DD1 nastaví na výstup binárny kód (inverzný) tohto tlačidla a potvrdí ho signálom G „stroboskop“, ktorý okamžite zapíše dáta na čip DD2 pracujúci paralelne so štyrmi bitmi. západkový režim. Tu je kód opäť invertovaný (výstupy registra sú inverzné) a privádzaný do obvyklého binárno-desiatkového dekodéra DD3. Zodpovedajúci výstup dekodéra je teda nastavený na nízku úroveň, ktorá zostane nezmenená, kým sa nestlačí akékoľvek iné tlačidlo. Nemožnosť súčasného zachytenia dvoch tlačidiel je zabezpečená schémou priority (viac som písal o činnosti kódovača priority). Keďže mikroobvod K155IV1 je priamo určený na zvýšenie bitovej hĺbky, bolo by hlúpe nevyužiť túto výhodu a nezostaviť blok spínačov so závislou fixáciou pre 16 tlačidiel (obr. 8).

Obr.8

Nebudem sa zaoberať fungovaním obvodu, pretože som podrobne opísal princíp zvyšovania bitovej hĺbky IV1. Môžete vidieť vývod TTL mikroobvodov série K155 (1533, 555, 133).

Schémy elektronických výkonových spínačov. Spínač elektronického obvodu

ELEKTRONICKÝ SPÍNAČ

Obvod elektronického spínača je založený na čipe CD4013 a má dva stabilné stavy, ON a OFF. Keď je zapnutý, zostane zapnutý, kým znova nestlačíte tlačidlo vypínača. Krátkym stlačením tlačidla SW1 sa prepne do iného stavu. Zariadenie bude užitočné na odstránenie objemných a nespoľahlivých kľúčových spínačov alebo pre diaľkové ovládanie rôzne elektrické spotrebiče.

Elektronické relé - schéma zapojenia

Reléové kontakty vydržia vysoké striedavé napätie v sieti, ako aj dostatočný jednosmerný prúd, vďaka čomu je projekt vhodný pre spotrebiče ako ventilátor, svetlo, TV, čerpadlo, elektromotor priamy prúd a skutočne každý elektronický projekt vyžaduje niečo podobné elektronický spínač. Zariadenie pracuje so striedavým napätím do 250 V a spína záťaž do 5 A.

Schematické parametre a prvky

Napájanie: 12 voltov
D1: indikátor napájania
D3: Indikátor zapnutia relé
CN1: príkon
SW1: spínač

Tranzistor Q1 môže byť nahradený akoukoľvek podobnou štruktúrou s prúdovým limitom najmenej 100 mA, ako je KT815. Môžete si vziať relé do auta alebo akékoľvek iné relé 12 V. Ak je potrebné elektronický spínač zostaviť vo forme samostatnej malej skrinky, má zmysel napájať obvod z malého spínaného zdroja, napríklad mobilného nabíjanie. Výmenou zenerovej diódy na doske môžete zvýšiť napätie z 5 na 12 V. Ak je to potrebné, namiesto relé vložíme výkonný tranzistor s efektom poľa, ako je implementovaný v takomto prepínači.

el-shema.ru

Elektronický spínač | celý on

Elektronický spínací obvod bol koncipovaný na diaľkové ovládanie záťaže na diaľku. Kompletné zariadenie zariadenia zvážime inokedy, ale v tomto článku budeme diskutovať jednoduchý obvod elektronický spínač založený na obľúbenom časovači 555.

Obvod pozostáva zo samotného časovača, tlačidla bez upevnenia tranzistora ako zosilňovača a elektromagnetického relé. V mojom prípade bolo použité 220 voltové relé s prúdom 10 ampérov, ktoré možno nájsť v neprerušiteľných zdrojoch napájania.

Ako výkonový tranzistor možno použiť doslova akékoľvek tranzistory stredného a vysokého výkonu. Obvod používa bipolárny tranzistor so spätnou vodivosťou (NPN), ale použil som priamy tranzistor (PNP), takže budete musieť zmeniť polaritu zapojenia tranzistora, to znamená, že ak budete používať tranzistor s priamym vedením, potom plusový výkon sa privádza do emitora tranzistora, pri použití spätného vedenia tranzistorov sa na emitor privádza mínusový výkon.

Z priamych môžete použiť tranzistory radu KT818, KT837, KT816, KT814 alebo podobných, zo spätného - KT819, KT805, KT817, KT815 atď.

Elektronický spínač pracuje v širokom rozsahu napájacích napätí, osobne napájaný od 6 do 16 Voltov, všetko funguje prehľadne.

Obvod sa aktivuje krátkym stlačením tlačidla, v tomto momente sa tranzistor okamžite otvorí vrátane relé, druhé zopnutie pripojí záťaž. Záťaž sa vypne až po opätovnom stlačení. Obvod teda hrá úlohu západkového spínača, ale na rozdiel od druhého funguje výlučne na elektronickej báze.

V mojom prípade bol namiesto tlačidla použitý optočlen a na príkaz z ústredne sa obvod uzavrie. Faktom je, že signál do optočlena pochádza z rádiového modulu, ktorý bol prevzatý z čínskeho rádiom riadeného stroja. Takýto systém umožňuje bez väčších ťažkostí spravovať viacero záťaží na diaľku.

Táto schéma Elektronický spínač vždy vykazuje dobré pracovné parametre a funguje bezchybne - vyskúšajte a presvedčte sa sami.

all-he.ru

Tranzistorové spínače - Meander - zábavná elektronika

Hlavným účelom tranzistorových spínačov, ktorých obvody sú čitateľom ponúkané, je zapnúť a vypnúť jednosmernú záťaž. Okrem toho vie aj vystupovať doplnkové funkcie indikovať jeho stav, automaticky vypnúť záťaž pri vybití batérie na maximálnu povolenú hodnotu alebo signálom z teplotných snímačov, osvetlenia a pod. Prepínač je možné vykonať na základe viacerých spínačov. Spínanie prúdu sa vykonáva tranzistorom a ovládanie sa vykonáva jedným jednoduchým tlačidlom s kontaktom pri zatváraní. Každé stlačenie tlačidla zmení stav spínača.

Popis podobného prepínača bol uvedený v, na ovládanie nôt slúžili dve tlačidlá. Medzi výhody navrhovaných spínačov patrí bezdotykové pripojenie záťaže, prakticky žiadny odber prúdu vo vypnutom stave, prístupné prvky a možnosť použitia malého tlačidla, ktoré zaberá málo miesta na prístrojovom paneli. Nevýhody - vlastná spotreba prúdu (niekoľko miliampérov) v zapnutom stave, pokles napätia na tranzistore (zlomky voltu), nutnosť prijať opatrenia na ochranu spoľahlivého kontaktu vo vstupnom obvode pred impulzným šumom (môže sa samovoľne vypnúť s krátkodobé zlyhanie kontaktu).

Spínací obvod je znázornený na obr. 1. Princíp jeho činnosti je založený na skutočnosti, že pre otvorený kremíkový tranzistor je napätie na prechode báza-emitor tranzistora 0,5 ... 0,7 V a saturačné napätie kolektor-emitor môže byť 0,2 ... 0,3 V. V skutočnosti je toto zariadenie tranzistorovým spúšťačom odlišná štruktúra ovládané jedným tlačidlom. Po privedení napájacieho napätia sa oba tranzistory uzavrú a kondenzátor C1 sa vybije. Po stlačení tlačidla SB1 nabíjací prúd kondenzátora C1 otvorí tranzistor VT1 a tranzistor VT2 sa otvorí po ňom. Po uvoľnení tlačidla zostanú tranzistory v zapnutom stave, napájacie napätie (mínus pokles napätia na tranzistore VT1) sa privedie do záťaže a nabíjanie kondenzátora C1 bude pokračovať. Nabije sa až na napätie o niečo vyššie ako je základné napätie tohto tranzistora, pretože saturačné napätie kolektor-emitor je menšie ako napätie báza-emitor.

Preto pri ďalšom stlačení tlačidla bude napätie bázy a emitora na tranzistore VT1 nedostatočné na to, aby ho udržalo otvorené a zatvorí sa. Ďalej sa tranzistor VT2 zatvorí a záťaž bude bez napätia. Kondenzátor C1 sa vybije cez záťaž a odpory R3-R5 a spínač sa vráti do pôvodného stavu. Maximálny kolektorový prúd tranzistora VT1 Ik závisí od súčiniteľa prenosu prúdu h31e a prúdu bázy Ib: Ik = lb h3le. Pre menovité hodnoty a typy prvkov uvedených na diagrame je tento prúd 100 ... 150 mA. Aby istič správne fungoval, prúd odoberaný záťažou musí byť menší ako táto hodnota.

Tento prepínač má dve funkcie. Ak dôjde ku skratu na výstupe spínača, po krátkom stlačení tlačidla SB1 sa tranzistory na krátku dobu otvoria a následne po nabití kondenzátora C1 zatvoria. Pri poklese výstupného napätia na cca 1 V (v závislosti od odporov rezistorov R3 a R4) sa uzavrú aj tranzistory, t.j. záťaž bude bez napätia.

Druhou vlastnosťou spínača je možné zostrojiť vybíjacie zariadenie pre jednotlivé Ni-Cd alebo Ni-Mh akumulátory až do 1 V pred ich zostavením do akumulátora a ďalším všeobecným nabíjaním. Schéma zariadenia je znázornená na obr. 2. Spínač na tranzistoroch VT1, VT2 pripája k batérii vybíjací odpor R6, paralelne ku ktorému je pripojený menič napätia, namontovaný na tranzistoroch VT3, VT4, ktorý napája LED HL1. LED dióda indikuje stav procesu vybíjania a predstavuje dodatočnú záťaž batérie. Rezistor R8 môže meniť jas LED, v dôsledku čoho sa mení prúd, ktorý spotrebúva. Týmto spôsobom je možné nastaviť vybíjací prúd. Ako sa batéria vybíja, napätie na vstupe spínača klesá, ako aj na báze tranzistora VT2. Odpory deliča v základnom obvode tohto tranzistora sú zvolené tak, že keď je vstupné napätie 1 V, napätie na základni sa zníži natoľko, že sa tranzistor VT2 uzavrie a po ňom sa zastaví tranzistor VT1 - vybíjanie. Pri menovitých hodnotách prvkov uvedených v diagrame je interval nastavenia vybíjacieho prúdu 40 ... 90 mA. Pri vylúčení rezistora R6 je možné meniť vybíjací prúd v rozsahu od 10 do 50 mA. Pri použití superjasnej LED je možné z tohto zariadenia postaviť baterku s ochranou batérie pred hlbokým vybitím.

Na obr. 3 je znázornené ďalšie použitie spínača - časovača. Použil som ho v prenosnom zariadení - testovači oxidových kondenzátorov. Do obvodu je dodatočne zavedená LED HL1, ktorá indikuje stav zariadenia. Po zapnutí sa LED rozsvieti a kondenzátor C2 sa začne nabíjať spätným prúdom diódy VD1. Pri určitom napätí sa na ňom otvorí tranzistor VT3, čím sa skratuje prechod emitoru tranzistora VT2, čím sa zariadenie vypne (LED zhasne). Kondenzátor C2 sa rýchlo vybije cez diódu VD1, odpory R3, R4 a spínač sa vráti do pôvodného stavu. Doba expozície závisí od kapacity kondenzátora C2 a spätného prúdu diódy. S prvkami uvedenými v diagrame je to asi 2 minúty. Ak namiesto kondenzátora C2 osadíme fotorezistor, termistor (alebo iné snímače) a namiesto diódy odpor, dostaneme zariadenie, ktoré sa vypne pri zmene svetla, teploty a pod.

Ak sú v záťaži veľké kondenzátory, istič sa nemusí zapnúť (v závislosti od ich kapacity). Schéma zariadenia bez tejto nevýhody je znázornená na obr. 4. Pribudol ďalší tranzistor VT1, ktorý plní funkciu kľúča a ďalšie dva tranzistory ovládajú tento kľúč, čím sa eliminuje vplyv záťaže na činnosť spínača. Zároveň sa však stratí vlastnosť, že sa nezapne, ak dôjde ku skratu v obvode záťaže. LED plní podobnú funkciu. Pri menovitých hodnotách častí uvedených v diagrame je základný prúd tranzistora VT1 približne 3 mA. Ako kľúč bolo testovaných niekoľko tranzistorov KT209K a KT209V. Mali základné koeficienty prenosu prúdu od 140 do 170. Pri zaťažovacom prúde 120 mA bol úbytok napätia na tranzistoroch 120 ... 200 mV. Pri prúde 160 mA - 0,5 ... 2,2 V. Použitie kompozitného tranzistora KT973B ako kľúča umožnilo výrazne zvýšiť prípustný zaťažovací prúd, ale pokles napätia na ňom bol 750 ... 850 mV a pri prúde 300 mA sa tranzistor mierne zahrial. Vo vypnutom stave je odber prúdu taký malý, že ho nebolo možné zmerať multimetrom DT830B. Tranzistory zároveň neboli predbežne vybrané podľa žiadnych parametrov.

Na obr. 5 znázorňuje schému trojkanálového závislého spínača. Kombinuje tri spínače, no v prípade potreby je možné ich počet zvýšiť. Krátkym stlačením ktoréhokoľvek z tlačidiel sa zapne príslušný spínač a pripojí sa zodpovedajúca záťaž k zdroju energie. Ak stlačíte akékoľvek iné tlačidlo, príslušný spínač sa zapne a predchádzajúci sa vypne. Stlačením ďalšieho tlačidla sa zapne ďalší spínač a predchádzajúci sa opäť vypne. Po opätovnom stlačení toho istého tlačidla sa vypne posledný pracovný spínač a zariadenie sa vráti do pôvodného stavu - všetky záťaže budú odpojené od napätia. Režim spínania zabezpečuje rezistor R5. Keď je spínač zapnutý, napätie na tomto rezistore sa zvyšuje, čo vedie k uzavretiu predtým zapnutého spínača. Odpor tohto odporu závisí od prúdu spotrebovaného samotnými spínačmi, v tomto prípade je jeho hodnota asi 3 mA. Prvky VD1, R3 a C2 zabezpečujú prechod vybíjacieho prúdu kondenzátorov C3, C5 a C7. Cez rezistor R3 sa v pauzách medzi stlačením tlačidla vybíja kondenzátor C2. Ak je tento obvod eliminovaný, ostanú len režimy zapnutia a zapnutia. Nahradením odporu R5 prepojovacím drôtom získame tri nezávisle fungujúce zariadenia.

Výhybka mala byť použitá vo výhybke televízne antény so zosilňovačmi, ale s príchodom káblová televízia jeho potreba zanikla a projekt sa v praxi nerealizoval.

Tranzistory najviac odlišné typy ale musia spĺňať určité požiadavky. Po prvé, všetky musia byť z kremíka. Po druhé, tranzistory spínajúce záťažový prúd musia mať saturačné napätie Uk-e us nie väčšie ako 0,2 ... 0,3 V, maximálny povolený kolektorový prúd Ikmax musí byť niekoľkonásobne väčší ako spínaný prúd a koeficient prenosu prúdu h31e dostatočný takže pri danom prúde bázy je tranzistor v režime saturácie. Z tranzistorov, ktoré mám, sa mi osvedčili tranzistory rady KT209 a KT502 a o niečo horšie sú na tom rady KT3107 a KT361.

Odpor rezistorov je možné meniť v širokom rozsahu. Ak je požadovaná vyššia účinnosť a nie je potrebná indikácia stavu spínača, LED nie je nainštalovaná a odpor v obvode kolektora VTZ (pozri obr. 4) možno zvýšiť na 100 kOhm alebo viac, ale je potrebné vziať do úvahy počítajte s tým, že sa tým zníži základný prúd tranzistora VT2 a maximálny zaťažovací prúd. Tranzistor VTZ (pozri obr. 3) musí mať koeficient prenosu prúdu h31e väčší ako 100. Odpor odporu R5 v nabíjacom obvode kondenzátora C1 (pozri obr. 1) a podobných v iných obvodoch môže byť v rozsah 100 .. 470 kOhm. Kondenzátor C1 (pozri obr. 1) a podobné v iných obvodoch by mali byť s nízkym zvodovým prúdom, je žiaduce použiť oxidový polovodičový rad K53, ale možno použiť aj oxidové, pričom odpor rezistora R5 by mal byť nie viac ako 100 kOhm. S nárastom kapacity tohto kondenzátora sa zníži výkon (čas, po ktorom je možné zariadenie po zapnutí vypnúť) a ak sa zníži, zníži sa prehľadnosť prevádzky. Kondenzátor C2 (pozri obr. 3) - iba oxid-polovodič. Tlačidlá - akékoľvek malé s vlastným návratom. Cievka L1 konvertora (viď obr. 2) je použitá z regulátora linearity riadkov čiernobieleho TV, konvertor dobre spolupracuje aj s tlmivkou na magnetickom obvode v tvare W z CFL. Môžete tiež použiť odporúčania uvedené v. Dióda VD1 (pozri obr. 5) môže byť ľubovoľná nízkoenergetická, kremíková aj germánová. Dióda VD1 (pozri obr. 3) musí byť germánium.

Úpravy vyžadujú zariadenia, ktorých schémy sú znázornené na obr. 2 a obr. 5, zvyšok nie je potrebné upravovať, ak neexistujú žiadne špeciálne požiadavky a všetky detaily sú v poriadku. Na nastavenie vybíjacieho zariadenia (pozri obr. 2) budete potrebovať napájací zdroj s nastaviteľným výstupným napätím. V prvom rade je namiesto rezistora R4 dočasne nainštalovaný premenný rezistor s odporom 4,7 kOhm (na maximálny odpor). Napájací zdroj je pripojený, ktorý má na svojom výstupe vopred nastavené napätie 1,25 V. Vybíjacie zariadenie sa zapne stlačením tlačidla a pomocou rezistora R8 sa nastaví požadovaný vybíjací prúd. Potom sa na výstupe zdroja energie nastaví napätie 1 V a pomocou prídavného variabilného odporu sa zariadenie vypne. Potom musíte niekoľkokrát skontrolovať vypínacie napätie. K tomu je potrebné zvýšiť napätie na výstupe zdroja na 1,25 V, zapnúť zariadenie, potom je potrebné postupne znižovať napätie na 1 V, pričom treba dodržať moment vypnutia. Potom sa zmeria zavedená časť prídavného variabilného odporu a nahradí sa konštantnou s rovnakým odporom.

Vo všetkých ostatných zariadeniach môžete tiež implementovať podobnú funkciu vypnutia pri poklese vstupného napätia. Úprava sa vykonáva podobným spôsobom. V tomto prípade je potrebné mať na pamäti skutočnosť, že v blízkosti bodu vypnutia sa tranzistory začnú plynulo zatvárať a prúd v záťaži bude tiež postupne klesať. Ak je ako záťaž rádiový prijímač, prejaví sa to znížením hlasitosti. Možno odporúčania opísané v pomôžu vyriešiť tento problém.

Zriadenie spínača (pozri obr. 5) sa redukuje na dočasnú výmenu pevných odporov R3 a R5 s premennými s odporom 2 ... 3 krát väčším. Postupným stláčaním tlačidiel pomocou rezistora R5 dosahujú spoľahlivú prevádzku. Potom sa opakovaným stlačením toho istého tlačidla pomocou odporu R3 dosiahne spoľahlivé vypnutie. Potom sa premenné odpory nahradia konštantnými, ako je uvedené vyššie. Na zvýšenie odolnosti proti šumu je potrebné paralelne s rezistormi R7, R13 a R19 inštalovať keramické kondenzátory s kapacitou niekoľkých nanofaradov.

LITERATÚRA

Polyakov V. Elektronický spínač chráni batérie. - Rádio, 2002, č. 8, s. 60.
Nechaev I. Elektronický zápas. - Rádio, 1992, č. 1, s. 19-21.

Možno vás bude zaujímať:

meandr.org

Elektronický spínací obvod na čipe CD4027B

Elektronický spínačový obvod - nahrádza mechanický spínač

Elektronický obvod ističa je jednoduchý a lacný elektronický obvod s lacným taktovým tlačidlom možno ovládať zapnutie a vypnutie záťaže. Obvod nahrádza drahší a väčší mechanický západkový spínač. Tlačidlo spustí čakajúci multivibrátor. Výstup multivibrátora spína spúšť počítania, ktorej logická úroveň výstupu, ktorá sa mení po každom stlačení tlačidla, spína napájanie záťaže.

Je možných niekoľko rôznych implementácií tejto schémy. Variant, ktorý používa dva J-K klopné obvody IC1 a IC2 rovnakého CD4027B je znázornený na obrázku 1. Spätná väzba z RC obvodu pripojeného k výstupu IC1 k resetovaciemu vstupu premení tento klopný obvod na čakajúci multivibrátor. Vstup J IC1 je pripojený k napájacej koľajnici a vstup K je pripojený k zemi, takže pri stúpajúcej hrane hodinového impulzu je jeho výstup nastavený na „log. jeden“. Taktovacie tlačidlo je zapojený medzi hodinový vstup čipu IC1 a zem. Podobne možno tlačidlo pripojiť medzi vstup hodín a kladnú napájaciu koľajnicu VDD. Spojením kolíkov J a K vysoko sa IC2 zmení na počítací klopný obvod. Čip IC2 je spínaný nábežnou hranou výstupného signálu IC1.

Činnosť obvodu pochopíte tak, že sa pozriete na časové diagramy v jeho rôznych bodoch, znázornené na obrázku 2. Keď stlačíte tlačidlo na hodinovom vstupe IC1, začnú prichádzať impulzy odrazu, pričom nábežná hrana prvého z nich nastaví výstup vysoký. Kondenzátor C1 sa začne nabíjať cez odpor R1 na úroveň „log. jeden“. Nábežná hrana impulzu, ktorý prišiel na hodinový vstup počítacieho spúšťača IC2, zároveň prepne stav jeho výstupu. Keď napätie na kondenzátore C1 dosiahne prah RESET IC1, klopný obvod sa resetuje a výstup klesne.

Potom sa C1 vybije cez R1 na úroveň „log. O". Rýchlosti nabíjania a vybíjania C1 sú rovnaké. Trvanie výstupného impulzu multivibrátora musí presiahnuť čas stlačenia tlačidla a trvanie odrazu. Nastavením ladiaceho odporu R1 možno toto trvanie zmeniť podľa typu použitého tlačidla. Doplnkové výstupy IC2 môžu byť použité na ovládanie tranzistorových výkonových spínačov, relé alebo aktivačných kolíkov spínacieho regulátora. Obvod pracuje od 3V do 15V a môže napájať analógové a digitálne zariadenia.

Urob si sám

usilitelstabo.ru

Schémy elektronických výkonových spínačov | Technika a programy

Zdalo by sa, čo je jednoduchšie, zapol napájanie a zariadenie obsahujúce MC začalo fungovať. V praxi však existujú prípady, keď konvenčný mechanický prepínač nie je na tieto účely vhodný. Názorné príklady:

Mikrospínač dobre zapadá do dizajnu, ale je navrhnutý pre nízky spínací prúd a zariadenie spotrebuje rádovo viac;

Je potrebné realizovať diaľkové zapnutie/vypnutie signálom logickej úrovne;

Vypínač je vyrobený vo forme dotykového (kvázi dotykového) tlačidla;

Je potrebné vykonať „spúšťacie“ zapnutie / vypnutie opätovným stlačením toho istého tlačidla.

Na takéto účely sú potrebné špeciálne obvodové riešenia založené na použití elektronických tranzistorových spínačov (obr. 6.23, a ... m).

Ryža. 6.23. Elektronické napájacie obvody (začiatok):

a) SI je „tajný“ prepínač používaný na obmedzenie neoprávneného prístupu k počítaču. Nízkoenergetický prepínač otvára / zatvára tranzistor VT1 s efektom poľa, ktorý dodáva energiu do zariadenia obsahujúceho MK. Pri vstupnom napätí nad +5,25 V je potrebné pred M K umiestniť ďalší stabilizátor;

b) zapnutie / vypnutie +4,9 V digitálny signál ON-OFF cez logický prvok DDI a spínací tranzistor VT1

c) nízkonapäťové „kvázi-dotykové“ tlačidlo SB1 spúšťa cez čip DDL napájanie +3 V. Kondenzátor C1 znižuje „odskok“ kontaktov. LED HL1 indikuje tok prúdu cez spínací tranzistor VTL Výhodou obvodu veľmi nízka vlastná spotreba prúdu vo vypnutom stave;

Ryža. 6.23. Elektronické napájacie obvody (pokračovanie):

d) Napájanie +4,8 V nízkonapäťovým tlačidlom SBI (bez samonávratu). Vstupný zdroj +5 V musí byť prúdovo chránený, aby sa predišlo poškodeniu tranzistora VTI skrat v zaťažení;

e) zapnutie napätia +4,6 V podľa externý signál£/in. Na optočlene VU1 je zabezpečené galvanické oddelenie. Odpor rezistora RI závisí od amplitúdy £/in;

f) tlačidlá SBI, SB2 musia byť samovratné, stláčajú sa postupne. Počiatočný prúd prechádzajúci kontaktmi tlačidla SB2 sa rovná celkovému zaťažovaciemu prúdu v obvode +5 V;

g) Schéma L. Coyla. Tranzistor VTI sa automaticky otvorí po pripojení zástrčky XP1 do zásuvky XS1 (kvôli sériovo zapojeným odporom R1, R3). Súčasne sa napája hlavné zariadenie zvukový signál z audio zosilňovača cez prvky C2, R4. Rezistor RI sa nemusí inštalovať, keď je aktívny odpor kanála "Audio" nízky;

h) podobne ako na obr. 6.23, ale so zapnutým kľúčom tranzistor s efektom poľa VT1. To vám umožní znížiť vlastnú spotrebu prúdu vo vypnutom aj zapnutom stave;

Ryža. 6.23. Schémy elektronického napájania (koniec):

i) Schéma aktivácie MC na presne stanovené časové obdobie. Keď sú kontakty spínača S1 zatvorené, kondenzátor C5 sa začne nabíjať cez odpor R2, tranzistor VTI sa otvorí a MK sa zapne. Akonáhle napätie na bráne tranzistora VT1 klesne na prahovú hodnotu, MK sa vypne. Pre opätovné zapnutie otvorte kontakty 57, počkajte krátku pauzu (v závislosti od R, C5) a potom ich znova zatvorte;

j) galvanicky oddelené +4,9 V zapnutie/vypnutie pomocou signálov z COM portu počítača. Rezistor R3 udržiava uzavretý stav tranzistora VT1, keď je optočlen VUI „vypnutý“;

k) diaľkové zapínanie / vypínanie integrovaného regulátora napätia DA 1 (Maxim Integrated Products) cez COM port počítača. Napájanie +9 V je možné znížiť až na +5,5 V, ale zároveň je potrebné zvýšiť odpor odporu R2 tak, aby napätie na kolíku 1 čipu DA I bolo väčšie ako na kolíku 4;

l) Regulátor napätia DA1 (Micrel) má zapínací vstup EN, ktorý je riadený logickou úrovňou HIGH. Rezistor RI je potrebný na to, aby kolík 1 čipu DAI „nevisel vo vzduchu“, napríklad pri Z-stave čipu CMOS alebo pri odpojení konektora.

mikrospínač dobre zapadá do dizajnu, ale je navrhnutý pre nízky spínací prúd a zariadenie spotrebuje rádovo viac;
je potrebné vykonať diaľkové zapnutie / vypnutie signálom logickej úrovne;
vypínač je vyrobený vo forme dotykového (kvázi dotykového) tlačidla;
je potrebné vykonať „spúšťacie“ zapnutie/vypnutie opätovným stlačením toho istého tlačidla.

Na takéto účely sú potrebné špeciálne obvodové riešenia založené na použití elektronických tranzistorových spínačov (obr. 6.23, a ... m).

Ryža. 6.23. Elektronické napájacie obvody (začiatok):

b) zapnutie / vypnutie +4,9 V digitálny signál ON-OFF cez logický prvok DDI a spínací tranzistor VT1

c) nízkonapäťové „kvázi-dotykové“ tlačidlo SB1 spúšťa cez čip DDL napájanie +3 V. Kondenzátor C1 znižuje „odskok“ kontaktov. LED HL1 indikuje tok prúdu spínacím tranzistorom VTL Výhodou obvodu je veľmi nízka vlastná spotreba prúdu vo vypnutom stave;

Ryža. 6.23. Elektronické napájacie obvody (pokračovanie):

d) Napájanie +4,8 V nízkonapäťovým tlačidlom SBI (bez samonávratu). Vstupný zdroj +5 V musí byť prúdovo chránený, aby tranzistor VTI nezlyhal pri skrate záťaže;

e) zapnutie napätia +4,6 V externým signálom £/in. Na optočlene VU1 je zabezpečené galvanické oddelenie. Odpor rezistora RI závisí od amplitúdy £/in;

f) tlačidlá SBI, SB2 musia byť samovratné, stláčajú sa postupne. Počiatočný prúd prechádzajúci kontaktmi tlačidla SB2 sa rovná celkovému zaťažovaciemu prúdu v obvode +5 V;

g) Schéma L. Coyla. Tranzistor VTI sa automaticky otvorí po pripojení zástrčky XP1 do zásuvky XS1 (kvôli sériovo zapojeným odporom R1, R3). Súčasne je do hlavného zariadenia privádzaný zvukový signál zo zosilňovača zvuku cez prvky C2, R4. Rezistor RI sa nemusí inštalovať, keď je aktívny odpor kanála "Audio" nízky;

h) podobne ako na obr. 6,23, ale s kľúčom na tranzistore VT1 s efektom poľa. To vám umožní znížiť vlastnú spotrebu prúdu vo vypnutom aj zapnutom stave;

Ryža. 6.23. Schémy elektronického napájania (koniec):

j) galvanicky oddelené +4,9 V zapnutie/vypnutie pomocou signálov z COM portu počítača. Rezistor R3 udržiava uzavretý stav tranzistora VT1, keď je optočlen VUI „vypnutý“;

Teraz sa pozrieme na čip TDA1029, ktorý vyrába malá európska firma Philips. Táto malá európska firma má malú divíziu na výrobu malých polovodičových súčiastok. Sám som bol veľmi prekvapený – ukázalo sa, že Philips vyrába okrem mobilných telefónov a iných domácich odpadkov aj niečo iné.

Áno, k veci.
Vyššie uvedený mikroobvod je volič signálu pre rôzne zosilňovače. 16-nohé puzdro obsahuje 4 stereo vstupy a 1 stereo výstup.
hlavné parametre nasledujúci:

Celkovo je to celkom dobré, nie? V mikroobvode sú zabudované aj tieto vychytávky: tiché spínanie vstupov, ochrana výstupu pred skratmi.

Pozrime sa na schému zapojenia:

V zásade nie je nič zvláštne na komentár. Naľavo od nás sú vchody napravo - východ. Na pravej strane sú tiež výstupné spínače. Ak nie je zatvorený žiadny zo spínačov, signál sa odoberie z prvého vstupu - horného podľa schémy. Ak sa jeden zo spínačov zatvorí, potom sa volič prepne do zodpovedajúceho stavu. Vypínače môžu byť akéhokoľvek typu – neprechádza cez ne žiadny zvukový signál, takže si môžete dať čokoľvek, čo vás napadne – na to je dobrý elektronický vypínač – nemá kontakty, ktoré by časom oxidovali alebo obrusovali. Veľmi pohodlné vo všetkých smeroch. Spájkujeme a používame.

Zoznam rádiových prvkov

Označenie	Typ	Denominácia	Množstvo	Môj poznámkový blok
	Čip	TDA1029	1	Do poznámkového bloku
C1-C8, C10	Kondenzátor	0,22uF	9	Do poznámkového bloku
C9	elektrolytický kondenzátor	100uF 20V	1	Do poznámkového bloku
R1-R8	Rezistor	470 kOhm	8	Do poznámkového bloku
S1-S3	Prepínač		3

Konečne si našiel čas napísať článok o vypínačoch. V článku

Už som spomínal, ako sa dá použiť servo, ktoré ostane bez prevodov a elektromotora, no zachováva funkčnosť ovládača. Oprava takéhoto servopohonu nie je vždy nákladovo efektívna, ale je celkom vhodná pre „remeslá“.

A ak existuje len jedna alebo dve možnosti pre jednoduché regulátory zo servopohonu, potom je možné vytvoriť všetky druhy spínačov (spínače, spínače, spínače), nie jeden alebo dva.

Pri pohľade do budúcnosti urobím výhradu, že v súčasnosti si môžete kúpiť diaľkovo ovládané spínače, napríklad tieto:

Ide o hotové produkty, ktoré vám umožňujú nainštalovať ich na model a používať ich „bez toho, aby ste si rozbili hlavu čo_a_ako“.
A toto je obrovské plus! Ale sú tu aj nevýhody:
- takmer všetky spínajú pri pevnom nastavení %PPM, spravidla -100%...+100% bez možnosti nastavenia ľubovoľnej úrovne spínania;
- úzka funkčnosť a nie vždy je možné prispôsobiť hotový výrobok vašim úlohám;
- dlhé čakanie na doručenie a dodatočné platby zaň;
- zariadenie sa spravidla prakticky nedá opraviť a kúpa nového vypínača je opäť týždeň čakania.

Teraz o "domácom".
Najprv si všimnem dosť veľké mínus, že montáž si vyžaduje schopnosť pracovať s spájkovačkou a aspoň základné znalosti v elektronike. Tiež „domáce výrobky“ jasne strácajú na hmotnosti a veľkosti v porovnaní s vyššie uvedenými prepínačmi. Avšak s použitím vhodných komponentov a so zručnosťami v oblasti montáže rádioelektronických zariadení sa vám všetko zmestí do veľkosti zápalkovej škatuľky.

Výhody vidím v tom, že:
- servopohon s "zabitou" mechanikou bude stále slúžiť, aj keď v inej kapacite;
- schopnosť navrhnúť prepínač presne pre vaše ciele a zámery;
- schopnosť nastaviť ľubovoľný bod zapnutia / vypnutia, ktorý umožňuje vykonávať akékoľvek prepínanie počas miešania hardvéru s akýmkoľvek kanálom, napríklad zapnutie pristávacích svetiel na lietadle pri nízkej hladine plynu;
- schopnosť vytvárať prvky automatizácie riadenia bez použitia špecializovaných ovládačov;
- nie je potrebné čakať týždne na balík a platiť za doručenie;
- ako súčasť prepínačov sa používajú široko dostupné komponenty, ktoré sú dostupné v predajniach rádiových súčiastok vo vašom meste;
- udržiavateľnosť zariadenia;

Zariadenia uvažované v článku sú určené pre začínajúceho rádioamatéra .... hm…. elektronika...
nie sú náročné na výrobu a nevyžadujú znalosť programovacích schopností mikroprocesorových zariadení - stačí spočítať potrebné nožičky mikroobvodov a všetko prispájkovať v súlade s označeniami kolíkov. Prepínače, zostavené z bežne dostupných servisných dielov, začnú pracovať okamžite, bez potreby konfigurácie prevádzkových režimov. Jediná vec - musíte nastaviť požadovaný prah spínania.
Článok poskytuje zďaleka nie úplný zoznam možností implementácie prepínačov s rôznymi funkciami.

Všetky spínače na báze servomeniča si po strate riadiaceho signálu (napríklad pri vypnutí RC panela) zachovávajú svoj stav, v tomto prípade sa odporúča použiť zariadenie podobné týmto:

Prepínače opísané v tomto článku používajú servoregulátor SG90. Náklady na nové servo sú od sedemdesiatich rubľov.
Ako odstrániť ovládač z puzdra serva, Stručný opis pripojenia, poradie inštalácie neutrálneho regulátora atď. si môžete pozrieť na odkaze uvedenom na začiatku tohto článku (článok "Servo. Život po smrti").
Všetky prepínače založené na servo ovládači môžu byť hardvérové (napríklad cez Y kábel) zmiešané s akýmkoľvek RC kanálom.
Číslovanie výstupov zdroja riadiaceho signálu a vstupov servomeniča v schémach je uvedené podmienene, zodpovedá však poradiu v pripojovacom kábli.
Číslovanie výstupov regulátora v diagramoch je uvedené podmienene, výstupy sú ekvivalentné, ale fungujú navzájom inverzne. Výber konkrétneho výstupu na použitie v obvode je určený úlohami, ktoré sa majú riešiť. V prípade potreby stačí prehodiť výstupy regulátora alebo polaritu pripojenia krajných svoriek snímača polohy na doske regulátora.

Na obrázkoch sú označenia "A1" a "A2".
A1 - prijímač RU (alebo servotester), v ktorom schéma ukazuje výstupy jedného ľubovoľného kanála.
A2 je servomenič, z ktorého sa má vyrobiť ten či onen komutátor.
Cena týchto uzlov nie je uvedená, pretože sa predpokladá, že sú už dostupné.
Hodnoty a typ komponentov sú uvedené na schémach a v popisoch.
Priemerné náklady na komponenty vo vyššie uvedených diagramoch sú približne nasledovné:
Dióda KD522 - 5 rubľov / kus
Optoron tranzistor - 20 rubľov / kus
Tranzistor KT315G - 17 rubľov / kus
Tranzistorový "mosfet" 55A / 65V - 85 rubľov / kus
Tranzistorový "mosfet" 0,4A / 400V - 40 rubľov / kus
Konštanta odporu, 0,25 W - 5 rubľov / kus
Variabilný odpor - 38 rubľov / kus
Relé - 63 rubľov / kus
Cena v predajniach v našom regióne.

1. Reléový spínač.

Na obr. 1 je znázornený jednoduchý reléový spínač pozostávajúci zo servomeniča, na ktorého výstup je namiesto mikromotora pripojené elektromagnetické relé. Relé K1 je pripojené cez diódu VD1.

Polarita zapnutej diódy určuje časť riadiaceho rozsahu %РР naľavo a napravo od „neutrálu“, kde bude relé zopnuté (pozri obrázok 1).

Princíp činnosti:

Pri zmene úlohy z ústredne sa zvýši napätie (PWM riadenie na výstupe regulátora) na vinutí relé K1. Po dosiahnutí prevádzkového napätia relé sa relé zapne a svojimi kontaktmi prepne elektrický obvod servopohonu. Okamžik zopnutia relé je nastavený snímačom polohy servomeniča na danej úrovni %PPM. Keď sa napätie na vinutí relé zníži a dosiahne sa spätné napätie, relé sa vypne.

Neutrálna pozícia neexistuje.

Relé by malo byť zvolené s prevádzkovým napätím (vypínacím napätím) 3,4-4,5V a prevádzkovým prúdom cievky do 50mA.

Tento spínač možno použiť na diaľkové zapnutie/vypnutie rôzne zariadenia(osvetľovacie zariadenia modelu, zapaľovacie systémy motora atď.). Reléové kontakty je možné použiť aj v rôznych schémach automatizácie riadenia.

Zapojením dvoch relé paralelne k výstupu servomeniča cez diódy zapojené v opačnom smere (obr. 2) získate reléový spínač s neutrálnou polohou elektrický obvod.
Princíp činnosti:
Pri zmene úlohy z ovládacieho panela napravo alebo naľavo od „neutrálu“ sa zvýši napätie (regulácia PWM na výstupe regulátora) na vinutí príslušného relé v závislosti od smeru toku prúdu na výstupe regulátora. . Po dosiahnutí akčného napätia relé (v súlade so „smerom“ diódy) sa dióda zapne a svojimi kontaktmi spína elektrický obvod servopohonu.

Keď napätie na vinutí relé klesne na spätné napätie, relé sa vypne. V polohe „neutrál“ ovládacieho prvku na paneli rozvádzača sú obe relé vypnuté (pozri schému 2).

Existuje neutrálna pozícia.

Galvanické oddelenie od spínaného elektrického obvodu je zabezpečené použitím skupiny kontaktov relé, ktoré nie je elektricky spojené s riadiacim obvodom.

Takýto spínač je možné použiť napríklad na zmenu smeru otáčania elektromotorov malého výkonu s možnosťou ich zastavenia. Ak chcete prepnúť vysoký výkon, budete musieť nainštalovať výkonnejšie opakovacie relé.

Ovládanie jednosmerného motora:

ovládanie striedavého motora ( obvod s ESC nebol odskúšaný, správanie regulátora s takýmto spínačom je neznáme !!! Pre samotný trojfázový motor však obvod funguje):

Vzhľadom na to, že relé K1 a K2 nemôžu byť v normálnej prevádzke nikdy zapnuté súčasne, nie sú potrebné žiadne dodatočné blokovania.

Nevýhoda obvodu spočíva v PWM regulácii výstupného napätia servomeniča. Vzhľadom na impulzívnu povahu výstupného napätia je možné pozorovať odraz relé. Prítomnosť odrazu závisí od času návratu relé – či sa počas pauzy medzi impulzmi PWM „stihne“ vrátiť do pôvodného stavu alebo nie. Situáciu možno do istej miery napraviť zahrnutím elektrolytických kondenzátorov paralelne s cievkami relé, treba však pamätať na to, že zvýšenie kapacity týchto kondenzátorov predlžuje čas vypnutia relé po zadaní príkazu na vypnutie.

Je potrebné poznamenať, že prepínače s relé pripojeným priamo k výstupom servoregulátora sú, žiaľ, rozhodujúce pre výber relé podľa elektrických charakteristík - požadované relé jednoducho nemusia byť v predaji.

Použitie externého kľúča na ovládanie relé výrazne rozširuje možnosti voľby prevádzkových napätí a prúdov vinutí relé. Externý spínač je spravidla vyrobený na bipolárnom alebo poľnom tranzistore (pre vysoké hodnoty prevádzkového prúdu vinutia relé sa odporúča použiť takzvané "mosfety"). Výber kľúčového prvku sa robí na základe parametrov jeho zaťaženia, t.j. elektrické charakteristiky relé.

Tu neexistujú prakticky žiadne obmedzenia vo výbere relé v porovnaní s prepínačmi znázornenými na obr. 1,2. Na obr. 5 znázorňuje schému takéhoto spínača.
Princíp činnosti:
Keď sa ovládací prvok kanála RU (tyčka na diaľkovom ovládači RU, regulátor servotestera) odchýli od „neutrálu“, povedzme doľava, na svorke 4 modulu A2 sa objaví kladné napätie, ktoré cez odpor R1 ide na základňu tranzistora VT1, v dôsledku čoho sa tento otvára a dodáva napätie do vinutia relé K1, ktoré svojimi kontaktmi K1.1 spína elektrické obvody ovládača. Keď sa ovládací prvok kanála RU vráti do „neutrálu“ alebo v tomto prípade napravo od neho, tranzistor VT1 sa zatvorí a vinutie relé sa vypne (pozri obrázok 3).

Rezistor R2 slúži na spoľahlivé uzavretie tranzistora pri absencii riadiaceho napätia.
Kondenzátor C1 (s kapacitou 10 ... 50 mikrofaradov) slúži na vyhladenie zvlnenia napätia na vstupe kľúča (a ako si pamätáme, existuje PWM riadenie). Dióda VD1 slúži na ochranu tranzistora pred poruchou samoindukčnými prúdmi relé a vyberá sa na základe elektrických parametrov relé: najmenej trojnásobok napäťovej rezervy a dvojnásobnej prúdovej rezervy.

Okamžik zopnutia relé je nastavený snímačom polohy servomeniča na danej úrovni %PPM.

Pri použití výstupu 5 regulátora sa algoritmus činnosti ističa zmení na opačný.
Podobnú kaskádu (K2) je možné pripojiť na svorku 5 regulátora. Obidve relé budú fungovať inverzne voči sebe navzájom.

Neutrálna pozícia neexistuje.
V celom regulačnom rozsahu %РР je možné nastaviť ľubovoľný prah spínania.
Galvanické oddelenie od spínaného elektrického obvodu je zabezpečené použitím skupiny kontaktov relé, ktoré nie je elektricky spojené s riadiacim obvodom.

Pri výbere relé si vyberte prevádzkové napätie vinutia sú o 10-20% nižšie ako napájacie napätie, kvôli poklesu napätia na križovatke bipolárny tranzistor. Prevádzkový prúd relé nie je väčší ako 70 mA.

Pre výkonnejšie relé môžete použiť kľúč implementovaný na tranzistore s efektom poľa - mosfet (obr. 6).
Dióda by mala byť vybraná podľa charakteristík vinutia relé.

Napájacie napätie sa môže líšiť od napájacieho napätia zobrazeného na diagrame v závislosti od elektrických charakteristík relé.

Bohužiaľ nie je s čím natočiť video, skúšal som to kamerou - kvalita vôbec žiadna. Napriek tomu som sa rozhodol vložiť jedno video - súprava tam nie je viditeľná, ale môžete pochopiť, ako nastaviť prah prepínania.

Ďalšou možnosťou reléového spínača je spínač relé neutrálnej polohy (obrázok 7).
Na prepojenie servomeniča s výkonovými spínačmi sa používajú tranzistorové optočleny (obr. 7a).

Princíp činnosti:
Pri zmene úlohy z panelu rozvádzača napravo alebo naľavo od „neutrálu“ sa rozsvieti príslušná LED vo vnútri optočlena, ktorá pôsobí na optotranzistor v rovnakom optočlene výkonnej časti spínača (obr. 7b). .
Súčasne, keď sa zmení nastavenie % PPM, povedzme naľavo od „neutrálu“, nastaví sa záporné napätie na kolíku 5 vzhľadom na kolík 4 ovládača, ktorý je privádzaný cez diódu VD2 k LED dióde optočlen DA2.1, čo spôsobí jeho žiaru. Podobne pri zmene nastavenia % PPM v opačnom smere z „neutrálnej“ strany (sprava) sa na kolíku 5 nastaví kladné napätie vzhľadom na kolík 4 ovládača, ktorý je privádzaný cez diódu VD1 do LED. optočlena DA1.1, čo spôsobí jeho žeravenie.

V "neutráli" nie je žiadne napätie na kolíku 5 vzhľadom na kolík 4 ovládača a obe LED sú vypnuté.
Diódy VD1 a VD2 chránia LED optočlena pred spätným napätím. Rezistor R1 obmedzuje prúd cez LED diódy. Jeho odpor sa volí na základe prípustného prúdu cez LED optočlena v súlade s odporúčaniami jeho výrobcu.

Keď sa rozsvieti optočlenový tranzistor DA1, tranzistor DA1.2 sa otvorí a privedie napätie na vstup tranzistorového spínača VT1, čím ho otvorí. Schéma a fungovanie klávesu je popísané vyššie a nevidím dôvod duplikovať text.
Optočlen DA2 funguje podobne. V neutrálnej polohe, keď nesvieti žiadna z LED optočlena, sú tranzistory DA1.2 a DA2.2 zatvorené, tranzistory VT1 a VT2 sú tiež zatvorené a obe relé sú vypnuté.

Spínací moment relé sa nastavuje snímačom polohy servomeniča na danú úroveň %PPM - v tomto prípade je potrebné nastaviť "neutrál", t.j. keď sú obe relé vypnuté.

Algoritmus činnosti spínača je podobný tomu, ktorý je znázornený na diagrame 2, okrem toho, že v tomto spínači prakticky neexistuje mŕtva zóna spínača.

V celom regulačnom rozsahu %РР je možné nastaviť ľubovoľný prah spínania.
Galvanické oddelenie od spínaného elektrického obvodu je zabezpečené použitím reléovej kontaktnej skupiny, ktorá nie je elektricky prepojená s riadiacim obvodom a v prípade potreby samostatným napájaním výkonnej časti spínača.

Tiež namiesto relé môžete zapnúť žiarovku, LED, jednosmerný motor, elektromagnet atď. Treba však pamätať na to, že elektromagnetické relé je prahový prvok, t.j. zapína a vypína pri určitom napätí na svojom vinutí. Preto, keď je spínač v prevádzke, vidíme jasné zapnutie / vypnutie relé. Osvetľovacie zariadenia na druhej strane nemajú jasnú prahovú hodnotu zapnutia a zmenia jas žiary pri zmene úrovne nastavenia %PPM z diaľkového ovládača RC - činnosť regulátora je popísaná v materiáli na odkaz na začiatku tohto článku (článok "Servopohon. Život po smrti."). To isté platí pre otáčky motora. Okrem toho bude viditeľné blikanie osvetľovacích zariadení, najmä LED. Pre napájanie elektronických zariadení nie je ich zaradenie namiesto relé vôbec vhodné, keďže nebude zabezpečená stabilita napájacieho napätia a úroveň zvlnenia napájacieho napätia.

2. Elektronický spínač.
Elektronické spínače sú zložitejšie v obvode (nie však vo výrobe), ale umožňujú implementovať viac funkčnosti, flexibilitu riešení a väčšiu zaťažiteľnosť v porovnaní s kontaktnou skupinou malých relé. Zároveň často vyhrávajú v hmotnosti v porovnaní s reléovými spínačmi s rovnakou spínanou záťažou.

Ovládacia časť pre elektronický spínač zostáva nezmenená, ako je znázornené na obrázku 7a.
Nižšie zvážime rôzne možnosti pre výkonnú časť elektronického spínača.

Ako už bolo spomenuté, jednoduchý reléový spínač (obr. 1.2) má nevýhodu, vyjadrenú chvením relé, ktoré možno v princípe minimalizovať vyhladzovaním zvlnenia pomocou elektrolytického kondenzátora (obr. 5.7). K nevýhodám možno pripísať aj relatívne malý spínaný prúd malých relé. Zvýšenie tohto prúdu vedie k nevyhnutnému zvýšeniu rozmerov relé ako celku.

Súčasne moderné vysokovýkonné tranzistory s efektom poľa (takzvané "mosfety") s vysokým vstupným odporom, nízkymi riadiacimi prúdmi a zanedbateľným odporom otvoreného prechodu umožňujú spínať veľké prúdy s malými rozmermi a priemerná cena jedného "mosfetu" za 50A-70A je primeraná cene relé, ktoré spína prúdy až do 10A (asi 100 rubľov).

Elektronické spínače vám umožňujú poskytnúť:
- bez odskoku kontaktu, tiché zatváranie
- žiadna citlivosť na nárazové zaťaženie, vibrácie a montážnu polohu
- absencia mechanizmov elektromagnetického opotrebovania
- neobmedzený počet kontaktov
- dlhá životnosť a spoľahlivosť
- často menšie rozmery a hmotnosť v porovnaní s podobným relé.

Použitie digitálnych logických obvodov v elektronickom spínači umožňuje vytvárať jednoduché a lacné spínače so spoľahlivým fixovaním polohy a možnosťou automatizácie jednotlivých funkcií.

Fixácia polohy spínača je založená na použití „západkovej“ spúšte. Stručne povedané, spúšťačom “latch” je RS klopný obvod – zariadenie, ktoré mení stav svojich výstupov (a v tomto prípade sú dva: priamy a inverzný), keď napätie na logickej úrovni (log. 0 alebo log. 1) sa aplikuje na príslušný riadiaci vstup. Klopný obvod RS má v našom prípade dva vstupy - "R" a "S":
Zadajte „S“ = „Nastaviť“ = „Nastavenie“
Zadajte "R" = "Reset" = "Reset"

Pozrime sa stručne na schému činnosti spúšťača (obr. 8).

V normálnom režime je napájacie napätie („log. 1“) privádzané na vstupy „R“ a „S“ cez odpory R1 a R2. Diagram ukazuje, že označenie oboch vstupov má nad písmenom čiaru. To znamená, že tento vstup je riadený inverzne, t.j. aby sa vstup aktivoval, musí sa naň priložiť protokol. 0.

Aplikujme na vstup "S" denník napätia. 0 krátkym stlačením tlačidla SB1, pričom výstup „Q“ sa nastaví na úroveň log. 1 a výstup Qinv („s pomlčkou“) nastaví úroveň log. 0. Teraz môžete stláčať tlačidlo SB1 tak dlho, ako chcete, posielať ním toľko impulzov, koľko chcete - stav spustenia sa nezmení, kým sa pomocou tlačidla SB2 neaplikuje záznam napätia. 0 na vstup "R". Po priložení protokolu napätia. 0 na vstup "R" sa klopný obvod vynuluje, pričom sa obráti stav oboch jeho výstupov.
Na rozdiel od reléového spínača (obr. 1,2,5) teda nezáleží na tom, koľko impulzov je privedených na vstup - jeden alebo niekoľko - bezprostredne po prvom impulze na spúšťacom vstupe sa jeho výstupy zafixujú a nebudú meniť ich stav až do príchodu riadiaceho impulzu na resetovací vstup, čo znamená, že napätie na výstupe spínača sa nebude meniť v závislosti od pracovného cyklu PWM na vstupe a možno ho použiť na napájanie takmer akéhokoľvek zariadenia.

Verzia takéhoto prepínača je znázornená na obrázku 9.
Klopný obvod RS je zostavený na dvoch prvkoch (v mikroobvode sú štyri a ďalšie dva možno použiť na implementáciu druhého podobného spínača s vlastnou riadiacou časťou) 2I-NOT mikroobvodu DD1. Spúšť je ovládaná nám už známym z obr. 7a optočlen, viď popis jeho "svetelnej" časti vyššie - už sme sa dohodli, že budeme ďalej uvažovať len o výkonnej časti spínačov. Optotranzistor ako súčasť príslušného otvorenia optočlena DA1 (DA2), napája napätie log. o na príslušný spúšťací vstup jeho nastavením alebo zrušením. V tomto prípade sa na spúšťacích výstupoch nastavia logické úrovne tak, ako je to popísané vo vysvetlení princípu činnosti RS klopného obvodu (obr. 8).
Čip DD1 a jeho vstupné obvody sú napájané 9V stabilizátorom DA3, čo umožňuje použitie prepínača v širokom rozsahu napájacích napätí.

Pri použití výstupu 2 spúšťača DD1.1-DD1.2 sa algoritmus činnosti ističa zmení na opačný.
Podobná kaskáda (VT2) pre "Load 2" môže byť pripojená k výstupu 2 spúšťača DD1.1-DD1.2. Oba kľúče budú fungovať inverzne voči sebe navzájom.

Neutrálna pozícia neexistuje.
V celom regulačnom rozsahu %РР je možné nastaviť ľubovoľný prah spínania.

Ďalších pár prepínačov, ktoré sa môžu v modeloch uskutočniť. Poviem o nich veľmi stručne.

Prepínač smerových svetiel modelu auta. Výkonná časť otočného spínača je implementovaná na logickom čipe obsahujúcom 4 prvky 2OR-NOT (obr. 10).
Na prvkoch DD1.1, DD1.2 je namontovaný generátor impulzov, na prvkoch DD1.3, DD1.4 sú namontované ovládané spínače signálu smerovky, vpravo a vľavo.
Zapnutie a vypnutie smerového signálu je riadené servomeničom s optočlenom zapojeným na výstupe pre každý smer, obr. 7a.
Ovládač prehadzovačky je možné hardvérovo zmiešať cez Y-splitter s kanálom ovládania na volante (ak ide o model auta).

Okamžik zapnutia smerovky sa nastavuje snímačom polohy servomeniča na danej úrovni % PPM - v tomto prípade je potrebné nastaviť "neutrál", t.j. moment, keď sú kolesá "rovné" a auto sa pohybuje po rovnej dráhe a smerovky neblikajú.

Algoritmus činnosti spínača je znázornený na diagrame 4, mŕtva zóna spínača prakticky chýba.

Výberom odporu R3 od 100 kΩ do 1 MΩ môžete zmeniť frekvenciu blikania smerových svetiel.
Tranzistory VT1 a VT2 môžu byť ľubovoľné s prevádzkovým napätím najmenej 20 V a prúdom najmenej 100 mA a
môžu byť nahradené akýmikoľvek inými bipolárnymi a poľnými ("mosfet") tranzistormi v závislosti od výkonu použitých osvetľovacích zariadení.

LED diódy VD1-VD4 sa vyberajú na základe potrieb vo vzťahu k veľkosti a počtu kópií modelu.
Rezistor R6 sa vypočíta s prihliadnutím na menovitý prúd cez reťaz dvoch LED.

Neutrálna poloha – áno, striktne v „neutráli“.
Možnosť nastavenia ľubovoľného prahu spínania v celom rozsahu regulácie% PPM - je.
Galvanické oddelenie od spínaného elektrického obvodu je zabezpečené v prípade potreby samostatným napájaním výkonnej časti vypínača.

Na model lietadla môžete nainštalovať spínač svetiel - konzola a signál.
Činnosť spínača je navonok podobná činnosti stroboskopu - dva reťazce LED raz zablikajú, potom pauza a všetko sa opakuje. Použitie technológie "blikania" umožňuje zapnúť ultrajasné LED diódy pri prúde až 70% menovitého prúdu, pričom poskytuje kompromis medzi jasom žiary a ohrevom pri prevádzke bez radiátora. Vypínač je namontovaný logické čipy 561. séria (obr. 11).

Na prvkoch DD1.1, DD1.2 je namontovaný nám už známy spúšťač RS, na prvkoch DD1.3, DD1.4 - generátor impulzov. Na čipe DD2 je namontovaný spínač svetiel - na jeho výstupoch sa objaví log.1 v sérii s každým vstupným impulzom. Celkovo je 10 výstupov, použité sú dva. Môžete tiež vytvoriť "bežiace svetlá")))) Zmenou odporu rezistora R3 v rozsahu od 30 kΩ do 1 MΩ môžete zmeniť frekvenciu spínania svetiel, pričom nezabudnite, že počítadlo DD2 je delič frekvencie do 10.

Spínací moment komutátora sa nastavuje snímačom polohy regulátora servopohonu na danej úrovni %PPM.

Neutrálna pozícia neexistuje.
V celom regulačnom rozsahu %РР je možné nastaviť ľubovoľný prah spínania.
Galvanické oddelenie od spínaného elektrického obvodu môže byť zabezpečené samostatným napájaním pre ovládaciu časť.

Osvetľovacie zariadenia sa vyberajú na základe požiadaviek na jas žiary. Vypínače VT1 a VT2 sa vyberajú v súlade s výkonom vybraných osvetľovacích zariadení.

Ak nie je potrebné diaľkové zapínanie / vypínanie svetiel, potom je možné vylúčiť všetko, čo sa v schéme nachádza vľavo od prvku DD1.3 (vrátane ovládacej časti tohto spínača) a pin 9 DD1. 3 prvok môže byť pripojený ku kolíku 8 toho istého prvku (obr. 12). V tomto prípade obvod začne pracovať ihneď po pripojení napájacieho napätia.

3. Prvky automatického riadenia.

Množstvo spínačov možno klasifikovať ako automatické ovládacie prvky. Je ich toľko, že nemá zmysel ich všetky zvažovať. Zvážte zariadenie na obmedzenie prevádzkového času - časovač.
Jednoduchý časovač s nastaviteľným časovým oneskorením (obr. 13). Takýto časovač je možné použiť napríklad na obmedzenie prevádzkového času modelu, zmenu prevádzkového režimu komponentov a mechanizmov, zastavenie motora a uvoľnenie padáka lietajúceho modelu atď.

Časovač je vyrobený na tranzistore s efektom poľa, v tomto prípade na mosfete. Tranzistor uvedený na obrázku je „najslabší“ zo všetkých mosfetov dostupných na predaj v obchodoch s rádiovými súčiastkami, jeho maximálny prúd je iba 0,4A. S mosfetmi je menej problémov a z hľadiska nákladov (40 rubľov) je úmerná obvyklému „terénnemu pracovníkovi“, ako je KP103, KP303 a podobne (33 rubľov).

Takže, práca schémy. Napájacie napätie cez odpor R1, kontakt prepínača SB1 a odpor R4 sa privádza do brány (svorka G) tranzistora VT1, v dôsledku čoho sa aktivuje relé K1 a jeho kontakt K1.1 . otvára. Súčasne je cez odpor R1, ktorý obmedzuje nabíjací prúd kondenzátora C1, privedené napájacie napätie na kondenzátor C1. Kondenzátor C1, odpory R2 a R3 tvoria časovací reťazec.
Po otvorení kontaktu SB1 sa kondenzátor C1 začne vybíjať cez obvod R2 a R3 (čas začína).
Akonáhle napätie na kondenzátore C1 dosiahne prah zatvorenia tranzistora, tranzistor sa zatvorí a relé sa vypne. V dôsledku toho sa relé vypne, jeho normálne zatvorený kontakt sa vráti do zatvoreného stavu a uvedie do činnosti pohon.
Dióda VD1 slúži na ochranu tranzistora pred rozpadom samoindukčnými prúdmi reléovej cievky (mimochodom, takmer všetky mosfety majú takúto ochranu zabudovanú, a to je ďalšie plus v porovnaní s bežnými tranzistormi).
S podrobnosťami uvedenými v diagrame je čas expozície od 25 sekúnd do 4,5 minúty.
Zmenou kapacity kondenzátora v jednom alebo druhom smere môžete zvýšiť alebo znížiť maximálny čas.

Pre zrušenie odpočítavania bez spustenia servopohonu (a prepočítavanie času od začiatku) je potrebné zatvoriť (a rozopnúť) kontakt SB1.
Ak chcete zrušiť odpočítavanie a skorú prevádzku pohonu, môžete časovač doplniť tlačidlom SBxx pripojeným cez odpor Rxx (100-300 Ohm), ako je znázornené na obr. 14. Pri skratovaní kontaktov tlačidla (s otvoreným kontaktom SB1) sa kondenzátor C1 rýchlo vybije cez odpor Rxx pod prahom držania tranzistora VT1, potom je všetko ako je popísané vyššie.

Časovač je možné spustiť na diaľku z RC. K tomu je potrebné vybaviť časovač ovládacou časťou, obr. 15 je označený červeným obdĺžnikom. Prepínač SB1 v tomto prípade nie je potrebný, rezistor R1 mení bod pripojenia z + 12V na vstup časovacieho obvodu a cez neho je privádzaný riadiaci signál. V tomto prípade je možné časovač spustiť kedykoľvek z diaľkového ovládača.

Odstupňovanie stupnice premenlivého odporu R3 je potrebné vykonať pre každú verziu časovača - relé a elektronický - samostatne.

A teraz niekoľko praktické schémy pomocou vyššie uvedeného časovača.

No a najzjavnejšie je použitie reléových kontaktov na zatváranie / otváranie / spínanie elektrického obvodu pozostávajúceho zo žiarovky a batérie, to nedám, pretože sa to prešlo v škole na hodinách fyziky.
Zvážte použitie tohto časovača vo vyššie popísaných reléových a elektronických spínačoch, ako aj v automatizačných obvodoch, ako aj v riadiacich obvodoch palubnej mechaniky.
Takže pracovať s relé a elektronické spínače znázornené na obr. 5, 6, 7b a 9, ako aj s regulátormi popísanými v článku „Servopohon. Život po smrti." podľa odkazu na začiatku tohto článku a pri podobnej schéme ovládania výstupného kľúča je potrebné upraviť obvod časovača, aby pomocou neho ovládal označené spínače a regulátory (obr. 16a, 16b).

Podľa schémy na obr. 16a - ovládanie spínača je povolené pred začiatkom odpočítavania a počas odpočítavania.
Podľa schémy na obr. 16b - ovládanie výhybky je zakázané pred začiatkom odpočítavania a počas odpočítavania.
Časovač je pripojený k základni (B) alebo hradlu (G) (pozri schémy vyššie) kľúčového tranzistora, ako je znázornené na obr. 17.

Ďalším príkladom (obr. 19) použitia tohto časovača je inštalácia serv, modelového regulátora otáčok motora a pod. po stanovenom čase. do vopred určenej polohy pomocou zariadení FAIL SAFE, napríklad pre helikoptéru / lietadlo: motory - plyn na nulu, servo - uvoľnenie padáka, alebo pre ponorku: horizontálne kormidlá - pre stúpanie, kýl - pre pohyb v kruhu atď. .
Táto akcia sa teda vykoná buď pri strate signálu z diaľkového ovládača, alebo po určitom čase.
Pravda, pripravte sa bežať na miesto pristátia lietadla alebo plávať, aby ste sa dostali k vynorenej ponorke a vyrezali kruhy na hladine vody))))

Pre tento príklad opäť upravíme obvod časovača tak, aby pracoval s jedným alebo viacerými FAIL SAFE zariadeniami (obr. 18).

Taktiež je potrebné upraviť FS zariadenie, presnejšie z neho vychádzajúci prepojovací kábel. K tomu je potrebné prerušiť vodič signálu PPM a do medzery nainštalovať odpor s odporom 1 kOhm (obr. 19).

Ďalej pripojíme časovač ku káblu nasledovne: výstupný tranzistor VT2 ... VTn časovača je pripojený na signálové vedenie PPM (žlté, biele) zo strany FS č. 1 ... FS č. n zariadenia, ako aj GND časovača na spoločný vodič (čierny) zariadenia FS ( obr. 19, 20).

Keď je zariadenie spustené, musíte najskôr zapnúť časovač a potom zapnúť napájanie zariadenia FS (zvyčajne je napájané z BEC v regulátore). Toto má zabrániť prechodu zariadenia FS do režimu FS počas prechodov pri zapnutí časovača.

Zariadenie funguje nasledovne.
Keď je spínač SB1 zatvorený, tranzistor VT1 je otvorený a tranzistory VT2 ... VTn sú zatvorené a neposúvajú vedenie riadiaceho signálu PPM z prijímača RU do zariadenia FS. Po otvorení SB1 začne odpočítavanie, po ktorom sa tranzistor VT1 zatvorí a tranzistory VT2 ... VTn sa otvoria a premenia vedenie riadiaceho signálu PPM z prijímača RU do každého zariadenia FS. Zariadenia FS, ktoré detegujú stratu signálu, vydajú príslušnú úlohu pre pohony.
Podobne bude FS zariadenie fungovať aj pri strate signálu z vysielača za predpokladu, že RC prijímač nemá zabudovanú funkciu FS.
Ak má prijímač zabudovanú funkciu FS, potom je potrebné nakonfigurovať zodpovedajúce kanály RC prijímača na rovnaké akcie pri strate signálu, aké sú nakonfigurované v zariadeniach FS.

Všetky vyššie uvedené obvody sú zostavené a odskúšané na stojane s výnimkou obvodu pre spínanie vinutí bezkomutátorového elektromotora (obr. 4). Diely uvedené na schémach je možné nahradiť podobnými z hľadiska charakteristík, ktoré sú k dispozícii na predaj v obchodoch s rádiovými súčiastkami vo vašom meste.

No a nakoniec variant automatizácie spustenia modelu balistickej rakety na báze sila na základe modelu potenciálneho nepriateľa))). Schéma je zobrazená len ako príklad, takže čísla dielov nie sú zobrazené. Schéma nebola zostavená a netestovaná. Funkčnosť obvodu bola overená analýzou algoritmu automatizačného obvodu. Zapojenie je celkom jednoduché, obsahuje minimum verejne dostupných častí a nevyžaduje programovanie regulátora (obr. 21).

Kontakty a senzory:
S1 - jazýčkový spínač, normálne otvorený, inštalovaný v šachte. Magnet je inštalovaný v modeli rakety.
S2 - jazýčkový spínač, normálne mokrý, inštalovaný v poklope bane.
S3 - jazýčkový spínač, normálne mokrý, inštalovaný v poklope bane.
K1.1 - relé, normálne zatvorené
K1.2 - relé, normálne zatvorené
K1.3 - relé, normálne otvorené
K2.1 - relé, normálne otvorené
K2.2 - relé, normálne otvorené

Schéma je určená pre tieto podmienky:
- výstupný poklop bane je zatvorený;
- v bani je nainštalovaný model balistickej strely;
- stav snímačov a relé je zobrazený v diagrame pri zapnutom napájaní;
- príkaz na otvorenie poklopu, odpálenie modelu rakety a zatvorenie poklopu míny sa vykonáva cez jeden riadiaci kanál ŽP pomocou kanálov uvedených v tomto článku technické riešenia v poloautomatickom režime a chýba na začiatku algoritmu.

Algoritmus činnosti automatizačného obvodu.

Keď je model rakety inštalovaný v bani, jazýčkový spínač S1 je zatvorený, pričom na vstup DD1.1 je privedené napätie log.1, ktoré je podľa schémy nižšie, súčasne je dodávané napájacie napätie cez rovnaký jazýčkový spínač na vstup časovača, ktorý ho drží v pôvodnom stave. Napájacie napätie je tiež privádzané na vstup časovača cez jazýčkový spínač S3, ktorý drží časovač v jeho počiatočnom stave.

Po zadaní príkazu „Štart“ sa na hornom výstupe DD1.1 podľa obvodu objaví napätie log.1, zatiaľ čo na výstupe DD1.2 sa generuje príkaz „Otvoriť poklop“, v dôsledku čoho sa relé K2 sa aktivuje a kontakty K2.1 a K2.2 pripájajú motor pohonu strešného okna k zdroju napájania - strešné okno sa otvorí. Keď poklop dosiahne otvorenú polohu, magnet namontovaný na poklope sa priblíži k jazýčkovému spínaču S2 a zatvorí ho. V tomto prípade protokol napätia. 1 sa privádza na základňu tranzistora VT1 (signál "Latch open"), ktorý blokuje príkaz "Open the hatch" a vypne relé K2. Súčasne je na spodný vstup privedený signál „Poklop je otvorený“ podľa schémy DD1.3, na hornom vstupe podľa schémy je už príkaz z ústredne na spustenie. Na výstupe DD1.4 sa teda vytvorí príkaz „Spustiť motor“, ktorý sa pomocou kľúča VT2 zapne ... hmm .... poistka raketového motora na tuhé palivo?
Po úspešnom štarte si model rakety vezme magnet so sebou, v dôsledku čoho sa otvorí jazýčkový spínač S1, čím sa zabráni opätovnému otvoreniu poklopu a postupu opätovného odpálenia. Taktiež, keď je poklop otvorený, jazýčkový spínač S3 je otvorený, zatiaľ čo na vstupe časovača nie je žiadne napätie, preto sa začalo odpočítavanie. Po 10 sekundách relé K1 zmizne a svojimi kontaktmi K1.1 a K1.2 pripojí motor pohonu strešného okna na zdroj energie v opačnom smere, súčasne sa rozopne kontakt K1.3 a zablokuje činnosť relé K2.
Keď poklop dosiahne zatvorenú polohu, magnet namontovaný na poklope sa priblíži k jazýčkovému spínaču S3 a zatvorí ho, čím sa na vstup časovača privedie napájacie napätie - relé K1 sa aktivuje a vypne motor.
Okruh sa vráti do pôvodného stavu, avšak kým sa neuzavrie jazýčkový spínač S1 "Raketa v bani", nebudú sa vykonávať žiadne odpaľovacie operácie.
Otázka havarijnej situácie a naloženia modelu rakety do bane nie je doriešená. Koho to zaujíma - hádanka))))

Končím veľmi krátka recenziačo iné sa dá robiť s mŕtvym servom.
Dúfam, že to bude pre niekoho užitočné...